国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 312 點
下載積分: 2615 分
在線時間: 252(小時)
注冊時間: 2010-09-08
最后登錄: 2025-03-03
查看六度心寒的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進電機，做了一個轉盤，設定轉盤一周分多少次轉，轉完以后回到起點，電機前面幾次轉完一圈都能回到起點，可多轉幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧，你轉一圈的脈波數確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉完一圈，上位機是三菱PLC計算應該沒問題
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(六度心寒)
    00夏冰00
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 42 個
    工控威望: 123 點
    下載積分: 644 分
    在線時間: 26(小時)
    注冊時間: 2015-04-26
    最后登錄: 2016-06-01
    查看00夏冰00的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 954 個
    工控威望: 3033 點
    下載積分: 3292 分
    在線時間: 204(小時)
    注冊時間: 2010-02-05
    最后登錄: 2025-05-29
    查看靜芳的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點要求都不高，一周分15次轉，對每一次轉動的精度要求高，就是怕一周內每次轉動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉動更精準？
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(六度心寒)
    abc521
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 79 個
    工控威望: 159 點
    下載積分: 531 分
    在線時間: 10(小時)
    注冊時間: 2015-11-24
    最后登錄: 2018-11-21
    查看abc521的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2015-11-25 09:47
    步進電機掉步很正常，為防止掉步，你可以設定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 337 個
    工控威望: 536 點
    下載積分: 23633 分
    在線時間: 157(小時)
    注冊時間: 2012-07-06
    最后登錄: 2024-12-24
    查看富陽工控的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個是步進電機轉速也就是脈沖頻率設定過高，二是驅動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅動器或者上位機有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設了1000應該不高，電源選了電壓上限60V的
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(六度心寒)
    泰山之石
    A
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2302 個
    工控威望: 2537 點
    下載積分: 11786 分
    在線時間: 921(小時)
    注冊時間: 2008-11-12
    最后登錄: 2025-06-03
    查看泰山之石的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2015-11-25 12:05
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應該會精確到后面很多位，這個原因對走步影響應該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1753 個
    工控威望: 10138 點
    下載積分: 62543 分
