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大家好，本人現在想用松下plc來控制臺達伺服，是用脈沖方式控制的，但不知道怎么調參數，收集了大堆資料，但還是不見成效，就算不給程序進去，電機也會來回震蕩擺動，但我把增益調小后，抖動減弱，但還是有問題，寫程序進去還是不能動。所以，小弟在此請求哪位仁兄做過臺達伺服的，具體需要設哪些個參數，才能解決問題，小弟在此貴謝了！小弟我qq：947166776

就算不給程序進去，電機也會來回震蕩擺動，電機ABC接反了。

沒有，只是參數我目前不知道怎么調，該調哪些參數

當沒有設參數時，上電后伺服不回震蕩的來回擺動的。一般上電了是ＡＬＥ１３　　然后設置參數　用軟件ＡＳＤＡ-ｓｏｆｔ設置參數更快捷　　具體可以聯系我ＱＱ：６４４７２０９５７


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震動，檢查相序。程序輸入后不動，看PLC的輸出點有無輸出。CNI沒有接錯的話，應該是設置有問題，你看看驅動器手冊。一般出廠臺達的就是外部脈沖設置，一般只要屏蔽極限開關就可以了，但是你的驅動器沒有報警，就說明你的極限線已經接上，或者已經屏蔽。然后設置適合機械的電子齒輪比就OK

電機震蕩擺動。。。核對下電機型號，電機參數沒設置好吧

如果接線正確，外部輸入和選型正確的話，應該調整剛性參數，則位置環增益等相鄰幾個參數，調整時要分開單獨設定，值應+-5的范圍，不行還原為原參數再調另外的，直到滿意。

雖然還沒有找到原因  但謝謝這些好心朋友的指教  
我是用臺達伺服  松下c32t的plc進行位置控制  還望高手幫小弟指出哪里出了問題  謝謝

應該跟PLC沒有關系，可能是臺達伺服的接線不正確，你試一下我這個簡單的接線方式吧，是我幾年前的曾做過的控制。也是位置控制PT模式

謝了這位兄臺，我再看一下，可能是線路或參數問題，通過測量，plc都有脈沖輸出

剛看到，有時間可以遠程協助一下，不要急，細心找問題，伺服當閉環的變頻器用就可以了

現在還是沒有解決，我測量了一下，plc輸出到脈沖是有的，脈沖電壓為6.5V，方向那里電壓是2.2v左右，并且接到電機的電壓顯示都是220v，就是電機抱得死死的，不動作。