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建控電
野蠻其體魄、文明其精神！！
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24樓  發(fā)表于: 2017-05-19 15:35
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引用第22樓lvpretend于2017-05-19 14:53發(fā)表的  :
手動(dòng)低速走的過程中頓挫，要懷疑扭矩不夠。加了減速機(jī)后，扭矩增加了。
手動(dòng)低速定位來回?cái)[動(dòng)，要懷疑系統(tǒng)剛性過大。



恩 都有，手動(dòng)時(shí)，先一頓一頓的，然后就來回?cái)[了！
lvpretend
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25樓  發(fā)表于: 2017-05-19 19:12
引用
引用第24樓建控電于2017-05-19 15:35發(fā)表的  :



恩 都有，手動(dòng)時(shí)，先一頓一頓的，然后就來回?cái)[了！

感覺剛性過大。電機(jī)直接通過同步帶帶負(fù)載的案例多的是，只要扭矩夠就不是問題，手動(dòng)速度都還沒有起來，慣量的問題感覺可以不考慮。

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