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飛剪原理圖
一臺(tái)送紙伺服，一臺(tái)切紙伺服，切紙輥一周兩把刀，直徑是D0，同步區(qū)為60MM，加減速區(qū)各為5MM，其余的是補(bǔ)償區(qū)，現(xiàn)在就是不知道如何做加減速區(qū)和補(bǔ)償區(qū)的程序，請(qǐng)哪位大蝦指點(diǎn)一下，或者發(fā)個(gè)樣例程序，最好是永宏的，本人不勝感謝。郵箱XBH631@126.COM

    這個(gè)加減速區(qū)的程序還是應(yīng)該通過(guò)伺服控制啊！你應(yīng)該將DF和DA，CE和EG分成四段來(lái)寫入程序啊，每段的速度不同就可以了，這個(gè)問題不是很容易就解決了嗎。也就是說(shuō)如果是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的話，GE段走完后，立即加速走完ED段，到DF段減速就行了。

D-E段的速度就是送料輥的速度，這個(gè)好辦，關(guān)鍵是如何將加減速區(qū)和補(bǔ)償區(qū)的速度與送料輥同步，實(shí)際送料輥與切刀輥的直徑為190MM，如果送料輥送料250MM的話，切刀輥減去D-E的長(zhǎng)度60MM后，還有接近于240MM的距離要運(yùn)行，要在相同時(shí)間準(zhǔn)確無(wú)誤的同步，不得正負(fù)0.5MM,那個(gè)程序怎么做呢?請(qǐng)做過(guò)的高手給予幫助。這實(shí)際就是一個(gè)電子凸輪控制的飛剪程序，本人沒做過(guò)，所以請(qǐng)教。PLC采用的是永宏FBS-32MN，找永宏售后服務(wù)搞過(guò)程序樣例，他們說(shuō)沒搞過(guò)，早知道這樣就不會(huì)用永宏的了，現(xiàn)在已經(jīng)花了二千多元買回了，丟掉可惜，我知道改用其他品牌的就好辦了。

問題補(bǔ)充：送紙輥和切刀輥也可能是其他的直徑如159MM，另外速度是可以調(diào)節(jié)的，用的是FBS-B2A1D模塊，用電位器調(diào)整。

  
  

現(xiàn)在就是要保證速度同步定長(zhǎng)追色長(zhǎng)度正負(fù)0.5MM

引用

引用第1樓aoouang于2011-11-21 11:25發(fā)表的  :
    這個(gè)加減速區(qū)的程序還是應(yīng)該通過(guò)伺服控制啊！你應(yīng)該將DF和DA，CE和EG分成四段來(lái)寫入程序啊，每段的速度不同就可以了，這個(gè)問題不是很容易就解決了嗎。也就是說(shuō)如果是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的話，GE段走完后，立即加速走完ED段，到DF段減速就行了。

關(guān)鍵是切刀的速度是送料輥給的,如果設(shè)定每片長(zhǎng)250MM,那么送料輥運(yùn)行250MM時(shí),切刀輥不管送料輥的速度如何發(fā)生變化,切刀輥始終要走1/2周長(zhǎng),因?yàn)槭莾砂训?哪位大蝦幫下吧

可難。。最好換臺(tái)達(dá)的20PM。或者換帶電子凸輪功能的伺服。。不要考慮了。。。。。時(shí)間就是金錢。。

( ⊙ o ⊙ )是的，臺(tái)達(dá)20PM是有專用飛剪程序的，新出的10MC也有飛剪程序，但它使用總線控制，需要總線控制臺(tái)達(dá)A2專用伺服配合

可已經(jīng)買了永宏，我也知道臺(tái)達(dá)的好用，而且臺(tái)達(dá)的售后服務(wù)好，有什么難點(diǎn)別人工程師毫無(wú)保留的指點(diǎn)你，還可給程序樣例，我前幾年就嘗到了臺(tái)達(dá)的好處，只是這次是別人選購(gòu)的永宏產(chǎn)品，問永宏廣州總部，說(shuō)沒做過(guò)，有的人說(shuō)有，也不能給，那是客戶的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，真的好暈。

如果就分三個(gè)區(qū)就好做點(diǎn)。。一個(gè)加速區(qū)，一個(gè)同步同速剪切區(qū)，一個(gè)高速回原點(diǎn)區(qū)。這樣可以達(dá)到你的剪切要求。。不過(guò)就是機(jī)械沖擊大點(diǎn)。。程序就簡(jiǎn)單多了。。你就把加速段分好多段，每段做個(gè)中斷更新脈沖頻率和個(gè)數(shù)就行。。祝你成功。。。呵呵。。搞好告訴我。。永宏的我沒用過(guò)。。不知道有沒有這個(gè)功能。。。

送料伺服到達(dá)F點(diǎn)是開始減速，達(dá)到送料伺服可剪切伺服同步，到達(dá)剪切位置剪切

兄弟，你可以問一下此人 ：
上海范堤永宏辦事處的技術(shù)人員 廖姣陽(yáng)：QQ396761955