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692326512
每天進步一小步
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樓主  發表于: 2012-07-20 21:12
步進電機和私服電機區別。步進電機是開環控制,私服電機是閉環控制。步進電機到指定位置用外力去搬動他,不能自己復位。私服電機缺卻可以。要是我在步進電機的軸上外加個編碼器,可以解決步進電機受外力轉動不能復位的問題么?這樣可以實現么
要是可以實現,能告訴我一下編程的大概思路嗎
[ 此帖被692326512在2012-07-21 12:31重新編輯 ]
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    路在何方
    路漫漫其修遠兮,吾將上下而求索。
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    1樓  發表于: 2012-07-20 21:17
    簡單的場合沒問題,精確的位置定位還是不行,尤其是X-Y軸帶插補功能平臺更不可能實現     
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    yuaiwu
    wemhoener
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    2樓  發表于: 2012-07-20 21:32
    其實高精度的慢走絲之類的,正是用了步進電機。各有各的優點,也各有各的缺點。從理論上講伺服響應慢,步進響應快。
    本身有點跑題,說的不夠詳細,伺服的特性決定了他一定會有延遲,位置環、速度環時間都是MS級的,滯后多少不用說了。停止的時候,動動他,他也跟著動動,各有優勢。歡迎討論,我的大概意思是在低速度,低負載時,步進電機是有優勢的。至少一些進口或國產的慢走絲確實用的是步進電機。大家可以看看參考一下
    http://wenku.baidu.com/view/c14e00126edb6f1aff001f79.html
    [ 此帖被yuaiwu在2012-07-21 08:01重新編輯 ]
    回憶依然最美
    一不小心混進社會, 浪子回頭已經白費... ...
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    3樓  發表于: 2012-07-20 21:46
    引用
    引用第2樓yuaiwu于2012-07-20 21:32發表的  :
    其實高精度的慢走絲之類的,正是用了步進電機。各有各的優點,也各有各的缺點。從理論上講伺服響應慢,步進響應快。

    伺服響應比步進慢?開玩笑的吧?
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    yuaiwu
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    4樓  發表于: 2012-07-21 08:19
    其實,如果不計成本的話,把氣動打標機、雕刻機之類的步進電機換成伺服,不知道會怎樣?
    yamqq
    雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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    5樓  發表于: 2012-07-21 08:24
    步進是比伺服響應快,一個實時性的,一個是計算的!
    步進適用于低速,大扭力,對噪音要求不高的場合。
    平進加上編碼器,在定位位置方面和伺服的原理是一樣的!
    伺服這個名詞的原理就是閉環原理,你步進加了一編碼器不就是閉環嗎?
    這個人很懶,什么也沒有留下!
    look528
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    6樓  發表于: 2012-07-21 09:38
    伺服就是外國人把步進電機、類似的轉動慣量小的電機加了編碼器反饋回實際位置,進行減法處理,其實就是步進電機加了PID之類的控制pcb卡,建議國人盡量用自己纏的步進電機,帶編碼器后,自己編寫矯正程序,   盡量自己畫PCB板,單片機加上功放電路就是PLC,加上八路收發器就是觸摸屏 ,資料這么多,自己做原沒有想象的難,不要用國外的PLC,再用下去就被外國人永遠看扁了。我們買他們的PLC,外國人還要笑我們沒能力,低能兒。festo把氣缸賣給中國人,用這些錢做氣動飛鳥,仿生機械,如果我們不去買festo的東西,是可以自己做這些寶貝的。讓老外看看是不是中國人真的低能。


    請問哪里能找到西門子安全繼電器3TK2821的電氣參數資料   急用   需要知道觸點能承受的最大電流    和A1 A2端功率是多少VA?  
    853837240@QQ.COM  謝謝
    a115285978
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    7樓  發表于: 2012-07-21 09:47
    學習了,學習了
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    692326512
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    8樓  發表于: 2012-07-21 09:57
    引用
    引用第2樓yuaiwu于2012-07-20 21:32發表的  :
    其實高精度的慢走絲之類的,正是用了步進電機。各有各的優點,也各有各的缺點。從理論上講伺服響應慢,步進響應快。
    本身有點跑題,說的不夠詳細,伺服的特性決定了他一定會有延遲,位置環、速度環時間都是MS級的,滯后多少不用說了。停止的時候,動動他,他也跟著動動,各有優勢。歡迎討論,我的大概意思是在低速度,低負載時,步進電機是有優勢的。至少一些進口或國產的慢走絲確實用的是步進電機。大家可以看看參考一下
    http://wenku.baidu.com/view/c14e00126edb6f1aff001f79.html

    學習了、、、、
    379215203
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    9樓  發表于: 2012-07-21 10:08
    學習了
    yuaiwu
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    10樓  發表于: 2012-07-22 10:42
    依據讀編碼器位置,做絕對或增量定位,不去管發脈沖的位置,不就行啦。
    tanshuozhe
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    11樓  發表于: 2012-07-22 18:23
    開環的步進電機永遠無法跟伺服相比的。如果步進電機加上編碼器就能達到伺服的效果,也不會現在是伺服的天下了。步進電機的分步數是有限的,而伺服的分辯率會隨著編碼器的提升極大提高。至于動態的反應速度,達到一定級數時也不是非常的重好。而DSP的發展可以提供更高動態響應的伺服控制系統,伺服未必會比步進慢!電子產品的升級速度絕對會比電機高的多的多,所以伺服才是未來電機發展的主流,步進只能是小小的配角。
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