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libo
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-10 17:47
圖片：
雅馬哈機(jī)器人與基恩士PLC如何通訊啊？主要是寄存器的數(shù)據(jù)讀取和寫(xiě)入，求高手指點(diǎn)，謝謝！那個(gè)聯(lián)機(jī)命令和命令選項(xiàng)不知去哪里找，最好有例子程序看下就好了。
附通訊格式。
  
jinghe
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1樓  發(fā)表于: 2016-10-10 21:03
樓主也用雅馬哈機(jī)器人呀，幸會(huì)
huamantang
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2樓  發(fā)表于: 2016-10-11 13:21
雅馬哈的的編程手冊(cè)上有指令的用法，走的是232口，無(wú)協(xié)議通訊，也可以走網(wǎng)線。。如果你要讀坐標(biāo)的話，做好心理準(zhǔn)備，用plc處理數(shù)據(jù)很麻煩。。
libo
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3樓  發(fā)表于: 2016-10-20 14:37
可否給一個(gè)讀坐標(biāo)的PLC通訊例子給我，謝謝！     

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