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本人正試驗一些東西，有一臺設備，其主要機構由伺服電機驅動，本人使用了西門子plc200的功能，PTO多段脈沖包絡式輸出來驅動電機，然后有一光柵尺與機構一體的，用來檢測它的位置，現在問題就來了，要求機構達到規定的距離以后就要有中斷事情發生，我可以用光柵來判斷其位置，但是如果開機的時候機構不在原點位置，那就達不到要求了，所以一開始的時候就要判斷位置，并且歸原點，但是怎么做可以歸原點呢？有請高手解答。以上是本人的一些想法。