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libo
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-10 17:47
圖片：
雅馬哈機(jī)器人與基恩士PLC如何通訊啊？主要是寄存器的數(shù)據(jù)讀取和寫入，求高手指點(diǎn)，謝謝！那個(gè)聯(lián)機(jī)命令和命令選項(xiàng)不知去哪里找，最好有例子程序看下就好了。
附通訊格式。
  
libo
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1樓  發(fā)表于: 2016-10-20 14:37
可否給一個(gè)讀坐標(biāo)的PLC通訊例子給我，謝謝！     

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