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最近準(zhǔn)備寫一個自動電焊機(jī)的程序，上電初始化小軸大軸回歸原位（小軸實現(xiàn)上下取放料，大軸實現(xiàn)左右移動），使用M50觸發(fā)call指令，調(diào)用完成后復(fù)歸M50，然后按啟動鍵步進(jìn)S0值1后，不繼續(xù)執(zhí)行；后將刪除子程序?qū)⒆映绦騼?nèi)容寫入主程序中，程序能正常運(yùn)行，求大神指導(dǎo)，不勝感激！

好像有點不對

能看出來那兒不對嗎

我記得在FX當(dāng)中，步進(jìn)指令和子程序是不可同時出現(xiàn)的，以前也這么弄過，結(jié)果不可以似乎是會報錯吧，我忘了 的確只能有一個步進(jìn)指令，或者一個子程序，兩者不可得兼

其實回歸原點也不需要調(diào)用子程序啊，用IST指令也可以直接回原點，就像步進(jìn)一樣編程就可以了