国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

青年加油
好好學習,努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 1059 點
下載積分: 10851 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-06-05
查看青年加油的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-13 15:25
圖片:
請問各位大神,我用DRVI   定位指令,發出去的脈沖沒走完就停止了,Y0,Y1,Y2對應的剩余脈沖數怎么清零


還有就是如圖所示,應用程序中這么用DRVI指令,會誤操作嗎

有時程序會報錯,定位指令重復在一個脈沖輸出上



然后這個程序,3U+2N-1PG,4軸,用了1pg之后,發現盡管是多軸運動,定位指令的脈沖和速度向一條指令中賦值比較不會出錯,這個程序還沒優化,定位指令用的挺多的,請各位給個建議,怎么優化比較好

還想問一下各位大神,用了ZRN指令后,因為ZRN不帶方向,然后同一個軸用DRVI指令之后,輸入負值脈沖不改變方向,有什么辦法解決
[ 此帖被青年加油在2020-06-13 19:07重新編輯 ]
青年加油
好好學習,努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 1059 點
下載積分: 10851 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-06-05
查看青年加油的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-13 15:34
D8140,D8142對應的是Y0,Y1再用PLSY,PLSR指令時的脈沖統計存放,


我想知道用DRVI  指令時,Y0,Y1,Y2,實時脈沖數在哪里存放,

然后我用DMOV K0 去清零剩余沒走完的脈沖數
珂971103
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 91 點
下載積分: 347 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2020-05-20
最后登錄: 2024-03-30
查看珂971103的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-06-13 17:47
有程序圖???我看一下,沒猜錯的話,不是相對定位指令脈沖問題,而是驅動定位指令的那個點有問題。
樓主留言:
如圖,相對定位,到達某一點停止,定義的距離并沒有走完,該怎么清除剩余的脈沖
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9725 個
工控威望: 8623 點
下載積分: 16848 分
在線時間: 5337(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-06-05
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-06-13 18:06
引用
引用第2樓珂971103于2020-06-13 17:47發表的  :
有程序圖???我看一下,沒猜錯的話,不是相對定位指令脈沖問題,而是驅動定位指令的那個點有問題。



贊同!
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
珂971103
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 91 點
下載積分: 347 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2020-05-20
最后登錄: 2024-03-30
查看珂971103的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-06-14 11:28
1.如果脈沖數是定好的話,那就m18晚一點復位,還有那一系列的常閉在脈沖數沒跑完時不予斷開,那多余脈沖數就沒必要清零。反之脈沖數不是定好的話,那就改脈沖數。
2.三菱3u晶體管或晶閘管編程器只有前兩三個點能做伺服脈沖方向和脈沖數點,你方向點用錯了,這就是你方向改變不了的原因。
樓主留言:
1路脈沖Y0 - 方向Y4
2路脈沖Y1 - 方向Y5
3路脈沖Y2 - 方向Y6
本體三路輸出
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(sqpfanglin)
    青年加油
    好好學習,努力掙錢
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 184 個
    工控威望: 1059 點
    下載積分: 10851 分
    在線時間: 158(小時)
    注冊時間: 2019-06-08
    最后登錄: 2025-06-05
    查看青年加油的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2020-06-15 16:05
    圖片:
    如圖,我的意思是,同一個脈沖輸出,就是一個電機

    用了回原點指令時也要OUT Y5方向信號

    這個時候用   DRVI  指令  改變脈沖數為負數時,電機方向就不會改變了


    因為方向信號寫在程序中,程序掃描到方向信號沒導通,所以脈沖數為負數時,不會改變方向


    那請問,這種情況該怎么辦
    青年加油
    好好學習,努力掙錢
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 184 個
    工控威望: 1059 點
    下載積分: 10851 分
    在線時間: 158(小時)
    注冊時間: 2019-06-08
    最后登錄: 2025-06-05
    查看青年加油的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2020-06-15 16:15
    圖片:
    現在是這個圖中的定位指令總是報錯,但是沒有影響設備運行,但是擔心會有影響,所以解決它是最主要的


