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平凡人生
天道酬勤
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-03 21:27
做一個(gè)自動(dòng)軌道車項(xiàng)目,軌道總長大概100米左右,軌道上有10個(gè)站點(diǎn),位置固定。軌道車用變頻器帶動(dòng)在軌道上來回跑動(dòng),要求按下某一站臺(tái)號(hào)后,車子能自動(dòng)識(shí)別正反轉(zhuǎn),并且高速運(yùn)行,在接近目標(biāo)站臺(tái)后,自動(dòng)變?yōu)橹兴龠\(yùn)行,在離目標(biāo)站臺(tái)10CM左右,低速運(yùn)行,最后到達(dá)指點(diǎn)位置停止。要求軌車停止精度不能大于1CM。現(xiàn)在做了一個(gè)輪子安裝在小車上,在輪子上安裝編碼器,通過編碼器產(chǎn)生的脈沖來識(shí)別位置,在1號(hào)站臺(tái)處安裝了一只接近開關(guān),用來復(fù)位編碼器。現(xiàn)在遇到的問題是每次到達(dá)固定站臺(tái)號(hào)的脈沖數(shù)不同,有時(shí)誤差很小,只有幾個(gè)脈沖,有時(shí)誤差很大,到達(dá)100個(gè)脈沖,無法滿足精確定位。輪子周長是30CM,編程器每轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生360個(gè)脈沖,也就是說100個(gè)脈沖誤差,距離誤差在7至8CM左右,無法滿足精度要求。因?yàn)闆]有做過這類項(xiàng)目,請(qǐng)大家談?wù)動(dòng)檬裁捶椒艿竭_(dá)精度要求。我不知道電梯用的是什么方法,精度非常高。
中國人佛山人
請(qǐng)各位大師多多指教
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-03 22:23
你檢測(cè)輪的圈數(shù)要考慮會(huì)打滑哦。還是在軌道裝接近開關(guān)好調(diào)試。
樓主留言:
安裝接近開關(guān)工程量大,軌車是24小時(shí)運(yùn)行的。
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    jiawangdong
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    2樓  發(fā)表于: 2012-11-04 01:04
    最好用編碼尺
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    zhidaoshenmo
    雖然我們不是“富二代”,但是我們還有成為“富一代”的機(jī)會(huì)。
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    3樓  發(fā)表于: 2012-11-04 09:22
    光柵尺
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  • 本人在廈門..同行的朋友,可以加我QQ:784272323
    廈門鑫趣科技有限公司,主要從事回收、銷售、維修和租賃進(jìn)口儀器儀表及其附件。
    平凡人生
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    4樓  發(fā)表于: 2012-11-04 09:48
    編碼尺和光柵尺具體介紹一下?當(dāng)初安裝輪子時(shí)考慮打滑因素,在輪子上加裝了彈簧,現(xiàn)在確定是輪子問題還是編碼器問題。因?yàn)樗男≤囈恢倍荚谏a(chǎn) ,如果安裝接近開關(guān)的話,非常不方便。所以考慮一種安裝簡(jiǎn)單,檢測(cè)準(zhǔn)備的方法。
    a271156864
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    5樓  發(fā)表于: 2012-11-04 10:26
    樓主 是做那個(gè)行業(yè)的???
    樓主留言:
    我們主要是做陶瓷,這個(gè)軌車是機(jī)磚廠的,第一次做。
    a271156864
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    6樓  發(fā)表于: 2012-11-04 10:39
    如果是壓鑄的話  可以找我  271156864
    guiwaft
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    7樓  發(fā)表于: 2012-11-04 11:04
    直接用開關(guān)控制應(yīng)該可以吧,以前電梯有剎車系統(tǒng)的。其實(shí)方法有很多種,都能實(shí)現(xiàn)的。如何做到簡(jiǎn)單實(shí)用就是最佳。
    樓主留言:
    是的,其實(shí)這個(gè)車子本身是很簡(jiǎn)單的,關(guān)鍵是車子24小時(shí)運(yùn)行,如果用接近開關(guān)的話,安裝,調(diào)試時(shí)間太長。
    manjialin
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    8樓  發(fā)表于: 2012-11-04 11:10
    1、360的編碼器過大,如果用32位寄存器放地址過大,建議用100的編碼器。
    2、你可以參考龍門式電鍍吊車的控制程序
    3、使用編碼器用模擬量控制變頻器,到達(dá)接近目的位置時(shí)平滑改變變頻器的頻率達(dá)到平滑控制吊車的目的
    如果按上面的方式做應(yīng)該控制精度在5MM左右,在吊車上增加裝一個(gè)感應(yīng)器,每個(gè)工位裝一個(gè)感應(yīng)片,可以達(dá)到自動(dòng)校正的功能
    樓主留言:
    請(qǐng)問樓主有這類工程經(jīng)驗(yàn)嗎?我沒有用編碼器檢測(cè)過100米這么長的距離,不知道是輪子本身打滑還是什么原因?qū)е聶z測(cè)不準(zhǔn)。
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    q147
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    9樓  發(fā)表于: 2012-11-04 11:15
    xujian
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    10樓  發(fā)表于: 2012-11-04 11:23
    一個(gè)站臺(tái)上裝三個(gè)金屬片,車上裝一個(gè)接近開關(guān),碰到第一個(gè)金屬片中速運(yùn)行,第二個(gè)慢速,第三個(gè)停止。這樣程序有點(diǎn)復(fù)雜。個(gè)人建議。
    樓主留言:
    你說的方法我們?cè)囘^了,因?yàn)樾≤?4小時(shí)運(yùn)行,中間最多只有半個(gè)小時(shí)停車時(shí)間,我們等了一天,只安裝了一個(gè)站的金屬片。
    hanqin
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    11樓  發(fā)表于: 2012-11-04 11:33
    我建議用光電測(cè)距。
    比如:http://zhonghao0769.18.yi7.com/sell/itemid-783038.shtml
    你自己看看再百度一下。
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