国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go
ogreman
Only The Stronger Survive
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
工控威望: 451 點(diǎn)
下載積分: 1651 分
在線時(shí)間: 232(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-08-09 17:02
現(xiàn)在做一個(gè)設(shè)備,需要監(jiān)控軸下降時(shí)候軸的力,例如撞到東西后在力達(dá)到一定值后,軸就得停止上升,免得撞壞東西,大家有沒有好的解決方法
wwcwwc
級別: VIP會(huì)員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3398 個(gè)
工控威望: 3196 點(diǎn)
下載積分: 70572 分
在線時(shí)間: 1607(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-04-20
最后登錄: 2025-05-27
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-08-09 17:13
常用的是“平衡油缸”來克服Z軸上下移動(dòng)時(shí)的慣量、當(dāng)然機(jī)械配重也是一種方法。
愚公移山
可解FPX,F(xiàn)PXH,F(xiàn)P0R,F(xiàn)P0H
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 770 個(gè)
工控威望: 1037 點(diǎn)
下載積分: 2086 分
在線時(shí)間: 485(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-01-26
最后登錄: 2025-04-29
查看愚公移山的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-08-10 08:19
看你要求高不高,普通的話用伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩模式應(yīng)該就可以了,要求高的話用運(yùn)動(dòng)控制器,但是價(jià)格不菲,請綜合考慮。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(ogreman) 熱心助人!
    100759
    生活-焉知水生火熱
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 403 個(gè)
    工控威望: 570 點(diǎn)
    下載積分: 1405 分
    在線時(shí)間: 337(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2008-04-03
    最后登錄: 2025-05-18
    查看100759的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2013-08-10 08:21
    直接扭矩模式可行性怎么樣?
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(ogreman) 熱心助人!
    lijinniu
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 623 個(gè)
    工控威望: 3669 點(diǎn)
    下載積分: 29981 分
    在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2007-08-17
    最后登錄: 2024-06-11
    查看lijinniu的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2013-08-10 08:28
    可以在Z軸裝一個(gè)力矩傳感器。下降過程中達(dá)到設(shè)定的力矩就停止然后上升。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(ogreman) 熱心助人!
    ogreman
    Only The Stronger Survive
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
    工控威望: 451 點(diǎn)
    下載積分: 1651 分
    在線時(shí)間: 232(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2011-03-04
    最后登錄: 2024-07-03
    查看ogreman的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2013-08-10 10:07
    引用
    引用第2樓愚公移山于2013-08-10 08:19發(fā)表的  :
    看你要求高不高,普通的話用伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩模式應(yīng)該就可以了,要求高的話用運(yùn)動(dòng)控制器,但是價(jià)格不菲,請綜合考慮。

    驅(qū)動(dòng)器使用轉(zhuǎn)矩模式,我能用電腦讀到目前驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)矩的值不?例如當(dāng)轉(zhuǎn)矩達(dá)到一定值后,馬達(dá)就停住,或者在驅(qū)動(dòng)器設(shè)定一個(gè)轉(zhuǎn)矩的值,當(dāng)達(dá)到這個(gè)值后,驅(qū)動(dòng)器給一個(gè)信號(hào)給上位機(jī),然后上位機(jī)停止馬達(dá)?
    ogreman
    Only The Stronger Survive
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
    工控威望: 451 點(diǎn)
    下載積分: 1651 分
    在線時(shí)間: 232(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2011-03-04
    最后登錄: 2024-07-03
    查看ogreman的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2013-08-10 10:07
    引用
    引用第3樓100759于2013-08-10 08:21發(fā)表的  :
    直接扭矩模式可行性怎么樣?

