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lihanyu2005
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樓主  發表于: 2015-05-31 19:28
請教一個關于臺達PLC ES2編碼器多點定位編程的問題,
現在有一個項目,在一條傳送帶上裝了一個AB相的編碼器,然后在傳送帶中有4個工作位置,當工件進入所在的位置時,執行其它動作!
那么用一個編碼器,怎么才能得到這四個位置??
最主要的是工件不是斷的進入的!
烏龜船長
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1樓  發表于: 2015-05-31 20:26
在入口裝個光電檢測工件,當檢測到工件,開始記錄下編碼器數值,到相應工位數值時候,做相應動作。
4個位置的相對位置是不變的。

類似汽車涂裝車間,機器人噴漆線,車體進入時開始數編碼器脈沖,設定值到達后開始機器人噴漆。

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