国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
lijunquan
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 166 點
下載積分: 1062 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2014-04-21
最后登錄: 2018-09-11
查看lijunquan的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-06-27 13:56
大家好,我想做2套伺服同步控制,這個在臺達A2系列伺服中也叫龍門控制,保證速度相同,距離相同。

方案1:臺達是通過伺服控制器之間相互反饋,2套控制器接受同一組脈沖來實現,但我并沒有購買臺達的控制器,

  用的是三菱的控制器,所以臺達的方法只是一種思路。


方案2:還有一種思路就是2組脈沖分別控制這兩套伺服,使用直線插補命令,只要我的直線插補是45度的直線,也就是把2套
伺服當做X軸,Y軸看的話,分別是從坐標(0,0)移動到(100,100)這樣的插補命令可以完成同步同速輸出,

但是問題是,PLC只是發出脈沖,伺服接受后執行,伺服控制器之間沒有互相反饋,一旦一個伺服過載,報警,
但另一個伺服雖然可以進行急停控制,但理論上并不是一種最理想的控制方式。


方案3:還有一種控制方式就是同步軸控制,兩臺或多臺電機同步驅動,一主一從工作,從動軸跟隨主動軸。我猜想這種
方式是主動軸的伺服控制器同過主動軸的伺服編碼器反饋的脈沖再發給從動軸的伺服控制器。但不知道這樣是不是可行

問問大家,做這樣的系統都是如何去做,什么方式實現的。。謝謝大家。。

lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-06-27 14:03
我是一組脈沖帶兩組伺服,在牽引機上就是這樣用的。不管哪一臺伺服出了問題就自動停機呀。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(jiasang0730)
  • 下載積分:+1(lijunquan) 真誠感謝!
    jack1009
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 102 個
    工控威望: 239 點
    下載積分: 1523 分
    在線時間: 55(小時)
    注冊時間: 2013-09-02
    最后登錄: 2025-03-09
    查看jack1009的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2014-06-27 14:40
    1樓的方法在龍門系統是可行的
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(lijunquan) 真誠感謝!
    lijunquan
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 35 個
    工控威望: 166 點
    下載積分: 1062 分
    在線時間: 37(小時)
    注冊時間: 2014-04-21
    最后登錄: 2018-09-11
    查看lijunquan的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2014-06-27 15:26
    引用
    引用第1樓lijinniu于2014-06-27 14:03發表的  :
    我是一組脈沖帶兩組伺服,在牽引機上就是這樣用的。不管哪一臺伺服出了問題就自動停機呀。


    一組脈沖直接輸出到2個控制器,然后把控制器的加速、減速參數,齒輪比完全設置相同就可以了吧。

    如果其中一臺報警,那么ALM報警信號中斷,PLC就停止輸出。

    這樣控制的話,有一個問題,我如果進行原點回歸操作,2臺伺服就無法使用兩個近點(DOG),如果不進行原點回歸操作,就不能保證兩個伺服起始點在一條直線上。如果起始點錯位,雖說運動同步,那么龍門架就扭轉了?不知道我說的對不?
    lijinniu
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 623 個
    工控威望: 3669 點
    下載積分: 29981 分
    在線時間: 1407(小時)
    注冊時間: 2007-08-17
    最后登錄: 2024-06-11
    查看lijinniu的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2014-06-27 15:59
    如果你兩臺伺服之間沒有機械相連的話可以使用兩個近點開關的,否則一個就可以了。如果要使用兩個近點開關可以用外部的繼電器把兩個脈沖信號分開使用。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(lijunquan) 贊,高手。
    lijunquan
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 35 個
    工控威望: 166 點
    下載積分: 1062 分
    在線時間: 37(小時)
    注冊時間: 2014-04-21
    最后登錄: 2018-09-11
    查看lijunquan的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2014-06-27 16:26
    引用
    引用第4樓lijinniu于2014-06-27 15:59發表的  :
    如果你兩臺伺服之間沒有機械相連的話可以使用兩個近點開關的,否則一個就可以了。如果要使用兩個近點開關可以用外部的繼電器把兩個脈沖信號分開使用。


