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linkai
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樓主  發表于: 2013-08-25 13:56
看了很多資料  PID在PLC上實現倒是很簡單但是對非線性的系統控制起來就有點吃力

現在想用模糊PID控制比例閥的開口大小    很多資料上都是用西門子實現的    請問在CP1H上能實現嗎    模糊論域和隸屬函數怎么弄？
[ 此帖被linkai在2013-08-28 09:14重新編輯 ]
劉永
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1樓  發表于: 2013-08-25 14:27
引用
引用樓主linkai于2013-08-25 13:56發表的 比例閥控制 :
目標：  兩個液壓缸的同步控制
硬件： CP1H    40點的一個      AD041    一個      DA041一個       比例閥6個   2個控壓     4個控方向(2個方向前進后退三位四通閥)       比例放大器
             觸摸屏    NB010W        10寸屏

問題：采用什么樣的控制方法 ？    
.......




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linkai
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2樓  發表于: 2013-08-27 09:12
沒人回答  郁悶了
linkai
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3樓  發表于: 2013-08-28 09:21
這個很難啊  要大大神們幫忙
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4樓  發表于: 2013-08-28 13:36
沒有人能回答嗎？
kyy80
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5樓  發表于: 2013-08-31 07:57
" PID在PLC上實現倒是很簡單但是對非線性的系統控制起來就有點吃力 "選型前認真看清楚閥門的曲線圖。。。再把PID的輸出值變換成和閥門曲線特性的值就行。。。。
linkai
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6樓  發表于: 2013-08-31 08:57
PID的話實現倒是方便    現在想用模糊理論實時修正PID參數   不知道具體怎么搞據說效果很好
linkai
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7樓  發表于: 2013-08-31 08:58
引用
引用第5樓kyy80于2013-08-31 07:57發表的  :
" PID在PLC上實現倒是很簡單但是對非線性的系統控制起來就有點吃力 "選型前認真看清楚閥門的曲線圖。。。再把PID的輸出值變換成和閥門曲線特性的值就行。。。。



PID的話實現倒是方便    現在想用模糊理論實時修正PID參數   不知道具體怎么搞據說效果很好
kyy80
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8樓  發表于: 2013-08-31 15:42
沒有專用的調試軟件是比較難準確地確定各個P，I，D各個模糊表格的值的。。。建議你做一個模糊控制大誤差，，到小誤差時就用PID。。。。這樣容易掌握點。。。

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