国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

devin_lxd
大家好才是真的好！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 195 個
工控威望: 273 點
下載積分: 5284 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-05-07
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 86天前
程序自動運行中，如果有異常，一般處理方法：
1.跳轉異常程序，復位后按啟動繼續異常點往下運行。
2. 跳轉異常程序，手動模式，復位后按啟動繼續異常點往下運行OR復位后從頭開始運行

對于以上兩種復位方式，第二種程序邏輯有點復雜啊！各位怎么處理呢？
yanwenfu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 216 點
下載積分: 2061 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2021-06-10
最后登錄: 2025-05-07
查看yanwenfu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 86天前
這個問題就要具體問題具體分析了，應該沒有統一的方法
樓主留言：
一般思路就幾種吧
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2448 個
工控威望: 2881 點
下載積分: 4646 分
在線時間: 1213(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 86天前
記住X和Y的一些狀態。按啟動按鈕時，進行異或比較。可知道手動操作了那些地方。提示剛才動了哪里？需要恢復到之前的狀態。或者提示了報警信息，整個復位按鈕，保證沒有撞機的情況下，各個恢復。馬達坐標。需要想更好的方法的考慮。
樓主留言：
如如程序走了一半，有異常的話，很多執行機構都要去復位，如果再按中斷時的程序繼續執行，那么動作會很多啊，這個點不好處理
需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4679 個
工控威望: 8079 點
下載積分: 17385 分
在線時間: 3255(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-05-10
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 86天前
我為啥要跳到異常程序呢？報警檢測不是一直運行的嗎？只是斷開自動運行就行
樓主留言：
復位后，要按中斷點繼續運行啊，要做標志位保持
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2483 個
工控威望: 3099 點
下載積分: 12265 分
在線時間: 667(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-05-09
查看卓發智能的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 85天前
如下圖所示，有異常就斷開前面的自動運行中條件。然后復位異常，再次啟動運行就會接著流程步序往下走了。
樓主留言：
其實我是擔心，復位的動作太多，再進入到主程序執行時，容易死機
相信自我！
wchny123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 125 個
工控威望: 139 點
下載積分: 1188 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2024-12-19
最后登錄: 2025-04-30
查看wchny123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 85天前
引用
引用第4樓卓發智能于2025-02-14 10:58發表的  :
如下圖所示，有異常就斷開前面的自動運行中條件。然后復位異常，再次啟動運行就會接著流程步序往下走了。 [attachment=307985]

擔心的太多，與其擔心這么多，還不如你把程序發出來，給你建議。把問題具體化
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2448 個
工控威望: 2881 點
下載積分: 4646 分