    回起點的程序不用回原點指令的原因就是上面我說的


    用了ZRN之后,DRVI指令中的脈沖數據(觸摸屏中寫好的正數、負數)就不能改變方向了



    大神們,求解答啊
    青年加油
    好好學習,努力掙錢
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 184 個
    工控威望: 1059 點
    下載積分: 10851 分
    在線時間: 158(小時)
    注冊時間: 2019-06-08
    最后登錄: 2025-06-05
    查看青年加油的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2020-06-15 17:09
    圖片:
    圖片:
    都互鎖了,脈沖輸出Y2在別的定位運行時,這步也不會導通的啊,這是為啥
    zm19870128
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 54 個
    工控威望: 159 點
    下載積分: 15454 分
    在線時間: 207(小時)
    注冊時間: 2011-05-02
    最后登錄: 2025-06-05
    查看zm19870128的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2020-06-16 10:44
    DMOV K0 D8340
    999感冒靈
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 274 個
    工控威望: 351 點
    下載積分: 1210 分
    在線時間: 65(小時)
    注冊時間: 2019-05-29
    最后登錄: 2023-12-17
    查看999感冒靈的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2020-06-16 16:44
    方向不要直接操作Y點  有回原方向的寄存器 看手冊
    liaohianbin
    成功=目標+堅持
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 197 個
    工控威望: 299 點
    下載積分: 2469 分
    在線時間: 133(小時)
    注冊時間: 2014-08-29
    最后登錄: 2025-06-03
    查看liaohianbin的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2020-06-17 11:37
    全部合成一條輸出,  DDRVI D0 D1  Y0 Y5,           每次動作只改變D0 和D1數值后,再驅動輸出就行了,有那么復雜嗎
    流辰沙
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 641 點
    下載積分: 1068 分
    在線時間: 124(小時)
    注冊時間: 2018-12-27
    最后登錄: 2024-04-16
    查看流辰沙的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2020-06-17 15:54
    回原點寫錯了,要不就直接用DSZR,用了ZRN就別想著輸出Y5。你只接用OUT輸出Y5,那么你程序里面所有的用到Y5的地方都只默認這個OUT的結果,也就是除了回原點的時候,Y5常OFF。