    正在考慮這個(gè)問題,像松下A5驅(qū)動(dòng)器不知道能做到什么程度
    ogreman
    Only The Stronger Survive
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
    工控威望: 451 點(diǎn)
    下載積分: 1651 分
    在線時(shí)間: 232(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2011-03-04
    最后登錄: 2024-07-03
    查看ogreman的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2013-08-10 10:08
    引用
    引用第4樓lijinniu于2013-08-10 08:28發(fā)表的  :
    可以在Z軸裝一個(gè)力矩傳感器。下降過程中達(dá)到設(shè)定的力矩就停止然后上升。

    力矩傳感器一般用那種?
    lijinniu
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 623 個(gè)
    工控威望: 3669 點(diǎn)
    下載積分: 29981 分
    在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2007-08-17
    最后登錄: 2024-06-11
    查看lijinniu的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2013-08-10 10:17
    具體的我也不知道的。我是在一個(gè)自行車制造公司看到一臺(tái)設(shè)備使用力矩傳感器來測量前后軸的靈活程度的。你可以在網(wǎng)上搜一下力矩傳感器。http://www.hxjd.com.cn/pro/procgq/2009-05-22/13.html我剛在網(wǎng)上搜了一下。你可以去看一下。
    [ 此帖被lijinniu在2013-08-10 10:25重新編輯 ]
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(ogreman) 熱心助人!
    kevinzang
    感應(yīng)一切
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 64 個(gè)
    工控威望: 219 點(diǎn)
    下載積分: 552 分
    在線時(shí)間: 37(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2009-07-22
    最后登錄: 2014-03-07
    查看kevinzang的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2013-08-10 11:18
    用彈簧加一個(gè)感應(yīng)器,不知能不能達(dá)到你的要求。這個(gè)簡單實(shí)用。
    ogreman
    Only The Stronger Survive
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
    工控威望: 451 點(diǎn)
    下載積分: 1651 分
    在線時(shí)間: 232(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2011-03-04
    最后登錄: 2024-07-03
    查看ogreman的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2013-08-10 11:25
    引用
    引用第6樓ogreman于2013-08-10 10:07發(fā)表的  :

    正在考慮這個(gè)問題,像松下A5驅(qū)動(dòng)器不知道能做到什么程度

    剛仔細(xì)看了下,驅(qū)動(dòng)器扭矩模式不太可行,主要是我需要在用脈沖控制Z軸到一個(gè)位置,如果中間撞到東西才給予報(bào)警,停止之類。扭矩模式是在控制恒轉(zhuǎn)矩情況下才較多使用
    hgmgwe
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 698 個(gè)
    工控威望: 1911 點(diǎn)
