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3708407
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樓主  發(fā)表于: 2011-11-03 21:56
大家好:
在下用歐姆龍PLC,CP1H用ORG指令回原點結(jié)束時,為什么A276的值 還是不為0呢,
另外沒有執(zhí)行回 原點 動作 時,用PLS2指令定位就不可用嗎,沒有反應(yīng)!
照這樣那么,每次開機(jī)時都要回一次原點嗎,
以上三個問題,多謝各位指教,
小魚吃大魚
活著不一定要鮮艷,但一定要有自己的顏色!
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1樓  發(fā)表于: 2011-11-04 04:29
不懂,向各位學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)!
zzj111000
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2樓  發(fā)表于: 2011-11-04 11:17
沒有原點,PLS2也可以用,I只是不能用于絕對定位模式
zzj111000
專業(yè)非標(biāo)電控設(shè)計
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3樓  發(fā)表于: 2011-11-04 11:23
如果沒有原點,伺服馬達(dá)走的是相對量,如果要求位置很準(zhǔn)確,即使不用ORG,但也要一個IO點來定位,
xi5350112
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4樓  發(fā)表于: 2011-11-28 10:19
不懂,向各位學(xué)習(xí)了。
詩人的眼淚
得意時,朋友認(rèn)識了你。落難時,你認(rèn)識了朋友。人生為棋 ,我愿
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5樓  發(fā)表于: 2012-03-18 19:34
不懂.
用你希望別人對待你的方式去對待別人.
liangcaiam
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6樓  發(fā)表于: 2012-03-20 22:52
剛學(xué)習(xí)中!!!
兵哥通訊站
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7樓  發(fā)表于: 2012-05-22 08:49
一起學(xué)習(xí)
381639458
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8樓  發(fā)表于: 2012-05-22 12:32
學(xué)習(xí)中。。看看。。。。
jimy1
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9樓  發(fā)表于: 2012-06-10 12:41
第一個問題不知道,按道理不會出現(xiàn)這情況。
第二個問題,PLS2只有相對定位的時候可以用,而且可用這個指令替代ORG實現(xiàn)原點搜索。
第三個問題,剛開機(jī),原點還沒有確定,一般肯定都要搜索下原點,而且一般剛開機(jī)開始運行前都要先復(fù)位一下的吧,你就把原點搜索放在復(fù)位里面。
另外你要搞清楚你到底是在回原點還是搜索原點。
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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10樓  發(fā)表于: 2012-06-11 11:34
多看看手冊吧,手冊上有一章說得很詳線的
自動化單機(jī),生產(chǎn)線,項目編程調(diào)試!
zlc1210903
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11樓  發(fā)表于: 2012-06-11 13:25
一個星期前我跟你一樣迷惑,不過我現(xiàn)在是懂了一點了。
原點搜索有兩種,一種是PLC再開機(jī)時用INI指令定義一個原點,另一種是用外部的限位來作為原點搜索的停止位置。以一種原點搜索的方法僅適用于PLC開機(jī)后進(jìn)行了原點定義,并且是絕對位置的情況下。原點搜索的方式需要在軟件中進(jìn)行設(shè)定。
另外如果PLC在停電后高速計數(shù)器里的數(shù)值和脈沖發(fā)射數(shù)量的數(shù)值都會清零,如果你想在PLC斷電后再進(jìn)行脈沖的原點復(fù)歸。有兩個方法,第一是你用內(nèi)部的數(shù)據(jù)寄存器(斷電保持的)去記錄發(fā)送或者接受的脈沖數(shù),在開機(jī)時將斷電前的數(shù)值寫入特殊寄存器,然后以此數(shù)據(jù)為準(zhǔn),用PLS2指令進(jìn)行方向和位置的定位。另外還有一種方法就是利用外部的限位提供原點,用ORG指令復(fù)位。
第一個問題是你確定下你的原點搜索方式,是不是你想要的那種方式。
第二個問題是確定你的PLS2輸出的是相對脈沖還是絕對脈沖,如果你的脈沖輸出方式不是正確的或者設(shè)置的又沖突,可能會沒有脈沖輸出,也有可能是你的PLS2的參數(shù)設(shè)置不是正確的。
第三個問題我在上面有所描述。如果是絕對位置脈沖要定義一個原點,不過這個原點在PLC掉電后就丟失了。
這是個人見解,我是omron的菜鳥,高手們不要噴我啊,有錯誤給我糾正下,在下感激不盡啊。
[ 此帖被zlc1210903在2012-06-11 13:37重新編輯 ]
羨慕高手,希望有一天我也成為高手。
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