    主站蜘蛛池模板: 狠狠干影视_成人亚洲性情网站www在线观看国产_日韩在线综合网_欧美一区二区三区在线视频观看_成年免费黄色网_四虎精品在线视频_亚洲精品91在线_免费视频久久 | 男女好痛好深好爽视频一区_亚洲国产精品无码AV久久久_国产色中色_日韩视频在线观看免费_加勒比色老久久综合网_成人18在线_成人美女在线_九九视频这里只有精品 | 久久不见久久见免费影院_日韩第一页_最新国产拍偷乱偷精品_久久激情五月丁香伊人_av网页在线播放_色丁香av_日日夜夜免费精品视频_亚洲乱码精品久久久久 | 处女膜往事_欧美日韩国产超高清免费看片_九九九九九九九九九九热_91美女片黄在线观看成欢阁_欧美精品区一区二区三区_亚洲成人无码AV_精品午夜福利1000在线观看_日本a网站 | 日本乱码一区二区_成人精品视频免费在线观看_在线观看日本亚洲一区_日韩欧美MV在线观看免费_久久久亚洲国产美女国产盗摄_www.日本黄_老少配XX丰满老熟妇_欧美奶涨边摸边做爰视频 | 国产sM重味一区二区三区_伊人成人情网_无码欧美毛片一区二区三在线视频_yellow高清免费观看_免费网站观看_人人看人人鲁狠狠_94欧美setu_japanese精品中国少妇 | 上课被cao的好爽高潮免费视频_年轻的朋友4免费观看韩剧_黄色动漫在线免费观看_午夜理论片最新午夜理论剧_综合色爱_黄页网站在线观看_好涨好硬好爽免费视频_亚洲国产午夜99综合 | 亚洲精品一区二区三区在线看_精品99在线观看_国产最新精品视频_四虎影院永久在线_狼人无码精华AV午夜精品_国产网曝门亚洲综合在线_在线播放亚洲第一字幕_久久国产精品萌白酱免费 | 91超碰刺激偷拍_国内精彩免费自拍视频在线观看网址_欧美内射深插日本少妇_97zyz成人免费视频_麻豆成人在线_欧美日韩精品久久免费_免费看黄色一级视频_91视频麻豆视频 | 国内精品九九久久久精品_九九热视频这里有精品_97色资源_浮生影院大全免费观看中文版_a片疯狂做爰全过的视频_国产大胸A在线观看_免费一区视频_中文字幕av久久激情亚洲精品 | 91伦理视频在线观看_欧美爆乳乱妇高清免费_av无码av无码专区_国产一级做a爰片久久毛片男_日韩爱爱_台湾亚洲精品一区二区tv_国产无内肉丝精品视频_91精品国产综合久久久久蜜臀 | 又大又粗进去爽A片免费_青青青手机在线_强被迫伦轩高潮无BD_韩国V欧美V亚洲V日本V_精品国一区二区三区_人妻少妇久久中文字幕_蜜臀AV在线无码国产_天天摸天天干 | japanese在线观看_亚洲精品黄网站_精品在线一区二区三区_双乳奶水饱满少妇视频_亚洲日本韩国欧美_欧美不卡一区二区_日韩免费大片_国产精品不卡一区二区三区 | 黄视频在线观看视频_美女一级黄色_亚洲欧美成人综合_91精品国产自产在线观看_99精品视频国产精品_色视频网站在线_国产男男被猛男躁免费视频_99热精品在线观看 | 亚洲国产综合色产精品色在线_成熟丰满熟妇高潮XXXXX_久草色在线观看_亚洲乱操_最大胆裸体人体牲交免费_国产又粗又猛又爽又黄A_草草影视在线观看_三级黄色免费看 | 中国久久久_动漫AV网站免费观看_av大西瓜_久草久视频_国产精品男同志movies_精品国产免费一区二区三区五区_性猛交xxxx乱大交孕妇免费看_wwwxxx国产 | 牛和人交VIDE欧美XX00_国内精品久久人妻无码网站_羞羞答答xxdd在线观看_国产美女网站_国产吖v免费看在线观看_免费看黄色毛片网站播放_日本JAPANESE丰满白浆_中文字幕avav | 久久久精品一区_人人爽天天碰天天躁夜夜躁_亚洲精品网页_97一期涩涩97片久久久久久久_www亚洲一区_久久久精品无码中文字幕_爱草草视频_国产伦国产伦老熟300部 | 国产成人a高清视频_9丨九色丨国产人妻一区二区_超碰999_中文字幕久久精品一区二区_人人爽网站_国产一区二区三区免费观看在线_欧美精品免费一区二区三区_蜜桃av网 | 日本乱码一区二区_成人精品视频免费在线观看_在线观看日本亚洲一区_日韩欧美MV在线观看免费_久久久亚洲国产美女国产盗摄_www.