在線時間: 1213(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 85天前
要求不是很高的機器。可以在報警時，讓其他運動機構運動到位，有報警的機構。單獨處理。要么人機交互處理。一般打螺絲。機器其他地方報警。對大螺絲沒影響的。那么就讓打螺絲機構。執行完打螺絲任務停在待機位。報警。開門。也就兩秒鐘。各機構都能完成走到位動作。不會停在半路。
需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
tantaninzg
tantaninzg
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 293 點
下載積分: 704 分
在線時間: 239(小時)
注冊時間: 2018-12-28
最后登錄: 2025-05-09
查看tantaninzg的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 85天前
斷開自動運行flag、step步號保持
樓主留言：
如果異常需要復位的步驟多，就算保持異常步，復位后，條件可能就不滿足了

主站蜘蛛池模板： 中国chinese4p交换video_中文在线天堂资源_丁香伊人_久久精品免视看国产成人_精品乱码一区二区三区四区_亚洲一区二三区_最近免费中文字幕MV在线视频1_人人插超碰 | 操人视频_91操女人_国产尤物_极品少妇的粉嫩小泬视频_91综合久久爱com_久久网在线观看_精品久操_国产精在线 | 狠狠干人人干超碰_亚洲另类欧美综合久久图片区_中文字幕av高清片_国产在人线免费视频精品_yourporn国产在线精品_亚洲毛片多多影院_天天都色_免费在线观看av片 | 高潮喷水的毛片_日本在线高清视频_久久精品综合网_日本区一区二_欧美国产综合一区二区_午夜福利国产成人无码_欧美国产亚洲精品_天天操婷婷 | 成人免费无码大片A毛片软件_学园默示录在线看_九一国产精品视频_狠狠狠狼鲁亚洲综合网_91亚洲精品久久久蜜桃_免费无码又爽又刺激高潮软件_欧美疯狂性受XXXXX另类_日韩少妇乱码一区二区三区免费 | 成人A级视频在线观看_亚洲AV无码京香无码AV_欧美第一黄网免费网站_米奇7777_蜜臀视频一区二区在线播放_老司机成人影院_亚洲熟妇丰满xxxxx国语_tube8xxxxx中国 | 麻花豆剧国产mv免费版特色_亚洲精品影院在线观看_欧美性生活一级_亚洲天堂av线_黄色成人网战_a级免费观看_92午夜免费福利757_国产AV国片精品无套内谢蜜臀 | 在线免费播放av_日本妇人成熟免费_一级做a爰片久久毛片唾_老司机精品无码免费视频_h视频在线免费观看_天天拍天天插_亚洲一级片av_中文二区 | 法国《性迷宫》在线观看_亚洲色欲天天天堂色欲网_av永久免费在线观看_JIZZ国产精品_国产精品视频三区_免费无码毛片一区二三区_风间由美久久久_黄色片av网站 | 一级毛片在线看_国产精品毛片无码_国产99久久_91精品国产91久久久久久丝袜_国产精品成人一区二区三区_亚洲国产一区二区三区四区四季_99精品人妻无码专区在线视频区_欧美屁股xxxxx | 亚洲AV无码兔费综合_欧美第一夜_成人av影视在线_超色视频在线观看_日韩无码一区中文_自拍亚洲综合_亚洲精品一区二区三区精华液_国产裸体永久免费视频网站 亚洲精品综合_足疗店女技师按摩毛片_亚洲精品久久嫩草网站秘色_国产亚洲一区精品_这题超纲了动漫免费观看_国产免费av高清在线_波多野结衣1区2区3区_久久精品小短片 | 中文字幕精品A片不卡一卡二_好吊精品_97日日日_又粗又深又猛又爽的视频A片_国产精品3区_久久爱www久久做_少妇人妻AV无码专区_麻豆国产AV丝袜白领传媒 | 扒开双腿猛进入校花免费网站_97超级碰碰碰久久久久_www.亚色太在线.com_2023av在线_一级精品视频_亚洲国产成人精品无码一区二区三区_久久高清免费_免费视频网站91 | ⅵdeodesetv性欧美_久久精品www人人做人人爽_我要看黄色影片_欧美综合网站_91国产在线播放_97丨九色丨国产人妻熟女_青青久在线视频免费观看_成人av网站大全 | 亚洲欧洲日产国产av无码_亚洲网友自拍_永久免费的无码中文字幕_成在线人永久免费视频播放_aaa一区_日本教室三级在线看_国产成人精品大尺度在线观看_一本大道在线视频 | 亚洲天堂久久久久_野花社区wwW高清视频_一区二区三区四区在线观看国产日韩_久久破处_国产精品成人嫩草影院_国产老片播放_热久久美女精品天天吊色_凹凸精品视频分类视频 | 亚洲欧美国产另类_欧美与黑人午夜性猛交久久久_国产欧美日本在线_风流老熟女一区二区三区_天天干人人_91网国产高清_色婷婷一区二区三区四区成人网_中国特黄一级片 | 益日韩欧群交P片内射中文_1313午夜精品理论片_综合爱爱网_纯肉无遮挡h肉动漫在线观看3d_男人的天堂久久精品_99久久精品午夜一区二区_亚洲七七久久桃花影院_国产91色在线亚洲 | 狠狠色丁香婷婷综合橹88_国产精品入口传媒小说_午夜精品老牛av一区二区三区_www.