国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
lijunquan
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 166 點
下載積分: 1062 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2014-04-21
最后登錄: 2018-09-11
查看lijunquan的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-06-27 13:56
大家好,我想做2套伺服同步控制,這個在臺達A2系列伺服中也叫龍門控制,保證速度相同,距離相同。

方案1:臺達是通過伺服控制器之間相互反饋,2套控制器接受同一組脈沖來實現,但我并沒有購買臺達的控制器,

  用的是三菱的控制器,所以臺達的方法只是一種思路。


方案2:還有一種思路就是2組脈沖分別控制這兩套伺服,使用直線插補命令,只要我的直線插補是45度的直線,也就是把2套
伺服當做X軸,Y軸看的話,分別是從坐標(0,0)移動到(100,100)這樣的插補命令可以完成同步同速輸出,

但是問題是,PLC只是發出脈沖,伺服接受后執行,伺服控制器之間沒有互相反饋,一旦一個伺服過載,報警,
但另一個伺服雖然可以進行急停控制,但理論上并不是一種最理想的控制方式。


方案3:還有一種控制方式就是同步軸控制,兩臺或多臺電機同步驅動,一主一從工作,從動軸跟隨主動軸。我猜想這種
方式是主動軸的伺服控制器同過主動軸的伺服編碼器反饋的脈沖再發給從動軸的伺服控制器。但不知道這樣是不是可行

問問大家,做這樣的系統都是如何去做,什么方式實現的。。謝謝大家。。

lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-06-27 14:03
我是一組脈沖帶兩組伺服,在牽引機上就是這樣用的。不管哪一臺伺服出了問題就自動停機呀。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(jiasang0730)
  • 下載積分:+1(lijunquan) 真誠感謝!
    jack1009
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 102 個
    工控威望: 239 點
    下載積分: 1523 分
    在線時間: 55(小時)
    注冊時間: 2013-09-02
    最后登錄: 2025-03-09
    查看jack1009的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2014-06-27 14:40
    1樓的方法在龍門系統是可行的
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(lijunquan) 真誠感謝!
    lijunquan
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 35 個
    工控威望: 166 點
    下載積分: 1062 分
    在線時間: 37(小時)
    注冊時間: 2014-04-21
    最后登錄: 2018-09-11
    查看lijunquan的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2014-06-27 15:26
    引用
    引用第1樓lijinniu于2014-06-27 14:03發表的  :
    我是一組脈沖帶兩組伺服,在牽引機上就是這樣用的。不管哪一臺伺服出了問題就自動停機呀。


    一組脈沖直接輸出到2個控制器,然后把控制器的加速、減速參數,齒輪比完全設置相同就可以了吧。

    如果其中一臺報警,那么ALM報警信號中斷,PLC就停止輸出。

    這樣控制的話,有一個問題,我如果進行原點回歸操作,2臺伺服就無法使用兩個近點(DOG),如果不進行原點回歸操作,就不能保證兩個伺服起始點在一條直線上。如果起始點錯位,雖說運動同步,那么龍門架就扭轉了?不知道我說的對不?
    lijinniu
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 623 個
    工控威望: 3669 點
    下載積分: 29981 分
    在線時間: 1407(小時)
    注冊時間: 2007-08-17
    最后登錄: 2024-06-11
    查看lijinniu的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2014-06-27 15:59
    如果你兩臺伺服之間沒有機械相連的話可以使用兩個近點開關的,否則一個就可以了。如果要使用兩個近點開關可以用外部的繼電器把兩個脈沖信號分開使用。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(lijunquan) 贊,高手。
    lijunquan
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 35 個
    工控威望: 166 點
    下載積分: 1062 分
    在線時間: 37(小時)
    注冊時間: 2014-04-21
    最后登錄: 2018-09-11
    查看lijunquan的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2014-06-27 16:26
    引用
    引用第4樓lijinniu于2014-06-27 15:59發表的  :
    如果你兩臺伺服之間沒有機械相連的話可以使用兩個近點開關的,否則一個就可以了。如果要使用兩個近點開關可以用外部的繼電器把兩個脈沖信號分開使用。