    這個回答真的很完美,很贊!一組脈沖在回原點時分別控制,同時動作時再一起控制
    342703002
    三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話18929142571
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 337 個
    工控威望: 2043 點
    下載積分: 2506 分
    在線時間: 756(小時)
    注冊時間: 2008-04-18
    最后登錄: 2025-04-02
    查看342703002的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2014-07-01 14:35
    用繼電器去分開脈沖這樣好嗎,不會造成干擾的問題嗎??????
    東莞兼職,三菱,歐姆龍,基恩士,松下,信捷PLC編程
    電話/微信 : 18929142571  李生
    本人9年以上PLC編程經驗,程序穩定,操作方便靈活,價格實惠。
    卓發智能
    相互學習,共同進步。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2486 個
    工控威望: 3102 點
    下載積分: 12401 分
    在線時間: 670(小時)
    注冊時間: 2008-08-03
    最后登錄: 2025-05-17
    查看卓發智能的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2014-07-01 16:12
    學習了,回原時分開控制不錯。
    相信自我!
    xiejun8103
    三人行,必有我師
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 327 個
    工控威望: 2118 點
    下載積分: 3244 分
    在線時間: 299(小時)
    注冊時間: 2009-10-26
    最后登錄: 2019-07-02
    查看xiejun8103的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2014-07-01 16:44
    兩近點開關不能串連嗎?
    sz518104
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 927 個
    工控威望: 803 點
    下載積分: 18565 分
    在線時間: 397(小時)
    注冊時間: 2009-01-05
    最后登錄: 2025-05-06
    查看sz518104的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2014-07-01 21:56
    用西門子300PLC組態控制PROFIBUS方式DP通信控制、方法簡單,接線更簡單,通信四根線就搞定啊——這是一個圖片樣例,是實物控制的啊,
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(lijunquan) 真誠感謝!
    hafatahaha
    臺達代理
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1336 個
    工控威望: 1334 點
    下載積分: 2535 分
    在線時間: 398(小時)
    注冊時間: 2012-09-26
    最后登錄: 2019-01-19
    查看hafatahaha的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2014-07-02 13:49
    要求很高就得用總線了,臺達CAN總線,控制器和對應的私服都有,要是不是很高要求,樓上幾個方案都可行
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(lijunquan) 熱心助人!
  • 上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
    臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
    狼堡
