国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

359949789
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
工控威望: 438 點(diǎn)
下載積分: 839 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-11-04
最后登錄: 2025-05-19
查看359949789的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-01-18 18:28
圖片：
丟步應(yīng)該越走越短    所以機(jī)械沒有問題，程序我只能每次尋找原點(diǎn)解決此問題了

在做一個(gè)項(xiàng)目   有一個(gè)步進(jìn)搬運(yùn)工裝的動(dòng)作，找原點(diǎn)之后每次用相對定位走一定數(shù)目的脈沖，理論上每次距離應(yīng)該一致，實(shí)際會(huì)越走越長 求助數(shù)據(jù)寄存器沒有問題，上圖
[ 此帖被359949789在2017-01-20 13:13重新編輯 ]
學(xué)習(xí)不掉隊(duì)
635590445
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 72 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 3080 分
在線時(shí)間: 122(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-04-24
查看635590445的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-01-19 10:39
有一個(gè)步進(jìn)搬運(yùn)工裝的動(dòng)作
步進(jìn)搬運(yùn)工裝的動(dòng)作
步進(jìn)搬運(yùn)
步進(jìn)
jicjic111
進(jìn)步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個(gè)
工控威望: 377 點(diǎn)
下載積分: 911 分
在線時(shí)間: 377(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-05-23
查看jicjic111的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-01-19 11:07
表達(dá)不明確,無從下手,只能猜一猜,猜猜樓主意思,信息量不夠,正在分析中.................
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 307 個(gè)
工控威望: 412 點(diǎn)
下載積分: 2701 分
在線時(shí)間: 357(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-06-03
查看kiwso的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-01-19 21:05
就這么一段程序，能看出啥呢？
笑了
還有，為什么斷定就是程序問題導(dǎo)致的？機(jī)械沒有原因嗎？你的慣量夠嗎？加減速時(shí)間適當(dāng)加長試試。
祥子_lead
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 169 點(diǎn)
下載積分: 756 分
在線時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-19
最后登錄: 2018-04-13
查看祥子_lead的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-01-19 21:21
參數(shù)調(diào)整，慣量是否設(shè)置正確，另外檢查一下機(jī)械方面
gmjdz
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
工控威望: 194 點(diǎn)
下載積分: 436 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-08-05
最后登錄: 2025-02-12
查看gmjdz的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-01-25 11:12
怎樣解決的？學(xué)習(xí)一下。郵箱：gmjdzjx@163.com。謝謝
1720153147
一份汗水，一份收獲。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個(gè)
工控威望: 223 點(diǎn)
下載積分: 6361 分
在線時(shí)間: 113(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-12-01