    下載積分: 10735 分
    在線時(shí)間: 916(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2007-12-01
    最后登錄: 2025-05-28
    查看hgmgwe的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2013-08-10 12:25
    可以在在下面加一個(gè)氣缸。氣缸上裝個(gè)傳感器。氣缸要加壓力調(diào)整調(diào)節(jié)閥。當(dāng)下壓時(shí)碰到東西氣缸信號(hào)OFF就壓著異常了還能保護(hù)產(chǎn)品不會(huì)以為錯(cuò)誤而損壞。我們公司以前做COG時(shí)在壓頭上做這么一個(gè)東西。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(唐向輝) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(ogreman) 熱心助人!
    • «
    • 1
    • 2
    • 3
    • »
    • Pages: 1/3     Go

    主站蜘蛛池模板: 午夜精品久久久久久久99芒果_小SAO货水好多真紧H视频_海绵宝宝在线观看_91老司机免费精品观看_se999se成人影院_一级毛片久久久久_国产日韩久久_永久91嫩草亚洲精品人人 | 激情内射亚州一区二区三区爱妻_91成人精品一区二区三区四区_caoporen个人免费公开_男人猛吃奶女人爽视频_欧美人与动牲交A精品_特级西西大胆www147_国产一级毛片黄片_玖玖精品在线 | GV在线网站_中年熟女被啪高潮视频_国产在线观看你懂的_国产成人亚洲精品无码不卡_一级黄色大毛片_伊人情成综合网2019_国产主播一区二区_日本大片免a费观看视频的特点 | 阿娇囗交全套码在线观看_国语精品91自产拍在线观看二区_国产又粗又猛又黄又爽无遮_中国1级毛片_久久久久久AV无码免费看大片_少妇裸体性生交_理论片自拍_特黄做受又粗又长又大又硬 | 精品一区二区在线视频_91香蕉国产在线观看免费永久_国产成人Av乱码免费观看_国产66页_男人女人做爽爽18禁网站_日干夜操_中国hd高清xxxxvideo_japan15—16hd | 久久久久久99精品_成年美女黄的视频网站_国产一区二区三区四区区_亚洲欧美日韩在线播放_国产三区四区视频_四虎永久在线精品免费看_wwwxxx日韩_一级黄色毛片视频 | 上流社会高清免费观看_毛片免费播放_九九99精品视频_亚洲成人免费av_78m国产成人精品视频_国产精品-区区久久久狼_黄色小网站免费_尤物777 | 国产精品va无码免费_水野优香在线一区二区88_操你av_www久久久久_久草视频在线资源站_日本19禁啪啪无遮挡_18禁美女无遮挡裸身网站一区二区_成人a毛片 | 国产精品久久久久久麻豆一区_四虎激情网_又大又粗欧美黑人A片_国产精品乱码高清在线看_中文精品在线_久久久裸体_美女视频黄的免费视频网页_国产国产人免费视频成 | 超碰97人人人人人蜜桃_日韩不卡在线观看_国产又粗又猛又黄又爽的视频_男人亚洲天堂网_日本少妇xlxxx_午夜AV免费播放不卡三区_少妇做受xxxxⅹ高潮片_无码人妻精品一区二区三区欧美 | 欧美a级在线免费观看_免费国产污网站在线观看15_成人亚洲欧美中文日韩_91热在线_日日夜夜操天天干_黄色成人国产_国产精品18久久久久久欧美网址_国产狂喷水潮免费网站WWW | 99国产精品99久久久久久娜娜_飘雪影院在线观看免费版_久草播放_亚洲1区在线_特黄av_欧美日韩成人_蜜臀AV色欲无码A片一区_h动漫在线视频 | h网站免费在线观看_久久丫精品国产亚洲av_男女啪啪激烈高潮喷出动态图_亚洲欧美国产毛片在线_国产精品伦一区二区三级视频_天天躁日日躁狠狠躁退_人妻洗澡被强公日日澡_中文字幕精品—区二区四季 | 国产精品久久久久国产精品三级_免费观看老乱熟视频_日韩精品在线视频观看_天海翼精品一区二区三区_亚洲一线视频_四虎伊人_国内精品小视频_人妻出轨和黑人疯狂做国产人 国产精品国产三级国产av′_www国产精品_www.