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夢雨天涯
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樓主  發表于: 2018-04-28 16:28
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如圖，取料位置上有6個位置，感應分別為X0到X5，放料位置也有6個位置，感應分別為X6到X13。要求如果X0上有工件，其他X1到X5也有，優先使用前面的工件，依次往后取料，放料的時候也一樣。那么程序應該怎樣寫？
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打豆豆
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1樓  發表于: 2018-04-28 17:32
200來步，我可以寫出1000個位置的判斷，可以優先權控制（設置工位的優先先后）順序控制，根據生產異常，隨時取消呼叫，只要plc內存夠大寫10000個位置或更多都可以。
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打豆豆
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2樓  發表于: 2018-05-02 13:54
這個要計算RB的位置和加工時間判斷，這樣才是效率最高的，我寫了100個工位的｛這樣程序我已寫好模塊（效率，優先權，位置），｝
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