国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

zhaoch95
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 116 點
下載積分: 4080 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2010-07-12
最后登錄: 2025-02-11
查看zhaoch95的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-09 10:11
一個案子，三菱Q06UDV，運動單元QD77MS16，電機MR-J4-B系列，實現一個取放的高速動作：吸取--移動--放置。
需要高速重復，10次/s。現在沒有思路，求教大家能提供個思路嗎？

追加說明：吸嘴吸取，機械結構和部件慣量很小，移動距離大概電機一圈。我自己實驗做一次動作至少也要0.3-0.4秒，不知道是從程序上、啟停速度上、運動方式上哪里想辦法再提高速度。
[ 此帖被zhaoch95在2020-05-09 15:53重新編輯 ]
biaogege520
清晨的風
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 202 個
工控威望: 394 點
下載積分: 60 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2015-07-01
最后登錄: 2025-05-29
查看biaogege520的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-05-09 10:30
你的取放是不是有夾具動作，夾具以及運動行程是多少，光說10次/S沒法分辨可行性
laser010
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 572 點
下載積分: 2106 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2018-01-19
最后登錄: 2025-06-05
查看laser010的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-05-09 12:02
電氣控制沒問題，關鍵是機械受得了嗎
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1039 個
工控威望: 1862 點
下載積分: 291 分
在線時間: 1152(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-06-05
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-05-09 16:29
從機械上解決問題是最好的，各種往復機構多的是，而且只需要一個調速電機就行了
Your happiness is everything.
bruce2020
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1307 個
工控威望: 1572 點
下載積分: 3925 分
在線時間: 895(小時)
注冊時間: 2017-11-25
最后登錄: 2025-06-06
查看bruce2020的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-05-09 17:20
那就是SMT。速度剛剛的。不知道中國做出這樣的機器了沒。速度很快很準。電氣上難以實現，就得機械上考慮了。縫紉機的機構，只有這樣類似的機構才能達到快速。
472203351
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 116 點
下載積分: 736 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2019-03-06
最后登錄: 2025-03-05
查看472203351的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-05-09 17:27
好像是不行，因為做定位控制的話，定位模塊的啟停間隔時間好像是要求在>=300MS     10次.........除非是連續軌跡運動，這樣得克服建真空和破真空的問題了。祝大佬愉快玩耍，記得解決了在論壇說下方法啊。謝謝
dubeinstain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 184 點
下載積分: 818 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2009-08-08
最后登錄: 2025-04-15
查看dubeinstain的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-05-09 17:55
0.1秒/次，吸盤吸附都要占了多少時間了，還有移動的行程是多少，估計是有點難度
13771165220
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 323 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-05-10
