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purshro
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樓主  發表于: 2014-06-14 21:27
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          今天試了下臺達的,程序和上次信捷的類似。編碼器400線,1倍頻。轉一圈400個脈沖。8000個進入中斷剛好20圈,復位高速計數器。現在的問題是進入中斷復位高速計數器的時間是多少?在復位到0到重新計數的這段時間編碼器一直在轉,丟脈沖不知道該如何避免了。從監控上看知道一共是進了10次中斷再加一圈整的也就是400個脈沖。實際上編碼器已經走了一圈多一點了。也就是說RST C251這段時間沒有計數。       
          這個程序是定長用的。設定長度轉成脈沖數,當到達設定脈沖(長度)時進入中斷復位高速計數器,同時輸出動作。設備高速運轉不停機的。低速誤差還可以,高速較大。用單片機(STC12c5a60s2 或者stm32f103)情況比用PLC好些。     
         麻煩各位高手指點下這樣的思路有沒有問題。或者有更好的方法。
     
[ 此帖被purshro在2014-06-14 21:41重新編輯 ]
cmsn
      
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1樓  發表于: 2014-06-15 12:44
進行脈沖補償
sicsuilyijun
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2樓  發表于: 2014-06-18 10:56
這么復雜,如果你定長都是8千的話。你就把C251設為8千。當計到8千時,由C251給自己復位。試一下看如何,我這么搞過,誤差不大,當然不知道你的速度有好高。
無人值班
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3樓  發表于: 2014-06-18 15:14
我不是做機械控制的 但這個問題在過程控制中不是問題啊 高速計數不存在什么補償 復位漏計的問題 高速計數模塊本身就是帶寄存器的 我們用的PLC是這樣 比如設400次進一個高位給PLC處理器計數 處理器收到的數據就是高位計數圈+計數器中地位脈沖數 不會有什么誤差 當然行業不同 不知道硬件有沒有區別 但是高低端PLC原理應該都是一樣的
無人值班
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4樓  發表于: 2014-06-18 15:16
就是說 你復位的是PLC處理器中的高位 而計數器一直是0-400計數著 不存在復位漏計的問題
purshro
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5樓  發表于: 2014-06-18 22:08
引用
引用第1樓cmsn于2014-06-15 12:44發表的  :
進行脈沖補償

主要是機器速度變化太大20-120米/分。難以把握。
purshro
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6樓  發表于: 2014-06-18 22:17
引用
引用第2樓sicsuilyijun于2014-06-18 10:56發表的  :
這么復雜,如果你定長都是8千的話。你就把C251設為8千。當計到8千時,由C251給自己復位。試一下看如何,我這么搞過,誤差不大,當然不知道你的速度有好高。

謝謝指點!c251的計數值到8000還是會一直加啊,要復位還是要dhscr吧。原來在機器上試時低速誤差還算可以,高速差點。后來沒在機器上,單獨拿編碼器試才發現編碼器在轉整圈后回標記點脈沖數不對。
purshro
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7樓  發表于: 2014-06-18 22:21
引用
引用第4樓無人值班于2014-06-18 15:16發表的  :
就是說 你復位的是PLC處理器中的高位 而計數器一直是0-400計數著 不存在復位漏計的問題

謝謝指點!就是覺得比如400進入中斷處理的時候,編碼器實際已經到了401才復位的。所以才有累計誤差。還好機器誤差也不算大。
sicsuilyijun
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8樓  發表于: 2014-06-19 13:41
你試下C253,把Z接進X5。只是程序等各方面比較麻煩,需要找0點及Z相脈沖,定長就要計Z相脈沖幾次了,我的想法不一定很得當。

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