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樓主  發(fā)表于: 2015-05-04 18:38
最近面臨三菱J2S系列停產(chǎn),設(shè)備上用的全是B系列伺服

在統(tǒng)計(jì)型號(hào)時(shí)發(fā)現(xiàn)部分伺服在LED顯示外殼上貼有諸如:EG、PY096、RC的特品型號(hào)

下面是做的測(cè)試:
伺服A:MR-J2S-60B
伺服B:MR-J2S-60B-PY096
設(shè)備上存在的伺服為:MR-J2S-60B-PY096

目的:將伺服A裝上設(shè)備上使用

結(jié)果:1.伺服B直接替換后線纜連接后系統(tǒng)斷電上電即可使用,無(wú)需設(shè)置參數(shù)
      2.伺服A替換后出現(xiàn)報(bào)警,代碼:70

有沒(méi)有同仁有思路或現(xiàn)有解決方案,求指導(dǎo)交流。
baiqrmai
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-04 21:27
有個(gè)調(diào)節(jié)的小旋轉(zhuǎn)波碼開(kāi)關(guān)   調(diào)到一樣的位置
樓主留言:
開(kāi)關(guān)調(diào)站號(hào),已調(diào)。
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hzhcdy
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2樓  發(fā)表于: 2015-05-05 15:23
無(wú)知者無(wú)罪
PY096是代表驅(qū)動(dòng)器支持外接編碼器反饋,從0.05-3.5KW。如果沒(méi)用到這個(gè)功能,當(dāng)然可以完全替換,或者用到了但是沒(méi)有機(jī)械間隙,也無(wú)所謂的!
A跟B相差十萬(wàn)八千里,怎么可能替換!
樓主留言:
感謝朋友的幫助,PY096雖然不能理解,在現(xiàn)場(chǎng)我們也接了外部Encoder,在不能直接替換的前提下,下一步打算去掉外部Encoder。
hzhcdy
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3樓  發(fā)表于: 2015-05-05 15:27
存在即是價(jià)值。如果技術(shù)上可以完全替代,相關(guān)企業(yè)為什么要花費(fèi)人力物力找三菱定制,
你說(shuō)的相關(guān)驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料我都有!
樓主留言:
其實(shí)也是抱了僥幸心理,畢竟面臨停產(chǎn),要考慮庫(kù)存風(fēng)險(xiǎn),而特品還無(wú)法升級(jí)到J4,我也僅僅是想看看論壇有人這樣做了沒(méi),因?yàn)槲伊私獾接胁糠痔仄肥强梢灾苯犹鎿Q的,只是會(huì)缺失部分功能,在系統(tǒng)還能正常運(yùn)行的前提下,還是希望能替換下特品。

另,朋友那有特品型號(hào)的注解嗎?比方你解釋的PY096此類的。
baiqrmai
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4樓  發(fā)表于: 2015-05-05 17:45
兄弟   你理解錯(cuò)了吧    人家指的是A伺服  B伺服是什么??
A  60B
B  60B-PY096
樓主留言:
謝謝兄臺(tái)幫忙解釋了,當(dāng)時(shí)發(fā)帖沒(méi)注意,造成了理解干擾。
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5樓  發(fā)表于: 2015-05-05 18:22
今天又試了下

A伺服:MR-J2S-60B
B伺服:MR-J2S-60B-EG

設(shè)備上存在的伺服為:MR-J2S-60B-EG

同樣的測(cè)試情況,也報(bào)AL70

論壇有此類案例的大神嗎?可以的話還請(qǐng)指教一下。
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6樓  發(fā)表于: 2015-05-06 08:37
繼續(xù)養(yǎng)貼中。
hzhcdy
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7樓  發(fā)表于: 2015-05-06 10:59
PY096就是外接光柵尺功能,對(duì)應(yīng)J3的RJ-006
樓主留言:
我們還有EG、RC這兩類特品。

從結(jié)構(gòu)來(lái)看RC是外接了Linear   而EG尚不太清楚,能幫忙答疑一下嗎?十分感謝。
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    8樓  發(fā)表于: 2015-05-06 12:23
    拜膜樓上。
    還請(qǐng)多多指教,不甚感激。
    vicwang
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    9樓  發(fā)表于: 2015-08-13 15:31
    對(duì)于三菱定制伺服控制器,有些是可以用標(biāo)準(zhǔn)品代替的,有些不可以。例如我司的三菱伺服控制器MR-J2S-200B有標(biāo)準(zhǔn)和定制品,標(biāo)準(zhǔn)品用來(lái)控制AC SERVO Motor,定制品用來(lái)控制日本三豐 Linear Motor(Linear motor用光柵尺定位),這種情況下,用來(lái)控制Linear Motor的伺服控制器是不能被替代的(linear motor的定位精度0.5um左右,AC SERVO Motor的定位精度5um左右)。
    有些三菱伺服控制器訂制品(控制AC SERVO Motor) 是可以用標(biāo)準(zhǔn)品代替的,但最好是弄到J2S的Setup61E 中文版(漢化版),以便弄清楚各項(xiàng)參數(shù)意義及修改參數(shù)。

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