精品视频_奇米在线7777在线精品_性生交裸片免费看_91爱观看在线_夜夜草影院_中文字幕亚洲日本 | 91九色国产_九九热这里只有精品8_成人在线啊v_国产高清乱伦精品_精品在线视频一区_日韩视频网_亚洲精品无码一区二区_中文字幕人妻熟女在线 | 国产亚洲三级_蝌蚪自拍网_99热福利_亚洲成aⅴ人在线观看_国产精品伦子XXX视频_麻豆三区_日本大尺度无删减在线观看_女人高潮一级片 | 精品国产18久久久久久怡红_国产一区二区三区久久99_夜夜操夜夜爽_久久天堂视频_日本人妻巨大乳挤奶水_热久久最新_色一情一乱一伦一区二区三欧美_亚洲第一页在线观看 | 久久久久无码国产精品一区_日本有色视频_久久666_久久在线免费观看_欧美精品一区二区三_国产精品呻吟_狠狠综合网_欧美色欧美亚洲高清在线视频 | 伊人婷婷影院_精品亚洲天堂_免费天堂av_国产真实伦在线视频免费观看_亚洲一二精品_国产999久久_熟女俱乐部五十路六十路av_91嫩草私人成人亚洲影院 | 欧美午夜网站_日本韩国欧美_999亚洲欲妇_日本xxxx丰满老妇_淫片一级国产_在线观看黄色免费网站_国产美女在线精品免费观看_国产精品国产午夜免费看福利 | 天天干夜爽_少妇精品无码一区二区免费视频_小男生自慰gay网站_欧美性色黄大片人与善_涩涩网站免费观看_欧美日韩综合久久_欧美欧美在线_欧美在线观看视频网站 | 黄视频在线观看视频_美女一级黄色_亚洲欧美成人综合_91精品国产自产在线观看_99精品视频国产精品_色视频网站在线_国产男男被猛男躁免费视频_99热精品在线观看 | 久久久久久国产免费视网址_亚洲尺码一区二区三区_国产精品专区一_免费一级片在线_免费女人高潮流视频在线_avtt在线观看_亚洲精品国偷拍自产在线_国产成人av综合 | 免费观看性生交大片3区_午夜视频www_欧美笫一页_一卡二卡三卡免费看_一久久久久_老司机AⅤ在线精品导航_午夜无码人妻AV大片色欲_91国语清晰打电话对白 | 日本av一区二区三区_中文字幕人成人乱码亚洲影视的特点_国产精品热_成人免费视频网站在线观看_天天澡天天干_国产精品一在线观看_商场女厕偷拍一区二区三区视频_91新视频 | 国产00高中生在线无套进入_免费A级毛片18禁网站_91超级碰_欧美69视频在线观看_欧美日韩一区二区视频在线观看_亚洲自拍偷拍免费视频_欧美精品播放_国产一区二区三区麻豆 | 亚洲九九精品_国产不卡视频一区二区三区_久操视频免费看_热99久久精品_婷婷久久精品一区二区_日本免费人成在线观看_xxxx免费_国产成人一区二区三区在线视频 | av在线播放天堂_九九天堂_一本色道久久综合亚州精品蜜桃_国产精品精品久久久久久甜蜜软件_久久久无码精品亚洲A片软件_黄色录像一级片儿_日韩精品一区中文字幕_桃色av无码 | 日韩在线视频播放_国产九色_国产一精品一AV一免费爽爽_亚洲蜜臀av国产aⅴ综合小说_h在线播放_天天操精品视频_91精品精品_免费观看国产精品 | 高清在线看_精品婷婷色一区二区三区蜜桃_国产大片内射1区2区_av韩日_国产91区_日本熟妇丰满XXXXX18_免费视频成人_西西大胆无码视频免费 | 亚洲精品综合_足疗店女技师按摩毛片_亚洲精品久久嫩草网站秘色_国产亚洲一区精品_这题超纲了动漫免费观看_国产免费av高清在线_波多野结衣1区2区3区_久久精品小短片 | 国产精品福利免费_亚洲精品无码成久久不卡_欧美黄色大片在线观看_国产色拍_又色又爽又黄又免费的照片_黑人边吃奶边摸边做边爱_精品免费av一区二区三区_久久综合亚洲精品 | 欧美性猛交xxxx乱_黄页av_91嫩草在线_91官网视频_日本中文字幕有码在线视频_国产免费无码_亚洲国产成人丁香五月激情_边做边对白在线播放边做 | 狂躁美女bbbbbb视频_免费两性的视频网站_在线色_国产jjzz_久久久久久久久久久久网站_日日做夜夜爽毛片麻豆_久久少妇视频_91在线国产最新地址 | 男女无套内射白将在线线国语_久久精品噜噜噜成人_国产片一区二区_91污视频_69午夜视频_国产精品一区二区三区四区在线观看_一级黄色播放_av在线无码专区一区 | 亚洲国产成人片在线观看无码_欧美日韩亚洲另类_亚洲热热_日韩欧美在线视频免费_日本逼逼视频_久久综合婷婷丁香五月中文字幕_国产一区精品久久_亚洲一区日韩精品中文字幕 | www视频免费观看_麻豆freehdxxxⅹ传媒_abab456成人免费网址_国产激情自拍视频_青楼妓女禁脔道具调教SM_国产一区二区三区成人欧美日韩在线观看_久久久久av_精品欧美乱码久久久久久1区2区 | 国产00高中生在线无套进入_免费A级毛片18禁网站_91超级碰_欧美69视频在线观看_欧美日韩一区二区视频在线观看_亚洲自拍偷拍免费视频_欧美精品播放_国产一区二区三区麻豆 | 免费观看性生交大片3区_午夜视频www_欧美笫一页_一卡二卡三卡免费看_一久久久久_老司机AⅤ在线精品导航_午夜无码人妻AV大片色欲_91国语清晰打电话对白 | 又爽又黄又无遮挡的视频_五月激情五月婷婷_伊人久久综合视频_99国产精品9_免费毛片在线_欧美黄色免费在线观看_成人α片免费视频在线观看_欧美日韩在线精品一区二区三区 | 波多野结衣一区二区三区_伊人55yiren综合开心_天天操天天拍_国产精品一区二区三区乱码_永久免费AV无码入口国语片_亚洲精品午夜aaa久久久_日本手机在线视频_热99精品 |