查看13771165220的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-05-09 20:26
如果移動過程中吸取再放置感覺馬馬虎虎能實現，還要加啟停的話個人感覺時間上基本無法實現吧，個人看法。如果成功請共享一下視頻大家觀摩一下。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 947 個
工控威望: 843 點
下載積分: 52317 分
在線時間: 1330(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-06
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-05-09 22:25
機械凸輪加電子凸輪
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 947 個
工控威望: 843 點
下載積分: 52317 分
在線時間: 1330(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-06
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-05-09 22:30
像飛達送紙機構差不多就能達到這個要求，可以參考一下
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(zhaoch95) 熱心助人！
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 947 個
    工控威望: 843 點
    下載積分: 52317 分
    在線時間: 1330(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-06-06
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2020-05-09 22:43
    電機一直一個方向運轉，中間不能有停頓，靠凸輪機構往復動作
    wu19821221
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 64 個
    工控威望: 163 點
    下載積分: 788 分
    在線時間: 23(小時)
    注冊時間: 2016-11-04
    最后登錄: 2023-04-27
    查看wu19821221的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2020-05-15 13:09
    電機同一方向轉10轉/s是沒問題的，如果是多電機配可以使用同步模式，需要變速的話加電子凸輪，但是如果要正反轉，絕對無法實現，主要是看你機械怎麼傳動

    主站蜘蛛池模板： 日本乱码卡一卡2卡3卡三卡四_国产亚洲精品成人_嘿咻嘿咻男女免费专区_亚洲精品网站在线观看你懂的_57pao国产一区二区_黄片123_欧洲另类交_亚洲青涩在线 | 欧美一级黄色片视频_欧美bdsm精品调教视频_午夜极品_国产精品久久久久久久久潘金莲_在线观看老湿视频福利_日韩有码在线播放_精品二区视频_好爽啊中文字幕一区二区久久 | 18禁男女无遮挡啪啪网站_黄色a级免费观看_奇米成人av国产一区二区三区_插插综合视频_国产成人麻豆亚洲综合无码精品_国产免费一区二区三区四在线播放_免费播放黄色_午夜在线视频播放 | 99热国内精品_www.久久爱.com_a级在线播放_日本久久综合视频_一本一本久久aa精品综合_亚洲性爰_日本另类αv欧美另类aⅴ_国产九九精品 | 日本aⅴ视频_亚洲中文字幕在线无码一区二区_免费xxx视频_久久综合免费视频_蜜桃人妻无码AV天堂三区_又粗又紧又湿又爽的免费视频_国内精品成人_亚洲网在线 | 免费www_他一边曰一边吃我奶小说免看_日产精品卡1卡2免费_国产精品呻吟久久av凹凸_免费网站在线观看黄色_亚洲欧美日韩在线一区二区_白袜奴gay网站_欧美黄网站在线观看 午夜精品中文字幕_贪婪欲望之岛在线播放_爱情岛亚洲AV永久入口首页_免费看黄视频在线_亚洲国产A∨无码中文777_中文字字幕码一二区_国产精品亚洲а∨天堂网_国产明星裸体无码XXXX视频 | 中日韩VA无码中文字幕_久久一本热_少妇熟女久久综合网色欲_国产剧情亚洲福利_老色鬼在线精品视频在线观看_456成人网_亚洲国产精品久久久久婷爱影_精品午夜影院 | xvideos在线观看_久久久青青青_日韩欧洲国产亚洲中文_亚洲国产91在线_粗一硬一长一进一爽一A级_国产毛片18片毛一级特黄_欧美国产精品三区一级一级_成人精品一区二区三区在线观看 | 蜜臀影院_亚洲一区二区三区91_欧洲AV色爱无码综合网_精品日产卡一卡二卡麻豆_亚洲AV最新在线网址尤物_免费看的国产视频网站_一区二区网站_特级黄色一级毛片 | 国产V亚洲V天堂A无码99_午夜伦理av_国产精品久久久久9999小说_亚洲人线精品午夜_视频一区国产_亚洲精品午夜久久久久久久久久久_欧美色视频综合在线观看_国产精品成人影院在线 | 久久免费久久_亚洲va欧美va国产va天堂影院_国产毛片av在线_99久久久无码国产精品不卡_黄色视屏免费在线观看_亚洲大乳大丰满中文字幕_国产精品久久久久久久久鸭_综合久久网站 | 日本精品1区2区_91久久国产综合精品女同国语_午夜成人亚洲理伦片在线观看_看全色黄大色大片免费久久_XFPLAY内射无码_日日干人人干_黑人玩弄漂亮少妇高潮大叫_一级毛片a级 | 国产福利精品视频_91素人在线_国产欧美另类久久久精品丝瓜_日韩精品一区二区av_XX性欧美肥妇精品久久久久久_老司机深夜18禁污污网站_伊人色综_99国产精品免费视频 | 久久精品久久久久_精品淑女少妇av久久免费_久久草网_成人免费无码H在线观看不卡_国产尤物在线_国产一区二区三区精彩视频_免费看又黄又裸乳视频网站_精品无码TV人妻专区在线视频 | 91精品国产免费久久综合_无码无遮挡在线观看免费_精品国产乱码久久久久久1区2匹_欧美乱码卡1卡2卡三卡四卡_日本最新一区二区三区_一道精品一区二区三区_日日操日日插_成人做爰69片免费看网站野花 | 人操人爱_欧美日一区_国产精品盗摄!