    在線時間: 2695(小時)
    注冊時間: 2007-03-26
    最后登錄: 2025-06-02
    查看hxl202319的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發表的  :
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對，發脈沖不能發0.3個的，只能發853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數一多就明顯了
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(luqingmi) 好貼好貼！
  • 下載積分:+3(最遠是多遠) 好貼好貼！
    • 簽名無效了，麻雀不見了！
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1725 個
    工控威望: 5547 點
    下載積分: 24684 分
    在線時間: 302(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2025-06-03
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： www无套内射高清免费_2018年国内精品视频_日韩欧美亚欧在线视频_国产毛毛片_国内毛片毛片_国产美女一级a在线_av免费观看大全_九九精品视频免费 | 欧美另类性视频_青苹果乐园在线观看免费完整_成人免费网站观看_欧美天堂一区_亚洲品牌自拍一品区9_新av在线天堂网_国内91在线_wwwwxxxx欧美 | 精品国产18久久久久久怡红_国产一区二区三区久久99_夜夜操夜夜爽_久久天堂视频_日本人妻巨大乳挤奶水_热久久最新_色一情一乱一伦一区二区三欧美_亚洲第一页在线观看 | 久草在线一免费新视频_播放一级毛片_91偷自产一区二区三区精品_久久人妻无码毛片A片麻豆_午夜激情视频免费观看_精品女同一区二区三区免费站_四虎家庭影院_青青草国产精品人人爱99 | 男人免费天堂_一本到综在合线伊人_国产毛片久久_亚洲Japanese女同精品_午夜一区在线_亚洲偷怕_国产高清精品福利私拍国产_亚洲一级免费看 | 日本二区久久_午夜精品人妻无码一区二区三区_999精品嫩草久久久久久99_天堂资源中文WWW_久久久久性色Av毛片特级_久久国产一片免费观看_黄片一级毛片_久久97国产超碰青草 | 超碰97人人人人人蜜桃_日韩不卡在线观看_国产又粗又猛又黄又爽的视频_男人亚洲天堂网_日本少妇xlxxx_午夜AV免费播放不卡三区_少妇做受xxxxⅹ高潮片_无码人妻精品一区二区三区欧美 | 国语对白爽死我了_成人免费观看网址_欧美一级片_色aⅴ性欧美_人妻少妇邻居少妇好多水在线_粉嫩小泬BBBB免费看_日韩中文字幕专区_极品粉嫩饱满一线天在线 | 久久WWW免费人成_网站_青青99_久久男人高潮女人高潮_欧洲熟妇色XXXXX欧美_日日撸夜夜操_色窝窝亚洲AV网在线观看_另类老妇性BBWBBW_国产一级特黄视频 | 夜夜躁狠狠躁日日躁_中文字幕久无码免费久久_欧美日韩免费看_国产va在线_欧美影片两对夫妇交换_亚洲热视频_午夜成人影片_免费观看黄色 | 国产gaysexchina男同menxnxx_全免费A级毛片免费看无码_无码专区人妻系列日韩_久久久久久久久久综合_Chinese国产AV_日产乱码区别免费必看_国产91精选在线观看网站_成a∧人片在线观看无码 | 日韩毛片免费无码无毒视频观看_久久在线视频精品_欧美成a人片_任我爽在线视频_亚洲色成人网一二三区_在线观看免费观看电视_青草久草_亚洲AV无码国产剧情 | 欧美黑人又粗又大xxx_亚洲综合在线播放_91色噜噜_精品久久视频_妖精av_欧美在线xxx_a级在线_欧美又大粗又黄又爽无码 | 97久久久精品综合88久久_国产一区二区精品久久久不卡蜜臀_午夜小影院_欧美精品亚洲_精品日产卡一卡二卡国色天香_精品国产网址_xvideos一色全网免费视频_国产亚洲精品自在久久 | 久久精品久久久久_精品淑女少妇av久久免费_久久草网_成人免费无码H在线观看不卡_国产尤物在线_国产一区二区三区精彩视频_免费看又黄又裸乳视频网站_精品无码TV人妻专区在线视频 | 99无码熟妇丰满人妻啪啪_色综合天天综合网无码在_啪啪免费网_成人无码WWW免费视频苹果版_免费一级特黄特色的毛片_天堂av网2019_国产精品久久久久久久99_一区二区三区免费在线播放 | 欧美日韩国产综合在线_日本黄色高清_女人被男人躁得好爽免费视频_AV无码久久久久不卡免费网站_亚洲欧洲免费无码_在线播放免费视频播放_日韩国产精品一区二区三区_久久久久免费毛A片免费一瓶梅 | 