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青年加油
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-13 15:25
圖片:
請(qǐng)問各位大神,我用DRVI   定位指令,發(fā)出去的脈沖沒走完就停止了,Y0,Y1,Y2對(duì)應(yīng)的剩余脈沖數(shù)怎么清零


還有就是如圖所示,應(yīng)用程序中這么用DRVI指令,會(huì)誤操作嗎

有時(shí)程序會(huì)報(bào)錯(cuò),定位指令重復(fù)在一個(gè)脈沖輸出上



然后這個(gè)程序,3U+2N-1PG,4軸,用了1pg之后,發(fā)現(xiàn)盡管是多軸運(yùn)動(dòng),定位指令的脈沖和速度向一條指令中賦值比較不會(huì)出錯(cuò),這個(gè)程序還沒優(yōu)化,定位指令用的挺多的,請(qǐng)各位給個(gè)建議,怎么優(yōu)化比較好

還想問一下各位大神,用了ZRN指令后,因?yàn)閆RN不帶方向,然后同一個(gè)軸用DRVI指令之后,輸入負(fù)值脈沖不改變方向,有什么辦法解決
[ 此帖被青年加油在2020-06-13 19:07重新編輯 ]
珂971103
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-13 17:47
有程序圖???我看一下,沒猜錯(cuò)的話,不是相對(duì)定位指令脈沖問題,而是驅(qū)動(dòng)定位指令的那個(gè)點(diǎn)有問題。
樓主留言:
如圖,相對(duì)定位,到達(dá)某一點(diǎn)停止,定義的距離并沒有走完,該怎么清除剩余的脈沖
珂971103
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2樓  發(fā)表于: 2020-06-14 11:28
1.如果脈沖數(shù)是定好的話,那就m18晚一點(diǎn)復(fù)位,還有那一系列的常閉在脈沖數(shù)沒跑完時(shí)不予斷開,那多余脈沖數(shù)就沒必要清零。反之脈沖數(shù)不是定好的話,那就改脈沖數(shù)。
2.三菱3u晶體管或晶閘管編程器只有前兩三個(gè)點(diǎn)能做伺服脈沖方向和脈沖數(shù)點(diǎn),你方向點(diǎn)用錯(cuò)了,這就是你方向改變不了的原因。
樓主留言:
1路脈沖Y0 - 方向Y4
2路脈沖Y1 - 方向Y5
3路脈沖Y2 - 方向Y6
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