    這個回答真的很完美,很贊!一組脈沖在回原點時分別控制,同時動作時再一起控制
    342703002
    三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話18929142571
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 337 個
    工控威望: 2043 點
    下載積分: 2506 分
    在線時間: 756(小時)
    注冊時間: 2008-04-18
    最后登錄: 2025-04-02
    查看342703002的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2014-07-01 14:35
    用繼電器去分開脈沖這樣好嗎,不會造成干擾的問題嗎??????
    東莞兼職,三菱,歐姆龍,基恩士,松下,信捷PLC編程
    電話/微信 : 18929142571  李生
    本人9年以上PLC編程經驗,程序穩定,操作方便靈活,價格實惠。
    卓發智能
    相互學習,共同進步。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2486 個
    工控威望: 3102 點
    下載積分: 12401 分
    在線時間: 670(小時)
    注冊時間: 2008-08-03
    最后登錄: 2025-05-17
    查看卓發智能的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2014-07-01 16:12
    學習了,回原時分開控制不錯。
    相信自我!
    xiejun8103
    三人行,必有我師
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 327 個
    工控威望: 2118 點
    下載積分: 3244 分
    在線時間: 299(小時)
    注冊時間: 2009-10-26
    最后登錄: 2019-07-02
    查看xiejun8103的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2014-07-01 16:44
    兩近點開關不能串連嗎?
    sz518104
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 927 個
    工控威望: 803 點
    下載積分: 18565 分
    在線時間: 397(小時)
    注冊時間: 2009-01-05
    最后登錄: 2025-05-06
    查看sz518104的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2014-07-01 21:56
    用西門子300PLC組態控制PROFIBUS方式DP通信控制、方法簡單,接線更簡單,通信四根線就搞定啊——這是一個圖片樣例,是實物控制的啊,
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(lijunquan) 真誠感謝!
    hafatahaha
    臺達代理
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1336 個
    工控威望: 1334 點
    下載積分: 2535 分
    在線時間: 398(小時)
    注冊時間: 2012-09-26
    最后登錄: 2019-01-19
    查看hafatahaha的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2014-07-02 13:49
    要求很高就得用總線了,臺達CAN總線,控制器和對應的私服都有,要是不是很高要求,樓上幾個方案都可行
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(lijunquan) 熱心助人!
  • 上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
    臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
    狼堡
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 305 個
    工控威望: 2596 點