最后登錄: 2025-01-26
查看1720153147的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-02-03 15:38
能分享一下結(jié)果嗎
wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 223 個(gè)
工控威望: 2463 點(diǎn)
下載積分: 1806 分
在線時(shí)間: 438(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-06-05
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-02-05 17:31
機(jī)械精度問題，還有就是電機(jī)驅(qū)動(dòng)的是什么傳動(dòng)機(jī)構(gòu)！分度園誤才會(huì)這樣
secgo
玩多了就更不會(huì)玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1350 個(gè)
工控威望: 1606 點(diǎn)
下載積分: 67996 分
在線時(shí)間: 219(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-01-08
查看secgo的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-02-05 18:21
過沖了吧，電機(jī)剛性不夠？有干擾？
sankyo_yu023
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 115 個(gè)
工控威望: 1165 點(diǎn)
下載積分: 2548 分
在線時(shí)間: 82(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-04-23
最后登錄: 2020-08-04
查看sankyo_yu023的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2017-02-05 21:35
相信還會(huì)更多的同行們遇到類似的問題，能否分享一下結(jié)果，讓大家不要在走彎路。更高尚

主站蜘蛛池模板： 在线高清无码A._国产白丝喷水视频在线观看_成人一二三区视频_婷婷丁香五月亚洲中文字幕_亚洲成色最大综合在线_亚洲天堂欧美在线_黄色片下_粗大的内捧猛烈进出少妇 | 国产亚洲视频系列_中文字幕亚洲欧美在线不卡_国产精品成人A片在线果冻_婷婷超碰_日本a级片免费看_XXX国产精品XXX_欧美一级片在线播放_亚洲综合清纯唯美 | 国内精品久久久久影院蜜芽_一级不卡_亚洲国产成人久久综合_yy1111111少妇影院光屁股_国产乱淫av免费_中文字幕高清不卡_538国产精品视频一区二区_国产精品91久久久 | 午夜性做爰A片免费看_最近中文字幕在线视频1_99久久99视频只有精品_叶子楣三级在线观看_91精品久久久久久久久久久久久_欧美精品乱码久久久久久按摩_91av精品视频_国产精彩在线视频 | 99久久精品国产免费看不卡_好紧好湿太硬了我太爽了_欧美激情一区二区三区视频_宅男天堂_精品三级久久久_gogogo高清在线观看视频中文_免费国产白丝喷水娇喘视频site:_青青草视频黄 | A片无码一区二区三区在线草莓_ww国产_日韩一区二区三区在线视频_人妖天堂狠狠ts人妖天堂狠狠_国产一性一交一伦一A片_黄色一级片在线观看_黄色一级片视频_日本丰满护士bbw | 人人妻人人爽人人爽_国产精品99久久久精品免费观看_视频一区二区三区在线观看_成人免费黄色大片_国产免费人成视频在线播放播_日韩精品中出_久久久久国产一级毛片高清版小说_国产偷录视频叫床高潮 | 国产影视一区_亚洲av永久无码偷拍另类_日韩在线免费观看av_九色九一_亚1州区2区3区4区产品乱码2021_亚洲精品成人网站在线观看_国产乱人对白_亚洲国产精品一区二区999 | 久青草视频在线播放_男男短篇高h肉辣合集_北条麻妃中文精品国产_国产成人黄色片_中文字幕中文字幕在线中心一区_97插插_中文字幕综合在线观看_亚洲chinese男同志gay在线 | 欧美激情精品久久久久久_av中文字幕潮喷在线观看_男男高潮片免费视频_欧美91在线_欧美亚洲人成网站在线观看_91免费精品国自产拍在线不卡_国产剧情息子绝伦中文字幕_99久久免费视频6 | 中文字幕精品久久久久_无遮挡在线观看_在线免费观看的www视频_久草香蕉_九九九热精品免费视频观看_色欲av自慰一区二区三区_综合av第一页_国产一级毛片a午夜一级 | 日本少妇乱xxxxx_国产XXXXX在线观看_韩国一级免费毛片_91精品影视_色婷婷一区二区_日韩在线一区二区_免费av网址在线观看_av在线日 | 日本视频免费观看_国产av一区二区三区天堂综合网_精品人妻一区二区三区浪潮在线_中国熟妇人妻xxxxxhd_亚洲黄色影片_亚洲精品av无码重口另类_av福利一区_av中文字幕无码免费看 | 中文字幕一精品亚洲无线一区_一级毛片全部免费播放特黄_成人在线一级片_2020av视频_亚洲福利网_亚洲精选无码久久久_午夜影视啪啪免费体验区深夜_夜鲁夜鲁夜鲁视频在线观看 | 