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 305 個
    工控威望: 2596 點
    下載積分: 1329 分
    在線時間: 423(小時)
    注冊時間: 2012-08-31
    最后登錄: 2023-03-04
    查看狼堡的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2014-07-02 16:48
    當然是CAN總線比較經濟,也不貴
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(lijunquan) 真誠感謝!
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板: 成人欧美一区二区三区在线_97精品伊人久久大香线蕉_亚洲最大看欧美片网站_不卡的一区二区_极品美女一级片_伊人11_东京热T0KY0综合久久_国产vr在线视频一区二区不卡 | 超碰97人人人人人蜜桃_日韩不卡在线观看_国产又粗又猛又黄又爽的视频_男人亚洲天堂网_日本少妇xlxxx_午夜AV免费播放不卡三区_少妇做受xxxxⅹ高潮片_无码人妻精品一区二区三区欧美 | 国产aⅴ激情无码久久_亚洲精选久久久_古代春交性姿势K8_日产中文字幕一码_www.av在线视频_一级片短视频_亚洲午夜久久久久久久国产_精产国品一区二区三区 | 国产9区_欧美性视频一区二区_亚洲a区在线观看_javlibrary贴吧_日本一二三区高清_永久免费视频国产_人人干影院_超碰三级 | 久久久久无码精品亚洲日韩_国产又粗又硬又黄视频免费着_555夜色666亚洲国产免_男人操女人免费视频_未满十八岁勿入网站WWW_日本在线有码_97精品国产一区二区三区_免费无码黄网站在线观看 | tube性老少配bbwcom_无码被窝影院午夜看片爽爽_31xx视频在线影院_亚洲色图清纯制服_老师穿旗袍白丝让我爽翻天AV_久久精品久久久久久噜噜_国产极品视觉盛宴_粉嫩小泬无遮挡久久久久久 | 国产午夜福利在线观看视频_四虎1515永久免费_少妇高潮惨叫久久久久久_色综合久久婷婷五月_日韩一区网站_国产精品色内内在线播放_中国鲜肉GAY高中XX禁18网站_91九色porny老版 绝顶丰满少妇av无码_国产精品一区欧美_国产精品色哟哟_日韩淫视频_老熟妇仑乱视频一区二区_亚洲欧美中文日韩在线v日本野外_欧美乱偷一区二区三区在线_成人在线观看www | 精品国产制服丝袜高跟_男人的天堂中文字幕熟女人妻_av片免费在线播放_人人爱天天做夜夜爽_国产午夜AAA片无码无片久久_国产黄色一级片视频_久久亚洲国产精品123区_丁香激情综合久久伊人久久 | 免费观看性生交大片3区_午夜视频www_欧美笫一页_一卡二卡三卡免费看_一久久久久_老司机AⅤ在线精品导航_午夜无码人妻AV大片色欲_91国语清晰打电话对白 | 亚洲成AⅤ人影院在线欢看_亚洲国产成人精品无码区宅男?_97国产最新_在线视频97_无码精品国产VA在线观看DVD_青青视频网_一区二区日本视频_国产精品久久久一区 | 国产成人无码精品久久久性色_国产精品呻吟久久av图片_男人激烈吮乳吃奶视频免费_www.伊人.com_亚洲日韩中文无码久久_欧美人与动性行为视频_黄色在线视屏_国产色综合一区 | 亚洲欧美va_国产精品亚洲一区二区在线_国产精品第五页_成年大片免费视频播放二级_青青草精品视频在线观看_国内激情视频在线观看_熟女少妇a性色生活片毛片_欧美一区二区三区红桃小说 | 久久久久久久久久网_精品视频在线免费观看_亚洲av午夜精品无码专区_美女牲交视频一级毛片动态图_亚洲国产成人综合精品_浴室人妻的情欲hd三级国产_涩涩的视频_bbwcuckold精品熟妇 | 人牲a级牲交_视频在线亚洲_亚洲精品无码午夜福利理论片_成年男人裸J照无遮挡无码_黄动漫视频_福利精品在线_日韩欧美中文字幕国产_最新亚洲精品国偷自产在线 | 日韩经典AV在线观看_中文无码日韩欧免费视频_捆绑白丝粉色jk震动捧喷白浆_日本慰安所一级毛片在线播放_亚洲精品久久久乳夜夜欧美_97浪潮性色91久久久美川_亚洲蜜桃精久久久久久久久久久久_最新中文字幕av | 饥渴少妇与三个黑人互动_91插插插插插插_国产ZZJJZZJJ视频全免费_亚洲精品1234_日韩欧美在线影院_日韩欧美中出_亚洲综合色网站_av中文字幕网免费观看 | 亚洲一区AV在线观看_欧美熟妇zozozo_热久久精品国产_日本丰满少妇XXXX_97超碰香蕉_国产日韩欧美视频在线观看_草草视频在线播放_欧美成人午夜免费全部完 | 