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我用PLC（FX1N）輸出脈沖給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器（雷賽M420），帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)（42HS03）。


頻率超過(guò)180PPS時(shí)就轉(zhuǎn)不動(dòng)了， 為什么？   我要轉(zhuǎn)快一點(diǎn)啊。



2015.10.2  問(wèn)題解決了，  犯了個(gè)很低級(jí)的錯(cuò)誤，F(xiàn)X1N用了繼電器輸出型的，。  
     換了一個(gè)PLC就能轉(zhuǎn)動(dòng)了。   頻率能到100KHZ，但是就是還要細(xì)分，100細(xì)分。也就是到300RPM。



  感謝大家的回答。
  
    這里我還有兩個(gè)問(wèn)題想請(qǐng)教大家，  1.步進(jìn)系統(tǒng)(包括電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器)的功率是什么算的？    因?yàn)槲乙�用發(fā)電機(jī)供電，所以要計(jì)算功率。
                                    2.130系列的電機(jī)所配的驅(qū)動(dòng)器有沒(méi)有是用直流電源的？雷賽的沒(méi)有，要用交流的。

步進(jìn)電機(jī)你要轉(zhuǎn)多快？不要當(dāng)伺服電機(jī)好吧

引用

引用第1樓力創(chuàng)電氣于2015-10-01 20:49發(fā)表的  :
步進(jìn)電機(jī)你要轉(zhuǎn)多快？不要當(dāng)伺服電機(jī)好吧

不需要很快啊，不超過(guò)800轉(zhuǎn)。

這個(gè)問(wèn)題也困擾我很久，上網(wǎng)找了些資料，好像說(shuō)電源不要用24V的，用更高電壓的電源才夠功率

首先，請(qǐng)確認(rèn)FX1N的脈沖口是不是Y0或者Y1，因?yàn)檫@兩個(gè)輸出點(diǎn)才是能達(dá)到100KHZ的；
其次，確認(rèn)一下步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是否和步進(jìn)電機(jī)匹配；
再次，確認(rèn)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的分辨率（撥碼開關(guān)的設(shè)定），或者電子齒輪比是否設(shè)置過(guò)大。

如果步進(jìn)電機(jī)不失步，減小細(xì)分或者增大頻率看看最大速度。一分鐘800，每秒才13.3圈。普通步進(jìn)電機(jī)不細(xì)分200個(gè)脈沖一圈。PLC脈沖輸出頻率2.6k就可以跑到這個(gè)速度

有沒(méi)有真正懂的，不要鍵盤俠

把加減速時(shí)間加大試試。

國(guó)產(chǎn)步進(jìn)額定轉(zhuǎn)速左600轉(zhuǎn)左右.,另轉(zhuǎn)速與細(xì)分有關(guān)系.就算你細(xì)分是最小2細(xì)分,步進(jìn)電機(jī)1.8度步距角,一圈的脈沖也要400個(gè)脈沖,你那180脈沖是不是太低了.  
另用步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)低頻共振區(qū),一個(gè)高頻共振區(qū),都要避開.
步進(jìn)電機(jī)加減速要比伺服加減速時(shí)間更長(zhǎng).

引用

引用第8樓tkggtdkjpl于2015-10-02 09:22發(fā)表的  :
國(guó)產(chǎn)步進(jìn)額定轉(zhuǎn)速左600轉(zhuǎn)左右.,另轉(zhuǎn)速與細(xì)分有關(guān)系.就算你細(xì)分是最小2細(xì)分,步進(jìn)電機(jī)1.8度步距角,一圈的脈沖也要400個(gè)脈沖,你那180脈沖是不是太低了.  
另用步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)低頻共振區(qū),一個(gè)高頻共振區(qū),都要避開.
步進(jìn)電機(jī)加減速要比伺服加減速時(shí)間更長(zhǎng).

我空載在試的時(shí)候，頻率在150pps的時(shí)候能啟動(dòng)，   超過(guò)150PPS不能啟動(dòng)。    通過(guò)PLSR指令能讓頻率到180，超過(guò)180就不轉(zhuǎn)了（就是只在加減速過(guò)程中有轉(zhuǎn)）。
至于加減速時(shí)間，   我試過(guò)很過(guò)次，好像不是加減速的問(wèn)題，  1000MS   2000MS  5000MS  多大都不行。

步進(jìn)轉(zhuǎn)矩衰減很厲害，高速時(shí)力矩很小，所以一般低速用步進(jìn)，轉(zhuǎn)不動(dòng)就是轉(zhuǎn)不動(dòng)，不行換伺服。

引用

引用第9樓leslie1994于2015-10-02 11:29發(fā)表的  :


我空載在試的時(shí)候，頻率在150pps的時(shí)候能啟動(dòng)，   超過(guò)150PPS不能啟動(dòng)。    通過(guò)PLSR指令能讓頻率到180，超過(guò)180就不轉(zhuǎn)了（就是只在加減速過(guò)程中有轉(zhuǎn)）。
至于加減速時(shí)間，   我試過(guò)很過(guò)次，好像不是加減速的問(wèn)題，  1000MS   2000MS  5000MS  多大都不行。

[attachment=140061]
轉(zhuǎn)矩小了