在线黄色免费观看_国产精品午夜无码av体验区_国产精品免费_区二区三区观看_国产成人欧美_久久精品第一页_四川丰满少妇A级毛片_日韩欧美特级片_色哟哟一区二区 | 法国1997年的迷宫_日日操夜_精品少妇人妻av免费久久久_freesex牲交18_欧美一区黄_国产精品一_日本a级黄绝片a一级啪啪_亚洲成人信息集中地 | 一区视频在线免费观看_久久天天躁夜夜躁狠狠_亚洲精品一级_成人性生交大片看1_xxx国产精品视频xxx软件_免费人妻无码不卡中文字幕系列_97超碰免费人人看人人_亚洲午夜一二三区视频 | 久久亚洲色WWW成人不卡_超碰在线观看99_鲁一鲁一鲁一鲁一av卡三_极品无码AV国模在线观看_国产第56页_蜜桃传媒视频麻豆第一区免费观看_51成人看片_欧洲无码一区二区三区在线观看 | 总裁和秘书办公室激情h_欧美一级特黄a大片_综合久久久久久久久久_男女免费观看在线爽爽爽视频_一二三四在线播放免费观看中文版视频_www.在线观看视频_久草视频免费在线观看_Y111111少妇影院无码 | 牛和人交VIDE欧美XX00_国内精品久久人妻无码网站_羞羞答答xxdd在线观看_国产美女网站_国产吖v免费看在线观看_免费看黄色毛片网站播放_日本JAPANESE丰满白浆_中文字幕avav | 午夜成人理论福利片_中文字幕免费播放_国产精品网红自拍99_日韩人妻系列无码专区_无码男男做受G片在线观看视频_伊人精品在线视频_日本一级毛片在线播放_欧美乱人伦人妻中文字幕 | 亚洲超碰97人人做人人爱_国产精品日日做人人爱_久久精品夜色国产亚洲av_人妻体内射精一区二区_久久久精品波多野结衣_最新91在线视频_久久9色_国产成视频在线观看 | 高清在线看_精品婷婷色一区二区三区蜜桃_国产大片内射1区2区_av韩日_国产91区_日本熟妇丰满XXXXX18_免费视频成人_西西大胆无码视频免费 | 少妇一区二区三区_中文字幕日韩精品无码内射_91精品网_欧洲mv日韩mv国产mv_日产精品一卡2卡三卡4乱码_97涩色_无遮挡免费高清羞羞视频_操操操干干 | 强行扒开双腿疯狂猛躁3p视频_久久成年网站_一区二区三区中文字幕_免费A片国产毛无码A片牛牛_巨胸喷奶水视频WWW免费网站_99热碰_麻豆视频网_一级黄色毛片免费观看 | 99久久精品国产免费看不卡_好紧好湿太硬了我太爽了_欧美激情一区二区三区视频_宅男天堂_精品三级久久久_gogogo高清在线观看视频中文_免费国产白丝喷水娇喘视频site:_青青草视频黄 | 高h粗口_日本黄色三级网站_黄色av大全_少妇饥渴偷公乱第一章全文_精品免费久久久国产一区_国产乱人_国产精品久久久国产盗摄_欧美亚洲人成在线 | 国产精品久久久天天影视_强乱中文字幕在线播放不卡_亚洲日韩精品A∨片无码加勒比_国产精品第1页_4455永久在线观看_伊人久久婷婷综合五月97色_亚洲国产毛片_一级h片 | 驯服人妻hd中字日本_人妻夜夜爽天天爽三区麻豆AV网站_欧美精品日日操_日本三级大全_大香伊在人线免97_欧美视频网站www色_中国一级片网站_在线播放av更多 | 三级网站在线免费观看_亚洲视频一区在线观看_国产精品一级香蕉一区_好屌爽在线视频_亚洲另类视频_插我舔内射18免费视频_伊人久久大香线蕉AV仙人_日韩在线激情 | 国产会所在线观看_日韩国产免费观看_亚洲精品日本_久久99精品久久久久久蜜芽_精品视频在线免费播放_国产精品福利在线观看网址_欧美日一级_久久综合精品国产一区二区三区无码 | 亚洲91视频_国产一区二区三区视频网站_2018天天弄国产大片_韩国一级片在线_porno日本xxxxx_日韩欧美一区二区三区久久婷婷_精品国产乱码久久久久久天美_一级黄色影片在线观看 | 美女总裁的贴身保镖短剧_在线日韩在线_1区2区在线_永久免费高清av_seseavlu视频在线_另类国产_国产一区美女视频_老司机精品福利视频 | 国产成人在线观看_青青草91视频_日韩一二在线_天天操91_国产精品内射后入合集_四库成人免费视频_在线综合亚洲欧美网站_在线一二三四区 | 久久久久亚洲AV成人网_日本三级成本人网站_成人久18秘免费观看视频_在线观看不卡一区_狠狠色丁香婷婷久久综合蜜芽_天天夜摸夜夜添夜夜无码_国产a免费一级视频_91社区国产在线观看 | 日本二区久久_午夜精品人妻无码一区二区三区_999精品嫩草久久久久久99_天堂资源中文WWW_久久久久性色Av毛片特级_久久国产一片免费观看_黄片一级毛片_久久97国产超碰青草 | 亚洲天堂一区在线_国产精品亚洲精品久久挡不住_日本成本人片免费高清在线观看_免费看α片_国产AV丝袜美腿丝袜_激情视频久久_国产视频日韩_日本九九视频 | 国产无遮挡一区二区三区_久久丝袜美腿_久久人人爽人人人澡A片_成人爱做日本视频免费_亚洲天堂2021av_久久成人18免费网站_91九色夫妻_欧美日韩成人在线播放 | 午夜视频免费看_7788私人影院_7777精品久久久大香线蕉_曰曰摸夜夜添夜夜添高潮出水_伊人狠狠操_青青免费视频在线_色婷婷欧美在线播放内射_少妇性饥渴无码A区免费 | 国产精品福利免费_亚洲精品无码成久久不卡_欧美黄色大片在线观看_国产色拍_又色又爽又黄又免费的照片_黑人边吃奶边摸边做边爱_精品免费av一区二区三区_久久综合亚洲精品 | 国产精品18久久久久久av小说_91高清一区_好男人资源在线www免费_久久久噜噜噜久久中文福利_日本中文字幕一级_99精品视频免费观看_免费看片源_亚洲精品国男人在线视频 |