建控電
野蠻其體魄、文明其精神。
級別: 論壇先鋒
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各位師傅: 今天遇到一個很奇怪的問題,1個三軸平臺。一個0.75KW和兩個0.4KW伺服電機,伺服電機帶動同步輪,另一個同步輪帶動模組(不是絲桿) 走位置模式,程序手動正反轉(zhuǎn)時,電機就一頓一頓的,來回擺動,就算松開手動按鈕,伺服電機還是來回擺,然后過了一會就報警。 懷疑伺服扭矩不夠,然后用手轉(zhuǎn)動同步帶,發(fā)現(xiàn)很順暢的就可以用手轉(zhuǎn)動同步帶和模組。 懷疑是這種同步輪機構(gòu)方式原因?qū)е碌模珯C構(gòu)說他這才方式很成熟的。 后來加了減速機,三個軸都加了減速機,問題解決了!但還未找出真正的原因。 求專家?guī)兔Ψ治鲆幌,謝謝! |
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圖片:
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因為電機設(shè)的齒輪比是1000脈沖轉(zhuǎn)一圈,所有我手動時頻率就是1000puls/s,沒有超出上限! 程序如下,伺服ON打開后,手動正反轉(zhuǎn),用得相對運動! |
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10000脈沖一圈也設(shè)過,但跟精度有關(guān)系。現(xiàn)在是電機一頓一頓的。不知道什么原因! |
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您好,為什么這種機構(gòu)要減速機? 可以講解一下嗎,也可以讓別人了解一下,少走彎路!這種情況很少見! |
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沒加減速機前,我把剛性和慣量比調(diào)得很大了。電機嗡嗡響,可以免強帶動負載走,但靜止時,電機響聲很大。 感覺調(diào)參數(shù)的方式已經(jīng)修正不了了,后來加了減速機! 其實我就是想知道為什么要加減速機,是扭矩不夠,還是負載慣量大?電機扭矩大于負載慣量,就可以走動了嗎? |
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