国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
rongbing
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1131 個
工控威望: 1338 點
下載積分: 26137 分
在線時間: 315(小時)
注冊時間: 2015-02-15
最后登錄: 2025-06-01
查看rongbing的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-04-04 15:59
請教各位老師，安川伺服電機轉一圈的脈沖個數怎樣計算，謝謝！
452869040
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 120 點
下載積分: 464 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2013-01-07
最后登錄: 2021-12-13
查看452869040的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-04-04 18:34
你想知道的是上位機發多少脈沖轉一圈，還是編碼器轉一圈反饋回來的脈沖。對于前一種看個人設置。后一種看伺服電機編碼器分辨率。手冊上有說明
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(最遠是多遠) 感謝分享！
    蘭州許某人
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 20 個
    工控威望: 106 點
    下載積分: 2612 分
    在線時間: 27(小時)
    注冊時間: 2015-08-18
    最后登錄: 2025-04-11
    查看蘭州許某人的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2016-04-04 22:35
    學習了，謝謝！
    wcb516358
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 55 個
    工控威望: 217 點
    下載積分: 1488 分
    在線時間: 51(小時)
    注冊時間: 2015-10-22
    最后登錄: 2024-10-30
    查看wcb516358的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-04-05 09:46
    所有的伺服都有電子齒輪比要設置的，或者直接設置多少脈沖轉一圈（三菱MR系列），假設你伺服的分辨率是18位，伺服接受到262143個脈沖電機轉一圈，但是PLC存儲器16位的最大值才65535，所以我們要設置電子齒輪比。如果我要設置PLC發3000脈沖伺服轉一圈，電子齒輪就要設置為262143/3000，這樣講 你明白嗎
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(星月傳奇)
    rongbing
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1131 個
    工控威望: 1338 點
    下載積分: 26137 分
    在線時間: 315(小時)
    注冊時間: 2015-02-15
    最后登錄: 2025-06-01
    查看rongbing的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-04-05 12:27
    老師您好，是這樣的一個問題，安川伺服驅動器驅動，伺服電機，伺服電機帶主軸，主軸有一個同步輪是32齒的，模數是1公分，軸的另一端鏈接一個360的增量編碼器，我想用這個編碼器的數值也就是距離，控制plc輸出的脈沖個數，不知道怎樣做，請教了，我從軟件里面看到伺服電機移動的距離，和增量編碼器的讀數，利用這兩個已知條件可以算出來嗎
    wcb516358
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 55 個
    工控威望: 217 點
    下載積分: 1488 分
    在線時間: 51(小時)
    注冊時間: 2015-10-22
    最后登錄: 2024-10-30
    查看wcb516358的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-04-05 16:03
    引用
    引用第4樓rongbing于2016-04-05 12:27發表的  :
