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工控人家園 程序樣例 伺服絕對定位

wuzhishou

wuzhishou

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樓主發表于: 2013-10-19 18:03

只看樓主 | 小中大

剛接觸伺服還不是很懂！之前搞過用脈沖斜坡指令控制DPLSR控制伺服我發現這樣控制太不規范了，用DPLSR 控制 D200伺服主頻到D202位置目標 D204加減速時間 Y0 這樣我發現吧主頻加大電機轉高速位置目標D202就錯位偏差了，主頻小了也不行！意思就是改了主頻就要重新計算位置目標
后來摸索了下絕對定位指令 DDRVA D50位置目標 D10伺服主頻 Y0 Y4 這樣控制我還沒試過！請問下絕對定位指令控制下把D10 伺服主頻加大電機高速轉會影響位置目標嗎？

[ 此帖被wuzhishou在2017-11-16 16:12重新編輯 ]

dianchi2999

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1樓發表于: 2013-10-27 15:58

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使用三菱 DDRVI DDRVA 加到最高頻率，一般不會出現位置偏差的。

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