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用臺達(dá)EH3PLC控制臺達(dá)A2伺服，用DZRN指令回原點(diǎn)，當(dāng)伺服位置在原點(diǎn)前面時(shí)回原點(diǎn)是沒有問題的，當(dāng)我把伺服回過原點(diǎn)后，伺服已經(jīng)是在原點(diǎn)后面，這個(gè)時(shí)候觸發(fā)回原點(diǎn)指令伺服回撞到負(fù)極限停止不動了，怎么實(shí)現(xiàn)在碰到負(fù)極限后伺服自動找原點(diǎn)？請大家指導(dǎo)下，

在線等答案

有沒有可以解答下的呀

有特殊繼電器開極限位置回原點(diǎn)

樓主在上海。。有時(shí)間可以拜訪下么，，，上海的臺達(dá)代理

等答案學(xué)習(xí)

具體怎么做，請說明下，謝謝

M1570
你on了沒有

你可以自己編一段自動尋找原點(diǎn)的程序，比如回原點(diǎn)的時(shí)候碰到負(fù)極限就返回直到碰到正極限才開始回原點(diǎn)指令。

既然你在后限位的時(shí)候是有信號輸出的  那就好辦了 你可以自己處理一下這個(gè)信號 讓他回到的點(diǎn) 然后再回原點(diǎn)

在碰到負(fù)極限后觸發(fā)正向找原點(diǎn)功能，如果你將極限位置信號反饋到伺服驅(qū)動器內(nèi)部的。可以在驅(qū)動器內(nèi)部設(shè)定碰到極限位置后反向找原點(diǎn)

    擋住限位時(shí)，不要使用伺服控制器停止伺服電機(jī)，用EH3PLC就行了，EH3PLC應(yīng)該自帶回原位的東西，個(gè)人建議，沒試過