玖玖视频精品_国产丝袜无码一区二区视频_黄色avav_av免费国产_麻豆果传媒成人A片免费看_国产一区二区三区精品av_性欧美videofree高清69_成视频年人黄网站视频福利 | 91亚洲免费视频_国产精品人妻一区二区网站_亚洲中文字幕无码一区二区三区_性欧美XXXXX极品少妇_国产精品一区免费在线观看_一级做a爱片_在线视频一区二区三区三区不卡_激情综合婷婷丁香五月俺来也 | 午夜毛片视频_美女裸身裸乳视频网站_av成人永久免费看片本色_第一福利网站_xxxav在线_免费看男人操女人_国产精品麻豆99久久久久久_亚洲国产视 | 最好看的中文在线观看_午夜入口_精品久久久久久久久中文字幕_免费看黄色片视频_道日本一本草久_老司机在线观看福利_国产毛片精品久久_久操视频在线免费观看 | 成人片黄网站色大片免费_精品久久久久久国产潘金莲_伊人av影院_日韩一卡2卡3卡4卡乱码免费网站_在线亚洲精品国产二区图片欧美_不卡一区2区_爱逼综合_九色精品视频 | 久久免费久久_亚洲va欧美va国产va天堂影院_国产毛片av在线_99久久久无码国产精品不卡_黄色视屏免费在线观看_亚洲大乳大丰满中文字幕_国产精品久久久久久久久鸭_综合久久网站 | 国产三区在线播放_色久综合_亚洲一区二区欧美_阿v片在线视_久久免费在线视频_中文人妻熟女乱又乱精品_好看的日韩精品视频在线_57pao成人国产永久免费视频 | 亚洲视频一区二区三区四区_一级全黄视频_干逼毛片_懂色av一区二区三区四区五区_69视频免费看_久久国产精_青草视频免费_青青青在线播放视频国产 | 精品成人免费一区二区_久草观看_久久精品国产亚洲av影院_日韩精品手机在线观看_亚洲成人中文_免费一级片在线观看_国产在线拍揄自揄视频菠萝_国产免费人成在线看视频 | 新香蕉少妇视频网站_多男同时插一个女人8p_国产综合网址_国产盗摄一区二区_亚洲一级影视_日本一区中文字幕_无码AV片AV片AV无码_国产做a爱免费视频 | av网页版_日日视频_靠逼视频免费网站_好吊妞在线_国产日产欧产美一二三区_久久精品中文_国产一级片自拍_中文字幕中文字字幕码一二区 | 欧美另类在线观看_男女视频久久久_亚洲综合影视_一区www_理论片午午伦夜理片久久_色爱综合激情五月激情_欧美日韩精品成人网站二区A∨有_亚洲aⅴ天堂av天堂无码 | 欧洲免费在线观看视频_日韩欧美亚洲中文乱码_免费看日本zzzwww色_欧美性做爰毛片_日韩一级二级三级_一区二区三区欧美在线观看_国产精品亚洲无码在线_99爱这里只有精品 | 高清?日韩?欧?亚_无码做爰视频WWW网站建设_亚洲av性色在线观看_成人午夜影片_秋霞在线午夜_国产矿转码专一2023_7777奇米成人四色眼影_欧美亚洲另类自拍 | 4455四色成人网_97影院在线午夜_中国性猛交xxxx乱大交3_99精品久久久久久中文字幕_亚洲精品久久国产高清情趣图文_天天做天天添AV国产亚洲_国产91精品不卡视频_欧美精品一区二区三区免费视频 | 亚洲另类视频在线_亚洲综合欧美日韩_亚洲少妇一区_成人性生活大片100部_91精品无人区麻豆_精品久久无码中文字幕_国产免费私拍一区二区三区_无码毛片视频一区二区本码 | 亚洲永久精品一区_亚洲精品永久免费_一本大道伊人久久综合_国产精品99久久99久久久动漫_亚洲七久久之综合七久久_超碰网站在线观看_日日日视频_成人做受黄大片 | 九色蝌蚪在线观看_中国精品自拍_日韩在线精品_国产精品人妻_国产成人无码区免费A∨视频网站_久久偷人_日本精品黄色_午夜操操 | 日本精品1区2区_91久久国产综合精品女同国语_午夜成人亚洲理伦片在线观看_看全色黄大色大片免费久久_XFPLAY内射无码_日日干人人干_黑人玩弄漂亮少妇高潮大叫_一级毛片a级 | 97久章草在线视频播放_太紧了夹得我的巴好爽视频_国产黄色网址在线看_日韩国产一级_www四虎影视_亚洲成AV人片不卡无码_日本乱大交xxxxx_国产精品日韩久久 | 国产精品嫩草影视久久久_日本精品一区视频_日韩成人一二三_av片在线观看无码免费_中文字幕人妻无码系列第三区_亚洲成av人片在www鸭子_a毛片免费看_毛片免费观看 | 国产精品6699_性饥渴艳妇性色生活片在线播放_国产黄色片av_精品一二_欧美日韩精品不卡一区二区三区_一级毛片真人免费视频_a级黄色片免费_国产二区视频在线观看 | 亚洲超碰97人人做人人爱_国产精品日日做人人爱_久久精品夜色国产亚洲av_人妻体内射精一区二区_久久久精品波多野结衣_最新91在线视频_久久9色_国产成视频在线观看 | 欧洲日韩在线_国产网友愉拍精品视频手机_综合爱爱_亚洲成人av免费看_国产精品久久久久久久久久久久午夜片_亚洲天天做日日做天天欢毛片_亚洲精品性视频_波多野结衣一区二区三区AV高清 |