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legolaslee
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樓主  發(fā)表于: 2014-05-17 19:09
我所在單位有一臺三維數(shù)控彎管機(jī)(臺灣喬升),已使用多年。折彎是由一臺伺服電機(jī)驅(qū)動的,PLC三菱Q系列,有定位模塊,人機(jī)界面上能顯示 折彎當(dāng)前角度。
今天出現(xiàn)故障,折彎角度不準(zhǔn)。自動工作中折彎機(jī)構(gòu)設(shè)置40°,實(shí)際只走了30°左右,折彎回原點(diǎn)時撞到限位開關(guān)報警,觀察當(dāng)前角度值為3.2°。重新定義伺服原點(diǎn),將10°定義為0°,在慢速情況下自動回原點(diǎn)還湊合,速度調(diào)高一點(diǎn)就會再次裝限位開關(guān),而且撞限位開關(guān)位置距離0°還是差好幾度。
據(jù)個人經(jīng)驗(yàn)分析,可能是編碼器出現(xiàn)問題了,導(dǎo)致檢測位置不準(zhǔn)。請教大家如下問題:
1.PLC怎么知道的伺服電機(jī)當(dāng)前位置呢?不論是手動點(diǎn)動還是自動,電機(jī)每動一點(diǎn),屏幕的位置顯示都會有變化,我記得以前接觸的伺服都是接受脈沖就動,或者按所發(fā)脈沖數(shù)運(yùn)動。脈沖發(fā)送完成同時伺服定位也就完成了。
2.由于程序有加密,沒辦法知道是怎樣控制的,據(jù)我猜測,手動電動肯定是點(diǎn)一下就按固定頻率發(fā)脈沖;自動定位肯定是靠脈沖串,但自動定位完成是伺服控制器給的還是PLC的脈沖發(fā)送完成信號給的就不知道了。但如果說是靠脈沖輸出完成信號(PLC的標(biāo)志位)觸發(fā),那么伺服電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)不到設(shè)定位置,反向回位超極限還未到伺服定義原點(diǎn)怎樣解釋呢?PLC發(fā)脈沖肯定是沒問題的,那只能懷疑編碼器反饋給伺服放大器的信號有誤了?
2.伺服電機(jī)應(yīng)該沒這么脆弱,那這個故障現(xiàn)象出現(xiàn)的原因會有哪些呢?

請各位高手多費(fèi)心思,坐等指教。頓首

momo0720
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1樓  發(fā)表于: 2014-05-19 11:32
看 驅(qū)動器 上面的 脈波數(shù)值 來判斷吧.
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