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zzn6737
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-16 20:32
三菱MR-J2S通電后報(bào)警AL.52 誤差過大，    機(jī)器復(fù)位后又可以運(yùn)行。   編碼器問題怎么修理這種故障的編碼器？？？

[ 此帖被zzn6737在2013-08-17 16:14重新編輯 ]
zhb88888
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-16 22:14
檢量一下電機(jī)軸承
luyouzeng
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2樓  發(fā)表于: 2013-08-16 22:46
是過載報(bào)警的，看是否有東西卡住那里。
王志勇愛媳婦
千里之行，始于足下。
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3樓  發(fā)表于: 2013-08-17 12:03
電機(jī)啟動了卻無法轉(zhuǎn)動導(dǎo)致伺服放大器有AL.52
1.電機(jī)軸承、齒輪和驅(qū)動目標(biāo)是否有卡死現(xiàn)象。
2.電機(jī)的剎車是否解除。
3.電源相序是否接錯(cuò)。
zbqsstc5
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4樓  發(fā)表于: 2013-08-17 14:02
過載報(bào)警
zzn6737
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5樓  發(fā)表于: 2013-08-17 16:09
一樓至四樓的回復(fù)？？？？？
農(nóng)夫
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6樓  發(fā)表于: 2013-08-17 22:22
1.調(diào)長加減速時(shí)間能不能好 2.如果方法一有效，而不能滿足生產(chǎn)試調(diào)節(jié)負(fù)載慣量比參數(shù)看看也許有用
hzhcdy
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7樓  發(fā)表于: 2013-08-17 22:34
換編碼器！換驅(qū)動器！
zzn6737
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8樓  發(fā)表于: 2013-08-18 20:46
這個(gè)是關(guān)機(jī)十幾二十分鐘后再開機(jī)就報(bào)警 ，復(fù)位后又可以運(yùn)行。編碼器問題怎么修這故障的編碼器？？
qinchenglim
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9樓  發(fā)表于: 2013-08-18 22:07
這樣的情況我遇到過兩次，第一次是電工把V，U，W接錯(cuò)了，改過了就好了。第二次是伺服馬達(dá)壞了，確切的說是編碼器壞了，是搬機(jī)器的時(shí)候有個(gè)夾具砸到編碼器上了，更換馬達(dá)就好了。我就經(jīng)歷過這兩點(diǎn)，但愿對你有用。
xumadc
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10樓  發(fā)表于: 2013-08-22 21:54
UVW接錯(cuò)了應(yīng)該是不會動的。
無錫環(huán)誠
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11樓  發(fā)表于: 2013-08-23 13:09
報(bào)AL52的原因是因?yàn)殡姍C(jī)編碼器故障或者說負(fù)載過重引起的，如果負(fù)載不重也許電機(jī)轉(zhuǎn)子失磁造成的。
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