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yzr520
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樓主  發表于: 2008-04-10 12:38
這是我做的畢業設計的題目,請高手們給個思路,不勝感激,謝謝 具體要求如下

一、畢業設計(論文)的內容、要求
內容:利用PLC控制系統具有可靠性高、編程和維護方便、體積小的特點,將其應用于伺服控制系統中,可使伺服控制系統更加簡單、可靠和穩定。本課題的任務是探討PLC在精密定位伺服系統中的應用方法。具體工作內容有:               
1.    收集、消化有關直流伺服電機、步進電機及其控制方面的資料。
2.    收集、消化有關基于PLC伺服控制系統方面的資料。
3.    收集、消化有關PLC控制系統設計方面的資料。
4.    收集、消化有關旋轉編碼器方面的資料。
5.    利用三菱FX系列PLC設計一套精密定位伺服系統。要求功能齊備,使用方便,經濟實用,工作可靠。
a.    給出三個以上可行方案并進行比較,確定一個最佳方案;
b.    設計控制系統硬件電路、編寫程序;
c.    用計算機繪制相關硬件的電路原理圖、制版圖和程序框圖;
d.    設計樣機,進行軟、硬件調試。



要求:
1.    電源供電:交流220V
2.    絲杠螺距:4mm
3.    定位精度:0.002mm
4. 電動機運轉具有加、減速功能。
cvlsam
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1樓  發表于: 2008-04-10 13:12
看樣子樓主還需要去了解編碼器的相關知識,否則定位精度0.002mm恐怕難以實現。

同時,樓主還要去解決重復定位精度的問題,看看三菱的位控模組會有一定的幫助,三個以上方案恐怕不符合實際,既然選用了FX系列,除了FX+位控模塊,還有啥多余的方案?
yzr520
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2樓  發表于: 2008-04-11 00:41
除了位控模塊,從控制步進電機應該也可以定位吧,難道這樣不行嗎?用編碼器來反應位移,然后通過PLC再控制電機。不知這樣行不
cvlsam
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3樓  發表于: 2008-04-11 08:51
引用
引用第2樓yzr520于2008-04-11 00:41發表的  :
除了位控模塊,從控制步進電機應該也可以定位吧,難道這樣不行嗎?用編碼器來反應位移,然后通過PLC再控制電機。不知這樣行不

這樣做完全可以,如果是單軸的控制那么沒有問題,如果是多軸的帶有AB相脈沖的控制那么不采用位控模塊是無法完成的。
另外,步進電機的精度是多少?能否達到樓主的所謂精度?等等信息,樓主不是只是為了探討一個方案?

但是要求高精度的定位,其本身應該是伺服電機(步進電機)外,還需要外接編碼器,而在考慮外接編碼器的反饋外,還需要考慮到機械結構的打滑、摩擦力等影響精度的因素,因此樓主應該首先確認一些基本信息后再做后續的討論,另外,能否直接使用PLC上高速輸出也是一個未知數,因為您還沒有估算出您的驅動裝置所需要的脈沖頻率等信息。
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    yzr520
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    4樓  發表于: 2008-04-16 13:15
    謝謝cvlsam的熱心幫忙。不勝感激。
    yzr520
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    5樓  發表于: 2008-04-16 13:39
    看來cvlsam是一個比較專業的前輩,向你致敬,學習!我也曾經問過一個我的一個學機械的同學,他說精度和許多機械因素有關,但是我的指導老師是搞電氣的,也許他根本不懂機械方面的,所以我同學說老師給的這些根本不可能達到這樣的控制精度。我想老師這樣給應該是把其他機械因素作為理想狀態,不用考慮。我也看了一些資料,但是計算脈沖當量的方法都不一樣,我想問一下前輩,題目所要求的精度還和只作為位移檢測的編碼器有關嗎?和絲杠的傳動比有關嗎?我把在網上看到的資料復制到下面,希望前輩看一下這樣是否正確:

    1、    首先認識絲杠,導程5的絲杠就是每兩個絲的間距是5;
         
    2、    步進電機是1.8度200步進,走一圈就是200×1.8=360度

    3、驅動器是8細分就是把1.8在分成8次
     
    3、    所以經過驅動器的電機每一步進就是1.8度÷8=0.225度

    5、所以每轉一圈就是200×8=1600步進

    6、導程5的絲杠每轉一圈走5毫米,每一步進就是5÷1600=0.003125毫米,這就是電機參數。如果是導程3的參數就是0.001875,以次類推。 
    7、用1除以電機參數就是脈沖當量,例如:1÷0.003125=320,就是每走1毫米需要多少步進,就是脈沖當量。



    上面的電機參數是否就可以認為是控制精度呢?


    謝謝
    genverly
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    6樓  發表于: 2008-04-17 19:55
    你上面說的都是理想狀態下的計算結果,真正的精度是配合機械所能達到的實際精度。
    對于你的畢業設計根據你的計算進行實施就可以了,你這個階段注重的是理論上的東西,在畢業論文里最好對機械也要做一定的闡述。對于你的三個方案FX+1PG,FX的YO,Y1高速輸出,FX+gm等方式,精度高的當然是用伺服電極,編碼器一圈131071個脈沖,精度計算自然得之
    linfs
    獨孤求霜
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    7樓  發表于: 2008-04-18 11:03
    長見識了
    guduleng
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    8樓  發表于: 2008-04-18 15:09
    暈  看的不是很懂
    yzr520
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    9樓  發表于: 2008-04-19 17:31
    genverly 謝謝你的解答,你說得很有道理。前幾天去問過老師,已在精度計算上考慮了裕量,算是基本上解決了問題。

    再次感謝你的熱心。謝謝。
    dbysgd2006
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    10樓  發表于: 2008-04-20 09:23
    又學到不少
    編程學習
    做人要厚道
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    11樓  發表于: 2008-04-29 23:16
    高手  
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