各位路過(guò)的高手，本人剛接觸PLC不久，只會(huì)一些動(dòng)作控制方面的編程。步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)都沒(méi)有用過(guò)，現(xiàn)在有關(guān)于步進(jìn)電機(jī)定位控制方面的問(wèn)題，請(qǐng)各位高手給點(diǎn)建議。
要求，
1.FX3U-48MT控制由兩組步進(jìn)電機(jī)組成的XY軸，在直徑為0.6毫米的圓內(nèi)做表格定位，表格的間距為0.02毫米(如附件圖片)；
2.在步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)會(huì)有FX2N-2AD采集數(shù)據(jù)，找出這個(gè)區(qū)域里的最大值；
3.步進(jìn)電機(jī)走完此區(qū)域后，得到最大值，進(jìn)行重新定位。
我的思路，因每次步進(jìn)電機(jī)所定位的坐標(biāo)完全一致，我可以利用三菱表格定位的方法。在定位過(guò)程中比較采集的電壓值，只記錄最大值和步進(jìn)電機(jī)的所在的位置脈沖數(shù)。完成采值后重復(fù)定位，即可找到最大值。
請(qǐng)各位高手給點(diǎn)建議，此方法是否可行，或者有更好的辦法么？謝謝。
[ 此帖被zxd009在2013-11-03 16:53重新編輯 ]
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