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夢雨天涯
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樓主  發表于: 2018-04-28 16:28
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如圖,取料位置上有6個位置,感應分別為X0到X5,放料位置也有6個位置,感應分別為X6到X13。要求如果X0上有工件,其他X1到X5也有,優先使用前面的工件,依次往后取料,放料的時候也一樣。那么程序應該怎樣寫?
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在奮斗的年代
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1樓  發表于: 2018-04-28 17:15
用移位了
打豆豆
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2樓  發表于: 2018-04-28 17:32
200來步,我可以寫出1000個位置的判斷,可以優先權控制(設置工位的優先先后)順序控制,根據生產異常,隨時取消呼叫,只要plc內存夠大寫10000個位置或更多都可以。
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bruce2020
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3樓  發表于: 2018-04-29 13:40
這種情況遇到過,實際運用的時候,第一次優先放1號,接下來后,即使一號空著也就平均來放了,因為要把所有的PORT位都要利用起來,總是1號優先,一天下來,一號的產量就很多,依次遞減。后面的PORT利用率不高。
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4樓  發表于: 2018-05-02 08:00
引用
引用第1樓在奮斗的年代于2018-04-28 17:15發表的  :
用移位了

怎么移位呢
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5樓  發表于: 2018-05-02 08:01
引用
引用第3樓bruce2020于2018-04-29 13:40發表的  :
這種情況遇到過,實際運用的時候,第一次優先放1號,接下來后,即使一號空著也就平均來放了,因為要把所有的PORT位都要利用起來,總是1號優先,一天下來,一號的產量就很多,依次遞減。后面的PORT利用率不高。

可以寫一下,作為參考
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打豆豆
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6樓  發表于: 2018-05-02 13:54
這個要計算RB的位置和加工時間判斷,這樣才是效率最高的,我寫了100個工位的{這樣程序我已寫好模塊(效率,優先權,位置),}
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ydyzq123
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7樓  發表于: 2018-05-07 08:18
引用
引用第6樓打豆豆于2018-05-02 13:54發表的  :
這個要計算RB的位置和加工時間判斷,這樣才是效率最高的,我寫了100個工位的{這樣程序我已寫好模塊(效率,優先權,位置),}

這位大鍋,能否發一份出來共享?
yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令,PLC沒有選擇。
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8樓  發表于: 2018-05-07 08:27
也可以用比較指令做。這個應該不是很難理解了。
人生沒有如果只有后果
worker02
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9樓  發表于: 2018-05-10 14:19
首先建立一個表(堆棧)(長度依你多個位置來確定),當表有數據寫后將這個表里內容重新做一次從大到小(或是從小到大)排列一次,排列完成后就是可以對表進行操作了。三菱的我不清楚具體的那個指令,西門子的可以自己編寫這樣的指令功能,我項目上用過很多這種優先排序的程序了。(關鍵的就是建立表,然后對表進行排序)。
小八哥
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10樓  發表于: 2018-05-11 08:19
  你們真能想  位組字     然后      直接判斷字里面的 的第一個ON是哪個位就可以了       每次取料之前 判斷一下  
bogegongkong
什么是生活,生活就是活著。
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11樓  發表于: 2018-05-11 09:29
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看看是不是LZ想要的。M0-M15對應1至16個工位,全部工位沒料,置0
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