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kok.bing
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樓主  發表于: 2014-12-18 21:04
我找這方面的資料沒找到，

目前要做一個以力矩控制收卷放卷的機器，求助
rockyhuo
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1樓  發表于: 2014-12-18 23:38
要外加個張力傳感器或者浮動輥位置檢測才穩定
其他的就是PLC輸出模擬量控制伺服的力矩大小,伺服工作在力矩沒事就是了
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    kok.bing
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    2樓  發表于: 2014-12-23 18:42
    我是用同步控制模式里面，伺服數據下面的  速度轉矩控制數據  來做的，  

    切換到力矩模式后，有一個速度限制值32bit ，還有一個力矩指定軟元件有符號16bit
    方向和力矩的大小都是用這個轉矩指定軟元件來給定的，但是這個值的范圍那么大，又沒有單位，找不到什么資料來說明這個值具體是干什么的，  郁悶啊

    我再在都不太明白怎么確定這個值在什么時候要給什么值    你有做過類似的項目嗎  指導一下吧~
    kok.bing
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    3樓  發表于: 2014-12-23 18:47
    用力矩控制的話還是要用張力桿嗎，  

    我用位置控制的時候就是有用張力桿，我以為用了力矩模式的話就要以不用過張力桿，

    給一個力矩就恒定了

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