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溫柔殺手
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-12 12:02
公司新開(kāi)發(fā)了一臺(tái)設(shè)備,做液晶顯示器的貼附設(shè)備COG,用Q06HCPU帶5個(gè)QD75D4,有圖像對(duì)位系統(tǒng)和DD馬達(dá),17個(gè)松下伺服電機(jī),在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下,馬達(dá)速度調(diào)到1000轉(zhuǎn)時(shí),可以正常運(yùn)行,馬達(dá)速度調(diào)到2000轉(zhuǎn)時(shí),自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下,有的伺服電機(jī)會(huì)出現(xiàn)26.0超速度報(bào)警,但是馬達(dá)的過(guò)速度保護(hù)設(shè)置為5000轉(zhuǎn),而且不是固定的伺服電機(jī)報(bào)警,跪求各位大俠幫忙分析一下問(wèn)題,十分感謝!
經(jīng)過(guò)幾天的觀察,問(wèn)題已經(jīng)發(fā)現(xiàn)解決了,是24V電源功率過(guò)小引起的。原來(lái)設(shè)備上有兩個(gè)100W的電源,在伺服設(shè)定為1000轉(zhuǎn)時(shí),節(jié)奏比較慢,有很多軸不是同時(shí)啟動(dòng),設(shè)定為2000轉(zhuǎn)以上時(shí),在設(shè)備快節(jié)奏的運(yùn)行過(guò)程中,每個(gè)軸幾乎都在工作,功率比低速運(yùn)行時(shí)大,造成24V100W的電源瞬間斷電,致使伺服電機(jī)報(bào)警和PLC出錯(cuò)等問(wèn)題,但是電源斷電只是瞬間的,馬上又恢復(fù)供電,所以根本很難發(fā)現(xiàn)是電源的故障,找了幾天才發(fā)現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題,現(xiàn)在更換為350W的電源,故障已經(jīng)排除。
[ 此帖被溫柔殺手在2012-07-14 17:05重新編輯 ]
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-12 12:50
會(huì)不會(huì)是伺服參數(shù)設(shè)置錯(cuò)了,真的超速了。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
uu.liu
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2樓  發(fā)表于: 2012-07-12 12:56
左COG自動(dòng)線的都很牛逼。首先你要確定你的松下接線端腳,集電極和線性不在同一個(gè)管腳上,3 4 5 6還有43,44,45,46,好像是,你要是接在集電極上基本就沒(méi)有什么意義了和QD75P4,還有就是你設(shè)置的私服參數(shù)!目測(cè)你應(yīng)該是脈沖發(fā)多了。
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    3樓  發(fā)表于: 2012-07-12 13:27
    引用
    引用第1樓ymmfa于2012-07-12 12:50發(fā)表的  :
    會(huì)不會(huì)是伺服參數(shù)設(shè)置錯(cuò)了,真的超速了。

    伺服參數(shù)是沒(méi)有設(shè)置錯(cuò)的,現(xiàn)在就是懷疑機(jī)器節(jié)奏快了,有時(shí)候又引起QD75D4出錯(cuò),幾個(gè)工程師在客戶這里都調(diào)試一個(gè)星期了,還是沒(méi)有找到問(wèn)題點(diǎn),該換的都換了,程序也沒(méi)有發(fā)現(xiàn)什么問(wèn)題,只要是1000轉(zhuǎn)運(yùn)行就可以正常生產(chǎn)。設(shè)定為2000就會(huì)出錯(cuò)。
    uu.liu
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    4樓  發(fā)表于: 2012-07-12 13:37
    最好把你QD75D4參數(shù)截圖發(fā)出來(lái),還有就是你的伺服都設(shè)置哪些參數(shù),接線圖也發(fā)出來(lái)!是A4還是A5?
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    5樓  發(fā)表于: 2012-07-12 21:37
    是A5的伺服,參數(shù)和接線是沒(méi)有問(wèn)題的,我們公司一直都是用松下的伺服,最少都用了有上千套了,明天直接叫三菱和松下的供應(yīng)商一起過(guò)來(lái)討論問(wèn)題點(diǎn),看有沒(méi)有進(jìn)展。
    z4131246
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    6樓  發(fā)表于: 2012-07-12 21:51
    應(yīng)該是你的參數(shù)設(shè)置的問(wèn)題 我們公司的機(jī)器上使用的松下A5伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是3000r/min但我硬是把它的運(yùn)行速度提到了4000r/min它照樣正常工作到現(xiàn)在都有的有5年了有的已經(jīng)2年了都沒(méi)出過(guò)一點(diǎn)問(wèn)題。
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    7樓  發(fā)表于: 2012-07-12 22:00
    公司有幾臺(tái)設(shè)備用的松下的伺服,,經(jīng)常發(fā)生過(guò)載報(bào)警, 感覺(jué)比不上三菱伺服

    可以試試不驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下,電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn),
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    8樓  發(fā)表于: 2012-07-14 17:16
    謝謝各位的幫忙,問(wèn)題已經(jīng)解決了,是設(shè)計(jì)上的一個(gè)疏忽,用了兩個(gè)24V100W的電源,快節(jié)奏的運(yùn)行過(guò)程中,24V電源功率不足,造成瞬間斷電,致使報(bào)警,更換為350W的電源后故障排除。

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