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我好像是
大波就是我
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樓主  發表于: 2015-08-20 10:00
如題目。。。。接上次帖子http://www.huaxinqs.com/read-gktid-1477995.html
這樣寫再復雜流程也不怕，別人也容易看明白，尋找故障就直接看數據寄存器在哪一步停止了就可以
缺點好像是掃描周期有一點大
我的習慣是急停就是暫停，一報警就全部暫停，手動自動切換也有暫停功能
大家相互學習啊看看俺寫的有什么問題沒有？
伺服回原點是我自己寫的，沒有用ZRN指令
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    ymmfa
    不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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    1樓  發表于: 2015-08-20 10:40
    注釋很詳細！感謝分享！
    編程創意也不錯
    特別提醒大家：
    偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
    不要在多個網站都用一樣賬號密碼
    偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
    ycllzl1314
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    2樓  發表于: 2015-08-20 11:49
    上次歐姆龍CP1H 用這種，數據寄存器的值，亂變，4軸的設備，幾個軸同時動，嚇死我了
    控123
    走自己的路
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    3樓  發表于: 2015-08-20 11:51
    學習一下
    我好像是
    大波就是我
    級別: 家園�？�
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    4樓  發表于: 2015-08-20 12:10
    引用
    引用第2樓ycllzl1314于2015-08-20 11:49發表的  :
    上次歐姆龍CP1H 用這種，數據寄存器的值，亂變，4軸的設備，幾個軸同時動，嚇死我了

    我6個軸都是這樣用的，omron nj301
    謝育珊
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    5樓  發表于: 2015-08-20 12:15
    謝樓主分享，學習下
    往事如風
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    6樓  發表于: 2015-08-20 12:32
    看看仔細研究一下
    三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
    最遠是多遠
    高調做事，低調做人
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    7樓  發表于: 2015-08-20 14:23
    欣賞一下
    sankyo_yu023
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    8樓  發表于: 2015-08-20 14:51
    探討一下。
    yizhiduxiu
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    9樓  發表于: 2015-08-21 11:09
    學習一下，值得借鑒！
    piclijun
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    10樓  發表于: 2015-08-21 18:56
    kankan                 ,
    和諧共贏
    努力學習，做好工控
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    11樓  發表于: 2015-08-21 19:54
    感謝分享，學習一下
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