日本黄_老少配XX丰满老熟妇_欧美奶涨边摸边做爰视频 | 亚洲AV无码乱码精品国产_日韩亚射吧_四虎影视国产精品久久_最近好看中文字幕日产_欧美jjzz_精品无码人妻一区二区免费蜜桃_xxxx69在线观看_青草草在线视频 | 欧美另类性视频_青苹果乐园在线观看免费完整_成人免费网站观看_欧美天堂一区_亚洲品牌自拍一品区9_新av在线天堂网_国内91在线_wwwwxxxx欧美 | 国内精品九九久久久精品_九九热视频这里有精品_97色资源_浮生影院大全免费观看中文版_a片疯狂做爰全过的视频_国产大胸A在线观看_免费一区视频_中文字幕av久久激情亚洲精品 | 深夜福利免费在线观看_欧洲性开放少妇ZOZO_又大又粗又硬又爽又黄毛片_欧洲精品_亚洲欧美成人_18禁黄网站禁片免费观看国产_日本少妇XXX做受_视频在线观看91 | 在线观看啊啊啊啊_精品亚洲国产成人A片在线观看_国产精品永久久久久久久www_黄色国产视频_欧洲美女粗暴牲交免费观看_18国产一二三精品国产_一区二区三区日本在线观看_在线观看视频99 | 国产成人无码精品午夜福利A_日本熟妇HD人妻_国产成年无码a∨片在线韩国_秋霞福利_午夜精品91_AA片子吇中文字处女_欧美夜噜噜免费观看_国产精品青青草原免费无码 | 能直接看av的网站_国产精品a免费一区久久网址_中国黄色一级毛片_看国产毛片_丁香五香天堂网_四虎1515hh丶comblacked_欧美日韩精品一区二区在线观看_最近在线更新8中文字幕免费 | 日本久久视频_少妇高潮毛片免费看_黄色成人影院_av播放在线_日本高清www免费视频_在线播放免费人成毛片乱码_JAPANESE厨房乱TUB_好男人www在线社区大豆网 | 亚洲欧洲中文字幕_精品少妇一区二区_av明星换脸无码精品区_sybil在线观看_av网站国产_精品蜜臀AV在线天堂_国产熟妇搡bbbb搡bb七区_国产成人a在线观看视频 | 国产露脸饥渴孕妇在线播放_成人黄色片网站_麻豆99_国内另类在线_日韩无套_亚洲狠狠婷婷综合久久久久_亚洲精品16p_国产91高潮流白浆在线麻豆 | www.成人_亚洲人成网77777亚洲色_色播国产_国产免费一区二区三区视频天天爽_8av国产精品爽爽ⅴa在线观看_亚洲无毛av_成人AV毛片无码免费网站_国产V一区二区三区在线 | 国产精品色婷婷亚洲综合看片_日本熟日本熟妇在线视频_一级片的网址_亚洲无人区一卡2卡三卡_青草青草视频2免费观看_欧美亚洲国产片在线播放_老女老肥熟国产在线视频_亚洲精品xxxxx | 丁香婷婷六月综合交清_素人视频在线观看免费_亚洲精品国精品久久99热一_亚洲AV无码无在线观看_亚洲AV无码片一区二区三区_任你操免费视频_亚洲av日韩av天堂久久_色欲天天婬色婬香视频综合网 | www.拔插_亚洲熟女综合一区二区三区_人人狠狠综合久久88成人_银魂在线观看_国产精品成人黄片_91久草视频_99久久精品国产毛片_h高潮娇喘抽搐A片国产麻豆 | 国产黄在线观看免费观看不卡_av福利免费_国产麻豆天美果冻无码视频_午夜宅男久久久_xxxxxhd日本xxxx47_日韩高清在线一区二区三区_男人天堂视频网_少妇高潮浪潮av99网站 | 日韩成人在线网_精品国产自线午夜福利_午夜免费啪在线观看视频_开心成人激情_ab免费在线观看_美女黄网站18禁免费看胸罩_午夜成年人_大地资源网中文在线观看免费版高清 | 日韩视频三区_色天天爱天天狠天天透_99精品成人_在线观看欧美一级_四虎影院观看视频在线观看_91伦理在线_亚洲AV无码久久_91最新 | 欧美成人精品欧美一级私黄_伦理精品一区二区三精品_黄色一区三区_中文字幕大香视频蕉无码_爱射综合_日韩av午夜_人人弄人人揉人人爱_97青娱国产盛宴精品视频 | 久青草视频在线播放_男男短篇高h肉辣合集_北条麻妃中文精品国产_国产成人黄色片_中文字幕中文字幕在线中心一区_97插插_中文字幕综合在线观看_亚洲chinese男同志gay在线 | 少妇厨房愉情理9仑片视频_成人免费在线观看网址_国产成人无码精品一区不卡_久久看av_97超碰福利久久精品_美女一级黄色大片_国产欧美日韩一区二区三区四区_亚洲AV嫩草AV极品A片 | 男啪女视频免费观看网站_国产成人啪精品视频网站午夜_欧亚久久日韩av久久综合_9a蜜桃久久久久久免费_国产综合18久久久久久_国产www_国产精品久久久久久久久亚洲美女_日日爱网站 |