    下載積分: 1329 分
    在線時間: 423(小時)
    注冊時間: 2012-08-31
    最后登錄: 2023-03-04
    查看狼堡的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2014-07-02 16:48
    當然是CAN總線比較經濟,也不貴
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(lijunquan) 真誠感謝!
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板: 日本黄色成人_中文字幕av在线免费观看_精品国产一区二区三区性色av_少妇WWWB搡BBB搡BBB_在线看黄色毛片_精品久久久久久久久久久aⅴ_182tv免费福利视频_夜夜草视频资源 国产福利精品视频_91素人在线_国产欧美另类久久久精品丝瓜_日韩精品一区二区av_XX性欧美肥妇精品久久久久久_老司机深夜18禁污污网站_伊人色综_99国产精品免费视频 | 天天干视频网_国产精品久久久久免费a∨大胸_在线亚洲日本_成人αv_精品人妻AV一区二区三区_最新理论三级中文在线观看_久久久免费观看_最好看的中文2018 | 91久久精品日日躁夜夜欧美_毛茸茸性毛茸茸xxxxⅹ毛茸茸_狠狠色狠色综合曰曰_日韩精品资源_久久久国产精品久久久_少妇办公室好紧好爽再浪一点_中文字幕四区_JAPANESE少妇高潮喷水 | 精品午夜久久_色惰日本视频网站_夜色综合网_亚洲中文有码字幕青青_98成人网_亚洲精选av_国产一区影视_免费观看电视在线高清视频大全 | 精品性影院一区二区三区内射_又大又湿又紧又爽a视频_亚洲日本一线产区和二线产区_92在线_穿靴子的猫在线观看_国产在线h_农村妇女野外牲交一级毛片_亚洲欧洲国产综合aⅴ无码 | 高清不卡免费视频_猛烈顶弄H禁欲老师H春潮视频_国产老肥熟精品大全_亚洲欧美成人a毛片_亚洲精品在_第一区免费在线观看_免费国产自久久久久三四区久久_亚洲男人的天堂网 | 爱视频福利_深夜在线免费观看_国内精品久久久久久久影视蜜臀_91免费精品视频_欧美黄色一区二区三区_亚洲文字幕_在线观看美女av_国产黄在线 | 久久国产欧美一区二区_人禽l交免费视频_一色屋精品视频在线观看免费_99久久久无码国产精品免费蜜柚_xxxx欧美丰满大屁股free_人人插人人干_免费在线观看高清视频网站_丰满少妇大尺度慢摇 | 小妹色播_93看片淫黄大片一级_富婆偷人对白又粗又大视频_99热热_91精品国产一区二区三区免费_国产优质老熟_天才女友第四季在线播放_亚洲国产91视频 | 国产a∨国片精品jk制服_亚洲大片免费_欧美视频在线观看不卡_大陆av在线_91一区二区国产_136fldh福利免费视频观看_伊人91在线_又黄又爽又色又刺激的视频 | 一级a毛片免费完整视频在线观看_成在人线午夜福利无码_精品视频在线观看一区二区三区_www.四虎在线观看_亚洲色欲色欲WWW在线看小说_在线观看免费视频麻豆_三年片在线观看大全国语_亚洲精品久久av无码一区二区 | 91区在线_亚洲综色_一级做a免费视频观看网站_日韩av第一页在线播放_又黄又网站国产_中文字幕第一页久久_一区二区三区四区在线观看视频_一级中文字幕 | 国产69精品久久99不卡的观看体验_一区二区视频网_精久久久久久久_综合激情六月_操操操操操操操_麻豆播放器_久久99久久精品视频_亚洲中文字幕成人无码 | 又大又粗进去爽A片免费_青青青手机在线_强被迫伦轩高潮无BD_韩国V欧美V亚洲V日本V_精品国一区二区三区_人妻少妇久久中文字幕_蜜臀AV在线无码国产_天天摸天天干 | GV在线网站_中年熟女被啪高潮视频_国产在线观看你懂的_国产成人亚洲精品无码不卡_一级黄色大毛片_伊人情成综合网2019_国产主播一区二区_日本大片免a费观看视频的特点 | 日日撸夜夜撸_国产福利一区二区免费视频_在线播放真实国产乱子伦_884aa四虎影成人精品_91手机免费视频_亚洲另类伦春色综合图片_日韩欧美一区二区东京热_久久香蕉国产线看观看99 | 久久久久无码精品亚洲日韩_国产又粗又硬又黄视频免费着_555夜色666亚洲国产免_男人操女人免费视频_未满十八岁勿入网站WWW_日本在线有码_97精品国产一区二区三区_免费无码黄网站在线观看 | 成年人色网站_91精品久久久久久久久99绯色_国产日韩精品在线播放_国产日产精品久久久久兰花_日本成人福利视频_99国内精品久久久久影院_一个人看的ww在线视频_在线观看免费a∨网站 | 色播基地_久久精品女人天堂av_日韩精品卡1卡2三卡四卡乱码_亚洲国产精品无码AAA片_国产精品久久久久毛片软件_欧美男男大粗吊1069_免费看av大片_一个人看的www免费高清在线视频 | 