    老師您好，是這樣的一個問題，安川伺服驅動器驅動，伺服電機，伺服電機帶主軸，主軸有一個同步輪是32齒的，模數是1公分，軸的另一端鏈接一個360的增量編碼器，我想用這個編碼器的數值也就是距離，控制plc輸出的脈沖個數，不知道怎樣做，請教了，我從軟件里面看到伺服電機移動的距離，和增量編碼器的讀數，利用這兩個已知條件可以算出來嗎


    汗，你都有伺服了 還加什么編碼器？相要準確可以用帶絕對值位置的伺服！假設PLC發10000脈沖：電機轉1圈，電機1轉的行程是100mm，那么我想走50mm距離，PLC發5000脈沖就可以啊，我想走1mm就發100脈沖，這樣就可以很精準的控制距離了，只要機械可靠不位移，精度1~2um都不是問題
    wcb516358
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 55 個
    工控威望: 217 點
    下載積分: 1488 分
    在線時間: 51(小時)
    注冊時間: 2015-10-22
    最后登錄: 2024-10-30
    查看wcb516358的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2016-04-05 16:06
    你還是仔細看看伺服是手冊吧，只要知道減速比，絲桿導程，設置好伺服電子齒輪比，我就可以通過發送脈沖數，控制電機行走距離的
    rongbing
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1131 個
    工控威望: 1338 點
    下載積分: 26137 分
    在線時間: 315(小時)
    注冊時間: 2015-02-15
    最后登錄: 2025-06-01
    查看rongbing的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2016-04-05 21:39
    您好老師我加編碼器是為了控制多段速，比如從0到600一個速度在從600到800一個速度然后到1200，我想做的就是這個編碼器到了一定的位置比如到了1200的位置那么plc要發多少脈沖給伺服才能與我的實際距離相等，謝謝各位了
    wcb516358
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 55 個
    工控威望: 217 點
    下載積分: 1488 分
    在線時間: 51(小時)
    注冊時間: 2015-10-22
    最后登錄: 2024-10-30
    查看wcb516358的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2016-04-06 08:29
    引用
    引用第7樓rongbing于2016-04-05 21:39發表的  :
    您好老師我加編碼器是為了控制多段速，比如從0到600一個速度在從600到800一個速度然后到1200，我想做的就是這個編碼器到了一定的位置比如到了1200的位置那么plc要發多少脈沖給伺服才能與我的實際距離相等，謝謝各位了

    不是很了解你的控制方法，據我所知改變發送脈沖的頻率即可改變電機的速度
    luky913
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 109 個
    工控威望: 639 點
    下載積分: 21076 分
    在線時間: 220(小時)
    注冊時間: 2013-11-29
    最后登錄: 2024-09-11
    查看luky913的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2016-04-06 18:39
    既然你說了用編碼器來控制，那么為什么又還要發多少個脈沖來控制呢？
    你確定你現在用的編碼器的精度比安川的伺服還高嗎？
    都不知道你是想速度控制還是位置控制，還是兩個一起控制？
    如果是位置控制的話，加上伺服反饋本身已經很準了，完全可以利用其本身來實現多段控制電機的速度，簡單又方便......
    weisongyuan
    永遠年輕
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 616 個
    工控威望: 10152 點
    下載積分: 9213 分
    在線時間: 510(小時)
    注冊時間: 2013-08-13
    最后登錄: 2025-06-01
    查看weisongyuan的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2016-04-06 19:58
