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三菱MR-JE-B伺服750W，帶剎車，剎車線直接接在繼電器的常閉觸點上，上電剎車就打開，現在設備一上電，伺服電機就自動下降一些距離，如何解決？是不是我的伺服參數設置有問題？

我見過的設備，是軸電機使能后，抱閘才松開，不知道你說的上 電是設備上電，還是軸使能？

我這樣用過沒問題啊，你這樣伺服下降一段距離的話，伺服不報警嗎？

Servo 先ON, 再放剎車

取伺服ON信號解剎車

繼電器線圈必須接伺服驅動器抱閘信號輸出點，有這個專用的信號點

伺服先使能再釋放剎車

伺服先on，延遲一秒放剎車

可以參考廠家的伺服說明書

加個減速機就不會掉了

要用伺服驅動器上的剎車控制輸出端子，具體剎車的方式延遲等驅動器蠶食可設置

這個問題很好解決，樓上大神也給出了建議可以參考，剎車上電打開這個沒問題，問題點在于你打開剎車的前提是保證使能是給上的，這樣的話伺服使能勵磁，力才能平衡，伺服才不會下落。上電打開剎車使能信號是外部通過PLC給的話，需要點掃描周期，先使能再延時松剎車。或者說剎車接在伺服ALM上，MBR電磁互鎖，PLC上電瞬間伺服使能，通過伺服來實現抱閘的開與閉。