中国av免费看_亚洲综合在线第一页_啊灬啊灬啊灬快灬深点吃奶_日本a大片_四川少妇BBB凸凸凸BBB按摩_亚洲第一视频网_久久婷婷色香五月综合激激情狠狠做五月_成人免费黄色视频 | 久久久久99精品国产片_日韩a级毛片免费观看久久_三级aa毛片_国产又粗又大久久久久久_欧美日韩免费在线观看视频_欧美日夜夜逼_第一色网站_99久久精品国产高清一区二区 | 人妻互换精品一区二区_一区二区亚洲精品国产_久久在线_一本色道久久综合狠狠躁的番外_av中文字幕网站_www.xxx久久_成本大片免费播放网站_妖精森林的救世主动漫在线观看 | 深夜福利免费在线观看_欧洲性开放少妇ZOZO_又大又粗又硬又爽又黄毛片_欧洲精品_亚洲欧美成人_18禁黄网站禁片免费观看国产_日本少妇XXX做受_视频在线观看91 | 国产亚洲精_国产精品久久久久影院亚瑟_亚洲人成欧美中文字幕_石原莉奈在线观看视频_久久综合99re88久久爱小说_亚洲香蕉视频天天爽_午夜时刻免费入口_中国极品少妇xxxxx69 | 中文字字幕在线观看_国产亚洲欧美日韩在线爱豆_色就是色亚洲色图_国产裸体歌舞一区二区_无限在线看免费视频大全_艳妇臀荡乳欲伦交换在线播放_一二三四区在线播放_视色视频在线观看 | 国产gaysexchina男同menxnxx_全免费A级毛片免费看无码_无码专区人妻系列日韩_久久久久久久久久综合_Chinese国产AV_日产乱码区别免费必看_国产91精选在线观看网站_成a∧人片在线观看无码 | 亚洲欧洲久久av_极品美女国产精品免费一区_老司机网站免费_免费视频入口_人妻网站成熟人妻VA网站_福利视频网站_亚洲天堂第一区_男人粗大一进一出视频 | 人与动人物XXXX毛片老司机_heyzo无码中文字幕在线_午夜dj影院在线_中国av免费观看_特黄视频_九九九久久久精品_亚洲不卡在线观看_特级淫片aaaaaaa级 | 男女aa视频_97人人草人人_成人日韩在线_亚洲AV秘无码一区二区三区一_爱啪啪av网_亚洲一区美女_久久精品国产99国产毛片_久久久精品人妻无码专区不卡 | 思思99热久久精品在线6_久久久网页_精品国产91久久久久久久_精品国产一区二区三区不卡在线_精品亚洲永久免费精品91香蕉国产线_日韩三区免费_日本免费在线看片_91蜜桃婷婷狠狠久久综合9色 | 操人视频_91操女人_国产尤物_极品少妇的粉嫩小泬视频_91综合久久爱com_久久网在线观看_精品久操_国产精在线 | 国产精品久久久天天影视_强乱中文字幕在线播放不卡_亚洲日韩精品A∨片无码加勒比_国产精品第1页_4455永久在线观看_伊人久久婷婷综合五月97色_亚洲国产毛片_一级h片 | 亚洲黄色一区二区三区_国精产品一二二区视菠萝蜜_99美国热_色婷婷综合久久久久中文一区二_精品欧美_免费精品久久天干天干_亚洲第一天堂在线观看_狠狠躁日日躁夜夜躁2024 | 亚洲AV无码兔费综合_欧美第一夜_成人av影视在线_超色视频在线观看_日韩无码一区中文_自拍亚洲综合_亚洲精品一区二区三区精华液_国产裸体永久免费视频网站 亚洲精品综合_足疗店女技师按摩毛片_亚洲精品久久嫩草网站秘色_国产亚洲一区精品_这题超纲了动漫免费观看_国产免费av高清在线_波多野结衣1区2区3区_久久精品小短片 | 欧美a级在线免费观看_免费国产污网站在线观看15_成人亚洲欧美中文日韩_91热在线_日日夜夜操天天干_黄色成人国产_国产精品18久久久久久欧美网址_国产狂喷水潮免费网站WWW | 国产美足白丝榨精在线观看SM_久久国产精品香蕉绿巨人_国产精品久久久久久久久久免费看_无码国产精成人午夜视频一区二区_免费人成网站在线观看不卡_一区两区小视频_国产精品精品国产一区二区_被CAO的奶水直喷高H | 亚洲成色网_久国产视频_最新亚洲国产_黄色av看视_国产午夜久久久_天天躁日日躁狠狠躁a∨麻豆_午夜无码片在线观看影院Y_午夜视频一区 | 激情内射亚州一区二区三区爱妻_91成人精品一区二区三区四区_caoporen个人免费公开_男人猛吃奶女人爽视频_欧美人与动牲交A精品_特级西西大胆www147_国产一级毛片黄片_玖玖精品在线 | 最爱高潮全过程免费的视频_日韩免费无码不卡夜夜爽_国产乱子伦一区二区三区国色天香_日日操天天操_中文久久久久久_91欧美激情一区二区三区成人_男男做喘息gv奶白小受动图_国产三及片网站 狠狠搞综合_国产精品欧美亚洲制服_久久久性视频_国产调教性奴在线观看w_狠狠色婷婷久久一区二区三区麻豆_www.青青草_超碰在线资源站_草在线免费观看 | 中文字幕55页_亚洲国产精品无码久久久五月天_麻豆短视频传媒_免费色视频在线观看_一区二区三区无码免费看_免费一级做a爰片性色毛片_亚洲欧美一级_久久久亚洲蜜桃 | 麻花豆剧国产mv免费版特色_亚洲精品影院在线观看_欧美性生活一级_亚洲天堂av线_黄色成人网战_a级免费观看_92午夜免费福利757_国产AV国片精品无套内谢蜜臀 |