    伺服電機本身就帶與電機同步的編碼器，為什么要用另一種增量編碼器呢？你所說的控制要求伺服電機的編碼器就可以完全做到啊
    永遠年輕
    rongbing
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1131 個
    工控威望: 1338 點
    下載積分: 26137 分
    在線時間: 315(小時)
    注冊時間: 2015-02-15
    最后登錄: 2025-06-01
    查看rongbing的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2016-04-09 18:57
    另加編碼器，是在觸摸屏里顯示電機的實時位置，比如，用D200寄存增量編碼器的實時數據，用D400設置所要的位置，這樣就可以作比較，但是不準確，
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 精品午夜久久_色惰日本视频网站_夜色综合网_亚洲中文有码字幕青青_98成人网_亚洲精选av_国产一区影视_免费观看电视在线高清视频大全 | 一万部小稚女视频在线观看_国产精品热久久无码av_性国裸体高清亚洲_99热99这里只有精品_亚洲国产综合精品_久人人爽人人爽人人片AV_自拍视频第一页_xxxxx15hd中国hd | 亚洲Aⅴ无码专区在线观看春色_免费成人_国内三级在线_综合久久久久久久_妞干网福利视频_日韩高清影视_日本超乳排名100位_成年黄色片 | 男人免费天堂_一本到综在合线伊人_国产毛片久久_亚洲Japanese女同精品_午夜一区在线_亚洲偷怕_国产高清精品福利私拍国产_亚洲一级免费看 | 被按摩师玩弄到潮喷在线播放_免费AV无码不卡在线观看_呦一呦二在线精品视频_久色免费_久久女性裸体无遮挡啪啪_国产一级一区_黄色片一级免费_深夜艹逼逼 | 尤物视频在线观看_国产一区欧美_日韩三级av高清片_亚洲18页_久久一区二_精品这里只有精品_亚洲国产精品视频一区二区三区_人妻少妇精品一区二区三区 | sxeoquenetv另类重口_日本视频网址_日韩成人在线一区_综合狠狠开心_91久久高清国语自产拍_久草在线免费资源站_国产精品亚洲专区无码不卡_欧洲美熟女乱又伦av影片 | 国产aⅴ激情无码久久_亚洲精选久久久_古代春交性姿势K8_日产中文字幕一码_www.av在线视频_一级片短视频_亚洲午夜久久久久久久国产_精产国品一区二区三区 | 欧美精品粉嫩高潮一区二区_国产精成人品在线观看_久久精品国产精品亚洲38_俄罗斯极品xxxx_深夜视频在线播放_97超碰人_成人A片免费视频在线观看1_无码人妻丰满熟妇区毛片18 | 欧美多毛肥胖老妇做爰_caoporn国产精品免费公开_蜜臀亚洲av永久无码精品老司机_男人狂桶女人高潮嗷嗷叫_精品在线视频免费在线观看视频_亚州福利视频_国产精品视频网_一区二区狠狠色丁香久久婷婷 | 精品午夜久久_色惰日本视频网站_夜色综合网_亚洲中文有码字幕青青_98成人网_亚洲精选av_国产一区影视_免费观看电视在线高清视频大全 | 国产V亚洲V天堂A无码99_午夜伦理av_国产精品久久久久9999小说_亚洲人线精品午夜_视频一区国产_亚洲精品午夜久久久久久久久久久_欧美色视频综合在线观看_国产精品成人影院在线 | 99热国内精品_www.久久爱.com_a级在线播放_日本久久综合视频_一本一本久久aa精品综合_亚洲性爰_日本另类αv欧美另类aⅴ_国产九九精品 | 最爱高潮全过程免费的视频_日韩免费无码不卡夜夜爽_国产乱子伦一区二区三区国色天香_日日操天天操_中文久久久久久_91欧美激情一区二区三区成人_男男做喘息gv奶白小受动图_国产三及片网站 狠狠搞综合_国产精品欧美亚洲制服_久久久性视频_国产调教性奴在线观看w_狠狠色婷婷久久一区二区三区麻豆_www.青青草_超碰在线资源站_草在线免费观看 | 百合AV无码专区亚洲AV极速版_国产视频网爆门福利观看_日韩美女中文字幕_97caoporn国产免费人人_久久精品1区2区_日韩国产变态另类欧美_日韩av网址一卡二卡_伊人网狠狠干 | 成人无码H动漫网站免费_中文在线最新版天堂8_亚洲视频在线观看中文字幕_蜜芽亚洲AV尤物183不卡资源_国产精品成人AAAA网站女吊丝_日韩欧美日韩在线_亚洲成人自拍_色网在线观看 | h网站免费在线观看_久久丫精品国产亚洲av_男女啪啪激烈高潮喷出动态图_亚洲欧美国产毛片在线_国产精品伦一区二区三级视频_天天躁日日躁狠狠躁退_人妻洗澡被强公日日澡_中文字幕精品—区二区四季 | 欧美午夜伦理_曰本人做爰大片免费观看一老师_一级黄免费看_日本一二区不卡_九色视频网站入口_日韩毛毛片_在线观看欧美一区二区三区_日韩亚洲不卡线 | 有码无码人妻视频在线_色吧婷婷_夜夜被两个男人玩得死去活来_国产微拍精品一区一再猛点_成人av动漫在线观看_免费毛片a线观看_尤物在线_91豆麻精品91久久久久久 | 兔子先生节目在线观看_gogogo高清在线播放韩国_林ゆな中文字幕一区二区_91精品国产91久久久久久不卡_一二三四影视在线观看免费视频_91亚洲日本aⅴ精品一区二区_成人在线午夜视频_国产在线一区二区三区在线观看 | 深夜网站在线观看_xxxx中文字幕_91丨九色丨海角社区_亚洲AV日韩AV永久无码色欲_www.