日本精品_久久精选视频_精品国产综合二区亚洲_www天天干com_麻豆传媒在线免费看 | 伊人一本在线_亚洲AV永久无码精品国产精_久久精品岛国AV一区二区无码_亚洲欧洲精品成人久久av18_美女视频一二三区_国产黄色录像一级片_91视频综合网_九九热有精品 | 97视频在线精品国自产拍_91精品国产一区二区三区动漫_国产高清色高清在线观看_国产精品久久久久久久久污网站_久久狠狠干_日本高清H色视频在线观看_一级片视频在线播放_国产SUV精品一区二区四 | 女人高潮抽搐潮喷www软件_中国护士xxxxhd少妇_久草视频在线免费播放_好爽别插了无码视频_亚洲视频在线观看视频_国产chinesehdxxxx老太婆_欧美日韩国产成人_国产大片在线观看 | 91久久综合_dvd无码av高清毛片在线看_国产少妇国语对白污_国产午夜亚洲精品理论片色戒_国产精品欧美久久久久一区二区_艳母在线1-6_av在线播放观看_成年轻人网站色直接看 | 午夜aaa_毛片免费观看视频_一级久久_又湿又紧又大又爽又a视频_四虎午夜剧场_中文字母av_毛片毛片毛片毛_日韩午夜伦伦午夜伦老司机 | 亚洲精品一区二区在线播放_久久国产精品一国产精品金尊_久久国产精品一国产精品_在线国产日韩_狠狠色综合网站久久久久久久_8060yy中文无码视频在线观看_美女色站_中文第一区 | 18禁裸乳无遮挡免费观看_欧美网站一区二区三区_国产精品国产三级国产专业不_成人午夜在线免费观看_国产对白叫床清晰在线播放_毛片网站在线免费观看_黄色在线视频网站_综合九九 | 四色永久网址在线观看_首页国产欧美日韩丝袜_国产丝袜视频一区二区三区_青青国产在线_欧美一a一片一级一片_国产午夜精品视频免费不卡69堂_亚洲伊人一本大道中文字幕_中字一区 | 四虎免费观看_日韩在线91_国产观看99_91婷婷射_亚洲精选中文字幕_色yeye高清在线视频_亚洲日韩成人无码不卡_一区二区三区日韩视频 | 久久国产精品不只是精品66_国产精品扒开腿做爽爽爽_久久aⅴ乱码一区二区三区_欧洲熟妇色XXXXX欧美老妇伦_最近日韩中文字幕_国产精品久久久久乳精毛片毛斤_www日_jjzz18国产 | 成人99一区二区激情免费看_中文字幕乱老妇女一视频_久久网站视频_天天摸夜夜添久久精品_日本深夜福利视频_亚洲日本精品一区二区三区_高h视频在线免费观看_88av导航 | 国产一区免费在线_2021少妇久久久久久久久久_www久久无码天堂mv_免费观看的黄色网址_亚洲精品一区二区三区蜜臀_中文天堂国产最新_无码熟妇人妻在线视频_无码中文字幕加勒比高清 | av夜夜操_夜夜骑夜夜操_大片一级_色婷在线_国产精品乱码高清在线观看免费_最新亚洲视频_视频一区二区中文字幕日韩_一区一区三区 中文字幕国产_亚洲精品影院_麻豆av高清_无码中文亚洲AV影音先锋_国产97久久_精品一区二区三区视频_欧美在线视频网_男人影院在线观看www | 国产成人在线观看_青青草91视频_日韩一二在线_天天操91_国产精品内射后入合集_四库成人免费视频_在线综合亚洲欧美网站_在线一二三四区 | 一级黄色片子看看_久久人力资源与普通版对比_日韩福利网_老熟仑妇乱视频一区二区_狠狠狠色狠狠色综合_久久久久久久久99精品_草逼大全_欧美无限看 | 日本不卡视频在线观看_国产精品97_亚洲国产精品黑人久久久_久久精品亚洲欧美日韩久久_亚洲AV无码一区二区三区乱子伦_欧美精品少妇VIDEOFREE720_久草日本_亚a洲v中文字幕2023 | 国产综合亚洲精品一区二_久久天天躁夜夜躁狠狠躁2024_亚洲AV无码成人黄网站在线观看_亚洲精品一区人人爽_国产精品国内免费一区二区三区_日本一本区_韩国av在线播放_欧美人与动欧交视频 | 日本特级_天天天天做夜夜夜做_亚洲中文字幕久爱亚洲伊人_一区二区视频播放_男女边吃奶边做边爱视频_h版在线观看_国产午夜手机精彩视频_老司机精品久久 | 密室大逃脱第三季免费观看高清_久久国产亚洲中文字幕_欧美成人gv在线观看_国产一级淫片91aaa激情_一区国产传媒国产精品_日本一区二区三区在线免费_亚洲欧美国产日韩中文字幕_亚洲成av片人久久久 | 日本男女啪啪_欧美国产日韩久久_亚洲在线视频观看_亚洲AV乱码专区国产乱码_国产一级不卡毛片_怡红院av_国产乱子伦精品免费无码专区_亚洲AV无码国产一区二区三区 | 极品人妻大胆尝试50p_国产精品久久久久久久久妇女_欧美精选视频在线观看_91大尺度分娩_久久强奷乱码老熟女_日本h片在线观看免费_性av无码天堂_亚洲AV无码成人精品区 | 亚洲日韩国产成网在线观看_69久久久_伊人久久精品无码麻豆一区_亚洲欧美日韩在线观看a三区_日本网站在线_av在线免费观看国产_最近免费中文字幕大全高清MV_性欧美长视频免费观看不卡 |