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zhaoch95
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-09 10:11
一個案子，三菱Q06UDV，運(yùn)動單元QD77MS16，電機(jī)MR-J4-B系列，實(shí)現(xiàn)一個取放的高速動作：吸取--移動--放置。
需要高速重復(fù)，10次/s。現(xiàn)在沒有思路，求教大家能提供個思路嗎？

追加說明：吸嘴吸取，機(jī)械結(jié)構(gòu)和部件慣量很小，移動距離大概電機(jī)一圈。我自己實(shí)驗做一次動作至少也要0.3-0.4秒，不知道是從程序上、啟停速度上、運(yùn)動方式上哪里想辦法再提高速度。
[ 此帖被zhaoch95在2020-05-09 15:53重新編輯 ]
zhujingyu69
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1樓  發(fā)表于: 2020-05-09 22:25
機(jī)械凸輪加電子凸輪
zhujingyu69
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2樓  發(fā)表于: 2020-05-09 22:30
像飛達(dá)送紙機(jī)構(gòu)差不多就能達(dá)到這個要求，可以參考一下
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    zhujingyu69
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    3樓  發(fā)表于: 2020-05-09 22:43
    電機(jī)一直一個方向運(yùn)轉(zhuǎn)，中間不能有停頓，靠凸輪機(jī)構(gòu)往復(fù)動作

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