久久精品_精品少妇人妻AV免费久久洗澡_91成品人影院_最近2019免费中文字幕8 | 超碰CAO已满18进入离开官网_欧美久久网_GOGO全球人体高清大胆亚洲AV_亚洲精品无码久久千人斩探花_九色综合九色综合色鬼_亚洲日韩乱码中文无码蜜桃臀网站_国产精品久久久99_亚洲区日韩精品中文字幕 | 能直接看av的网站_国产精品a免费一区久久网址_中国黄色一级毛片_看国产毛片_丁香五香天堂网_四虎1515hh丶comblacked_欧美日韩精品一区二区在线观看_最近在线更新8中文字幕免费 | 久久精品国语对话_亚洲天天摸日日摸天天欢_日韩AV无码一区二区三区不卡_日本污漫_日本在线理论片手机观看_久久精品国产免费_国产freesexvideos中国麻豆_亚洲欧洲精品无码av | 日本人浓密BBW_www.爱久久.com_国产高清精品一区_久久久久久久久久久福利观看_国产超碰在线播放_系列国产精品综合在线_翘臀后进少妇大白嫩屁股_国产无码不卡一区二区 | 国产美足白丝榨精在线观看SM_久久国产精品香蕉绿巨人_国产精品久久久久久久久久免费看_无码国产精成人午夜视频一区二区_免费人成网站在线观看不卡_一区两区小视频_国产精品精品国产一区二区_被CAO的奶水直喷高H | 亚洲欧洲久久av_极品美女国产精品免费一区_老司机网站免费_免费视频入口_人妻网站成熟人妻VA网站_福利视频网站_亚洲天堂第一区_男人粗大一进一出视频 | 国产精品suv一区二区88_亚洲欧洲日产国产最新_久久金品_亚洲欧美综合区_亚洲aⅴ无码成人网站国产_成人高潮片免费视频欧美_91免费观看_欧美在线播放一区二区三区 | 日本少妇乱xxxxx_国产XXXXX在线观看_韩国一级免费毛片_91精品影视_色婷婷一区二区_日韩在线一区二区_免费av网址在线观看_av在线日 | 国产精品久久久久一区_一线高清视频在线观看www国产_成人黄色视频播放165_国产精品亚洲自拍_中文字幕亚洲精品日韩一区_狠狠躁日日躁夜夜躁2020_久色91_成年人免费看片 | 911看片_爱干在线_亚洲色欧美色国产精品_成人免费日韩_国产a级黄色_狠狠色噜噜狠狠亚洲AV_无码国产色欲xxxxx视频_一区二区三区精品国产 | 国产高清免费在线_国产美女久久久久_毛片在线不卡_亚洲在线一区二区_超碰免费视_24小时日本在线视频_国产啪视频1000部免费_精品国产一区二区三区四区阿崩 | 国产激情福利_在线观看国产91_国产欧美日韩一区二区三区_国产日韩欧美二区_在人线AV无码免费高潮喷水_少妇一级淫片免费播放_臀蜜av_国产乱码高清区二区三区在线 | 日本aⅴ视频_亚洲中文字幕在线无码一区二区_免费xxx视频_久久综合免费视频_蜜桃人妻无码AV天堂三区_又粗又紧又湿又爽的免费视频_国内精品成人_亚洲网在线 | 9热在线_日韩操穴_亚洲AV无码一区二区三区天堂网_亚洲AV永久无码嘿嘿嘿_飘雪影院在线观看免费版高清动漫_国产免费拔擦拔擦8x在线牛_亚洲欧洲自拍拍偷精品美利坚_久久人搡人人玩人妻精品 | 日本精品一区二区三区高清_欧美成人中文字幕_日日摸夜夜骑_少妇一级淫片免费_国产男女无遮挡猛进猛出_国产综合av_国产成人精品自拍_成人性色生活片免费看爆迷你毛片 | 国产精品久久久久一区二区三区共_国产视频1_国产97在线播放_国产一区二区在线观_久久伊人网站_大地资源网第二页免费观看_久久女人被添全过程A片_国产做爰xxx18在线观看网站 | 日韩二区在线播放_99久久免费精品高清特色大片_久久欧美精品_麻豆一区二区在线_欧美综合久久_久久综合亚洲色1080P_日韩字幕在线_国产a级一级 18禁男女无遮挡啪啪网站_黄色a级免费观看_奇米成人av国产一区二区三区_插插综合视频_国产成人麻豆亚洲综合无码精品_国产免费一区二区三区四在线播放_免费播放黄色_午夜在线视频播放 | 色国产精品女五丁香五月五月_99tv成人_性色a∨精品高清在线观看_国产精品一级黄片免费在线观看_亚洲天堂高清_日本高清一道本_大胆精选欧美gogo人体_久久婷婷五月综合97色一本一本" | 国产精品久久久久久麻豆一区_四虎激情网_又大又粗欧美黑人A片_国产精品乱码高清在线看_中文精品在线_久久久裸体_美女视频黄的免费视频网页_国产国产人免费视频成 | 被按摩师玩弄到潮喷在线播放_免费AV无码不卡在线观看_呦一呦二在线精品视频_久色免费_久久女性裸体无遮挡啪啪_国产一级一区_黄色片一级免费_深夜艹逼逼 |