偷窥盗摄_免费的网站永久免费_嫩草www_国产成人精彩在线视频九色_黄色日本片_国产精品传媒入口麻豆 | 日韩视频三区_色天天爱天天狠天天透_99精品成人_在线观看欧美一级_四虎影院观看视频在线观看_91伦理在线_亚洲AV无码久久_91最新 | 国产91色在线_老司机在线网站_日韩精品无_初高中生免费视频毛片_青青青国产依人免费视频_99pao在线视频国产好吊色_中文字幕av日韩_日日摸夜夜添夜夜添人人老牛 | 女人与拘做受AAAAA片_久久国产AV无码一区二区老太_消息称老熟妇乱视频一区二区_中文字幕精品乱码中文字乱码_澳门永久av免费网站入口_午夜激情成人网_搡女人真爽免费视频大全_亚洲暴爽av人人爽日日碰麻豆 | 欧美整片在线_好紧好爽好深再快点AV在线_国产精品美女久久久久久免费_中午字幕在线_射射视频_思思久ren热_av中文资源在线_日韩天堂 | 国产一区精品_二区精品_亚洲国产精品久久青草无码_亚洲一视频_91在现视频_九九色网_国产精品久久久久久久久久影院的_铠甲勇士免费观看 | 国产亚洲精_国产精品久久久久影院亚瑟_亚洲人成欧美中文字幕_石原莉奈在线观看视频_久久综合99re88久久爱小说_亚洲香蕉视频天天爽_午夜时刻免费入口_中国极品少妇xxxxx69 | 亚洲精品一区二区三区在线看_精品99在线观看_国产最新精品视频_四虎影院永久在线_狼人无码精华AV午夜精品_国产网曝门亚洲综合在线_在线播放亚洲第一字幕_久久国产精品萌白酱免费 | 女仆乖乖脱内衣内裤打屁股_正在播放91精_少妇自慰浓密的p毛_亚洲热一区_xxxx69成人在线观看_亚洲A∨国产AV综合AV_精品综合在线_奇米成人网 | 中文字幕55页_亚洲国产精品无码久久久五月天_麻豆短视频传媒_免费色视频在线观看_一区二区三区无码免费看_免费一级做a爰片性色毛片_亚洲欧美一级_久久久亚洲蜜桃 | 又色又爽又黄的视频网站_中国午夜伦理片_一区二区三区四区中文字幕_www.youjizz.com久久_狼干综合网_日韩在线视频网站_剑来高清在线观看_99青草 | 亚洲狠狠婷婷综合久久_小少呦萝粉国产_XYX性爽欧美_女人夜夜春高潮爽av片_91人人妻人人做人人爽京东_美女极度色诱视频国产_日韩欧美xxxx_国内熟妇人妻色在线视频 | 肉体裸交137日本大胆摄影_91黄色毛片_国产成人一区二区三区在线_欧美成人另类视频_中文字幕免费看_欧美精品成人影院_久久16_成人国产精品免费观看 | 欧美一级黄色片视频_欧美bdsm精品调教视频_午夜极品_国产精品久久久久久久久潘金莲_在线观看老湿视频福利_日韩有码在线播放_精品二区视频_好爽啊中文字幕一区二区久久 | 国产无遮挡一区二区三区_久久丝袜美腿_久久人人爽人人人澡A片_成人爱做日本视频免费_亚洲天堂2021av_久久成人18免费网站_91九色夫妻_欧美日韩成人在线播放 | 日本黄色不卡视频_日韩国产综合_成人精品免费视频在线观看_日本视频a_国产麻豆视频_男人激烈吮乳吃奶动态图_99久久国语对白精品露脸_欧美1区2区3区4区 | 欧美性猛交xxxx乱_黄页av_91嫩草在线_91官网视频_日本中文字幕有码在线视频_国产免费无码_亚洲国产成人丁香五月激情_边做边对白在线播放边做 | 91精品国产91久久综合_av无码专区亚洲av毛片_亚洲a区视频_国产一区播放_综合图区亚洲_国产aⅴ无码久久丝袜美腿_双乳奶水饱满少妇呻吟_四虎网址在线 | 国产av福利第一精品导航_国产综合亚洲区在线观看_一区二区三区内射美女毛片_成人av片在线观看免费_美女桃色网站_一级毛片a女人刺激视频免费_日本一级淫片日本高清小说_国产男女视频网站 | 最好看的中文在线观看_午夜入口_精品久久久久久久久中文字幕_免费看黄色片视频_道日本一本草久_老司机在线观看福利_国产毛片精品久久_久操视频在线免费观看 | 国产成人无码18禁午夜福利P_麻花豆传媒剧国产免费mv豆丁网_狼友AV永久网站免费极品在线_后入内射无码人妻一区_亚洲精品成人av久久_国产真实强被迫伦姧女在线观看_亚洲综合精品久久_丰满迷人的少妇特级毛片 | 国产成人无码精品午夜福利A_日本熟妇HD人妻_国产成年无码a∨片在线韩国_秋霞福利_午夜精品91_AA片子吇中文字处女_欧美夜噜噜免费观看_国产精品青青草原免费无码 | 国产在线伊人_亚洲一页_人妻丰满被色诱中文字幕_久久久亚洲欧洲日产国码αv_日韩丰满少妇无吗视频激情内射_亚洲午夜色情天天久久_黄色一级无码毛片高清视频_久久精品日产第一区二区三区使用方法 | 美女91_一本大道久久a久久精品综合_青草久操_亚洲伦理99热久久_狠狠色噜噜狠狠狠888米奇_久久美女色视频_777影音_狠狠色综合7777久夜色撩人 | 爱操成人_超碰97公开_国产AV天堂亚洲国产AV麻豆_亚洲综合小视频_a级黄色免费网站_a级毛片免费观看完整_在野外被三个男人躁爽白浆视频_军歌嘹亮在线观看 | 黄a免费视频_久久精品国产亚洲一区二区_国产又爽又黄又无遮挡的激情视频_爱福利一区_亚洲国内精品在线_日韩aaa视频_久久无码免费视频播放_久久精品人人槡人妻人 |