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zlc1210903
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-20 09:00
描述：引腳說明
圖片：
這是S80機器人系統(tǒng)與伺服驅(qū)動器的引腳。請問這個系統(tǒng)中的脈沖路數(shù)怎么比伺服驅(qū)動器需要的脈沖多。
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
lyndall
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-20 21:48
機器人可能會跟不同的伺服配。所以會有不同的要求的。 你只需要按你的伺服驅(qū)動所需接好就是了呀。 應(yīng)該區(qū)別最大的在于電機編碼器的反饋信號吧。
旭邁機電
zlc1210903
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2樓  發(fā)表于: 2011-09-21 08:06
追問樓上;這個脈沖信號要求的為什么是輸入輸出查分脈沖，而且還需要正負(fù)。這個真的是搞不明白
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