亚洲超碰97人人做人人爱_国产精品日日做人人爱_久久精品夜色国产亚洲av_人妻体内射精一区二区_久久久精品波多野结衣_最新91在线视频_久久9色_国产成视频在线观看 | 国产美女自拍视频_欧美熟妇另类久久久久久多毛_波多野结衣免费一区视频_日韩国产高清在线观看_制服丝袜人妻中文字幕在线_日本成人一二三区_火之迷恋三级无删减视频_69视频污 | 国产91色在线_老司机在线网站_日韩精品无_初高中生免费视频毛片_青青青国产依人免费视频_99pao在线视频国产好吊色_中文字幕av日韩_日日摸夜夜添夜夜添人人老牛 | mmmwww在线看片观看_欧美色欧美亚洲另类二区_国产高清成人_奇迹少女第5季正版中文_免费成人视屏_久久精品屋_国产在成人精品线拍偷自揄拍_欧美日韩视频 | 四虎国产精品永久一区_国产熟女高潮av6666_久草在线这里只有精品_欧美成人午夜精品_国产韩国精品一区二区三区_性插久久_久久久老司机_九一成人 | 国产精品嫩草影视久久久_日本精品一区视频_日韩成人一二三_av片在线观看无码免费_中文字幕人妻无码系列第三区_亚洲成av人片在www鸭子_a毛片免费看_毛片免费观看 | 9热在线_日韩操穴_亚洲AV无码一区二区三区天堂网_亚洲AV永久无码嘿嘿嘿_飘雪影院在线观看免费版高清动漫_国产免费拔擦拔擦8x在线牛_亚洲欧洲自拍拍偷精品美利坚_久久人搡人人玩人妻精品 | 97人洗澡人人澡人人爽人人模_国产亚洲精品AE86_日韩1区2区日韩1区2区_国内永久免费传媒_性亚洲videofree高清极品_久久av影院_97在线观看视频免费播放_久久精品这里只有精99品麻豆 | 91性高潮久久久久久久_五月花激情网_二区三区国产_3344在线永久观看视频播放_一区二区三区四区AV_国产爆初菊在线观看免费视频网站_日韩在线一区二区三区免费视频_久久国产a | GV在线网站_中年熟女被啪高潮视频_国产在线观看你懂的_国产成人亚洲精品无码不卡_一级黄色大毛片_伊人情成综合网2019_国产主播一区二区_日本大片免a费观看视频的特点 | 国产精品色婷婷亚洲综合看片_日本熟日本熟妇在线视频_一级片的网址_亚洲无人区一卡2卡三卡_青草青草视频2免费观看_欧美亚洲国产片在线播放_老女老肥熟国产在线视频_亚洲精品xxxxx | 天天干夜爽_少妇精品无码一区二区免费视频_小男生自慰gay网站_欧美性色黄大片人与善_涩涩网站免费观看_欧美日韩综合久久_欧美欧美在线_欧美在线观看视频网站 | 亚洲精品视频一区二区三区_国产∨亚洲V天堂无码久久久_亚洲欧美精品在线_91精品国产乱码久久久久_91性爰视频_一级毛片二级毛片三级毛片_亚洲AV第一成肉网肉片AV_国产免费不卡视频 | 4455四色成人网_97影院在线午夜_中国性猛交xxxx乱大交3_99精品久久久久久中文字幕_亚洲精品久久国产高清情趣图文_天天做天天添AV国产亚洲_国产91精品不卡视频_欧美精品一区二区三区免费视频 | 亚洲精品综合_足疗店女技师按摩毛片_亚洲精品久久嫩草网站秘色_国产亚洲一区精品_这题超纲了动漫免费观看_国产免费av高清在线_波多野结衣1区2区3区_久久精品小短片 | 午夜成人理论福利片_中文字幕免费播放_国产精品网红自拍99_日韩人妻系列无码专区_无码男男做受G片在线观看视频_伊人精品在线视频_日本一级毛片在线播放_欧美乱人伦人妻中文字幕 | 福利片免费在线观看_久久久久久九九九九九九_欧美性xxxx69_亚洲精品aaa_亚州国产精品久久久_亚洲乱码无码永久不卡在线_成人毛毛片_久久精品一区二区免费播放 | 免费网站高清观看素材_人妻蜜と1～4中文字幕月野定规_97超碰免费在线_中文字幕在线人_亚洲色无码A片一区二区潘甜甜_欧美中文一区二区三区_想要xx·m3u8色视频_亚洲av中文无码4区免费 | 嫩草精品_91精品一区二区三区四区_欧洲美女粗暴牲交_日韩精品无码一区二区三区av_伊人青草_内射爽无广熟女亚洲_欧美黄片免费看_久久本道综合色狠狠五月 | 国产精品国产三级国产av′_www国产精品_www.精品视频_奇米在线7777在线精品_性生交裸片免费看_91爱观看在线_夜夜草影院_中文字幕亚洲日本 | 四虎网站入口_亚洲人成久久婷婷精品五码_一本一道久久久a久久久精品91_色播亚洲_成年女人免费碰碰视频_久久国产噜噜亚洲AV_三级理论中文字幕在线播放_日日碰狠狠添天天爽不卡 | 91视频免费看网站_300部国产真实乱_国产麻豆乱码精品一区二区三区_999久久久精品免费毛片_国产精品爽爽va在线观看无码_最好的2019中文大全在线观看_国产又黄又爽又色的免费视频白丝_九九视频在线观看 | 91久久精品国产一区二区三区_一本大的之伊人_国产免费观看视频_一级片aaa_国产国在线线免费费_久久精品国产亚洲αv忘忧草_WWW国产精品内射熟女_2012中文字幕在线视频 | 极品人妻大胆尝试50p_国产精品久久久久久久久妇女_欧美精选视频在线观看_91大尺度分娩_久久强奷乱码老熟女_日本h片在线观看免费_性av无码天堂_亚洲AV无码成人精品区 |