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傻帽天才
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-08 17:38
各位大神,你們好! 有事相求 忘賜教
    我現(xiàn)在用的PLC 控制伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)。 伺服控制器是三菱的MR-ES系列 但是我不知道 為什么我的定位完畢信號(hào)INP老是亮著(我設(shè)定的值是100)
基本上運(yùn)動(dòng)過程中都亮 (代表滯留脈沖數(shù) 老是超過100) 我想請(qǐng)問大神  這個(gè)滯留脈沖 是不是 假如我要發(fā)1000個(gè) 但是實(shí)際只發(fā)了850個(gè) 然后剩下的150個(gè)就算做滯留脈沖。
如果我對(duì)滯留脈沖沒有清除,那么我第二次在發(fā)送1000個(gè)脈沖 那么我上次剩下的這150個(gè)脈沖也加入到我第二次發(fā)送的1000個(gè)脈沖里面 造成我第二次實(shí)際發(fā)送了1150個(gè)?(假如第二次沒有滯留脈沖的話?)
求高人指點(diǎn)

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