国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

老家伙學(xué)電工
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 326 個
工控威望: 466 點
下載積分: 1015 分
在線時間: 329(小時)
注冊時間: 2010-11-10
最后登錄: 2024-11-14
查看老家伙學(xué)電工的 主題 / 回貼
24樓  發(fā)表于: 2013-12-24 12:14
只有仰望了!象我這樣在企業(yè)里做維護的,永遠也達不到這樣的境界了。
順便請教下:磁粉放料,我用PI控制,現(xiàn)在有個問題是,剛開機的時候因為不知道卷徑,所以開機的張力用PI算法,要達到真正要控制的張力值時,要好久才能算過來。
表達很凌亂,你應(yīng)該明白我的意思。要怎么樣才能在開機的時候快速準確的達到我要控制的張力值并進入自動控制狀態(tài)?
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1610 個
工控威望: 1929 點
下載積分: 4459 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2025-05-10
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
25樓  發(fā)表于: 2013-12-24 13:27
我的裝置是有緩沖,所以時間可以做得比較長點,用磁粉自動控制我沒有做過,但是道理也是一樣的,就是要控制0-24V電壓.

若是能把機械裝置改變就更好,張力調(diào)節(jié)更穩(wěn)定.
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護墊機機器項目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造,尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1232 個
工控威望: 3503 點
下載積分: 4417 分
在線時間: 1986(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-06-04
查看kyy80的 主題 / 回貼
26樓  發(fā)表于: 2013-12-24 13:43
請百度一下,,,是有條公式計算實時卷徑,,,,,是幾十步就完成,,,,好久以前我用過....不過在卷的過程中因材料和機械的因素會有卷徑偏差,,,,還要上加上一點補償算法來糾正卷徑才能穩(wěn)定的,,,,特別在實然加減速時.......
hehaiwaer
站的更高,才可以尿的更遠。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 348 個
工控威望: 785 點
下載積分: 2834 分
在線時間: 575(小時)
注冊時間: 2009-06-10
最后登錄: 2021-10-21
查看hehaiwaer的 主題 / 回貼
27樓  發(fā)表于: 2013-12-24 16:26
如果是還是用磁粉就解決不了加減速張力波動的問題,只有慢升慢降。如果用電機可以加補償值加減速會很穩(wěn)定
好好學(xué)習,天天向上!
楊康
學(xué)海無崖
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 703 個
工控威望: 637 點
下載積分: 1947 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2006-11-23
最后登錄: 2023-12-20
查看楊康的 主題 / 回貼
28樓  發(fā)表于: 2013-12-24 17:58
曾經(jīng)做過這類項目,個人建議為了穩(wěn)定性直接用三菱張力控制器,放卷一套,收卷兩套。
nihanchun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 120 點
下載積分: 520 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2012-10-14
最后登錄: 2018-08-07
查看nihanchun的 主題 / 回貼
29樓  發(fā)表于: 2013-12-24 22:33
同意8樓
老家伙學(xué)電工
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 326 個
工控威望: 466 點
下載積分: 1015 分
在線時間: 329(小時)
注冊時間: 2010-11-10
最后登錄: 2024-11-14
查看老家伙學(xué)電工的 主題 / 回貼
30樓  發(fā)表于: 2013-12-25 22:33
引用
引用第28樓楊康于2013-12-24 17:58發(fā)表的  :
曾經(jīng)做過這類項目,個人建議為了穩(wěn)定性直接用三菱張力控制器,放卷一套,收卷兩套。

經(jīng)過這次頭疼的改機,還是覺得你的方案最實用。
不過不自己學(xué)學(xué)編程來改改機,編程水平永遠得不到提高。
所以,還是覺得PLC方案對自己更有意義一些,搞維護的得到這樣的機會也很不容易的。
老家伙學(xué)電工
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 326 個
工控威望: 466 點
下載積分: 1015 分
在線時間: 329(小時)
注冊時間: 2010-11-10
最后登錄: 2024-11-14
查看老家伙學(xué)電工的 主題 / 回貼
31樓  發(fā)表于: 2013-12-25 22:54
引用
引用第25樓rockyhuo于2013-12-24 13:27發(fā)表的  :
我的裝置是有緩沖,所以時間可以做得比較長點,用磁粉自動控制我沒有做過,但是道理也是一樣的,就是要控制0-24V電壓.

若是能把機械裝置改變就更好,張力調(diào)節(jié)更穩(wěn)定.

我現(xiàn)在,是啟動直接加速到15米左右,這時的張力輸出直接慢加到反饋值等于設(shè)定值就停止再加。將此時的輸出值傳送給PID控制器作輸入值。如果張力偏差過大不能再次加速,再按加速按鈕,進入PID控制模式,速度可以加到設(shè)定值,這種模式只是廢料試了一下機,感覺一般般,還要等到正式分切產(chǎn)品才知道好不好用。
這樣做的主要原因:是不知道輸出怎么計算。輸出的力矩和卷徑、實際張力不知道是個什么關(guān)系,所以我的張力輸出永遠是剛開機時取的那個值,卷徑變化產(chǎn)生的偏差,完全由PID來糾正。PID的輸出不是接近0的一個數(shù),而是一個隨卷徑變小PID的輸出值不斷的變小(負數(shù)變大)。
所以,如果中途停機的話,PID從零算到停機前的負數(shù)值,需要一定的時間,這時候的張力變化也好頭疼哦
老家伙學(xué)電工
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 326 個
工控威望: 466 點
下載積分: 1015 分
在線時間: 329(小時)
注冊時間: 2010-11-10
最后登錄: 2024-11-14
查看老家伙學(xué)電工的 主題 / 回貼
32樓  發(fā)表于: 2013-12-25 22:58
引用
引用第26樓kyy80于2013-12-24 13:43發(fā)表的  :
請百度一下,,,是有條公式計算實時卷徑,,,,,是幾十步就完成,,,,好久以前我用過....不過在卷的過程中因材料和機械的因素會有卷徑偏差,,,,還要上加上一點補償算法來糾正卷徑才能穩(wěn)定的,,,,特別在實然加減速時.......

謝謝提醒。實時計算卷徑,我也很感興趣。
我這里只有一條牽引輥裝了一個接近開關(guān),放卷磁粉一個接近開關(guān),不能用線速度和角速度來計算。
老家伙學(xué)電工
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 326 個
工控威望: 466 點
下載積分: 1015 分
在線時間: 329(小時)
注冊時間: 2010-11-10
最后登錄: 2024-11-14
查看老家伙學(xué)電工的 主題 / 回貼
33樓  發(fā)表于: 2013-12-25 23:00
引用
引用第27樓hehaiwaer于2013-12-24 16:26發(fā)表的  :
如果是還是用磁粉就解決不了加減速張力波動的問題,只有慢升慢降。如果用電機可以加補償值加減速會很穩(wěn)定

因為機械部分以前就是磁粉,所以想省事、也省錢的,最小投入來改機。
下次有機會再試試用變頻器來收放卷。
dmh
讓理想和現(xiàn)實一起飛
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1558 個
工控威望: 4562 點
下載積分: 7552 分
在線時間: 674(小時)
注冊時間: 2008-12-27
最后登錄: 2025-04-26
查看dmh的 主題 / 回貼
34樓  發(fā)表于: 2013-12-26 01:18
引用
引用第8樓wsir123于2013-12-15 16:07發(fā)表的  :
好多帶卷徑計算的變頻器,價格也不貴,收放卷都可以實現(xiàn),只是對張力檢測機械設(shè)計裝置和現(xiàn)場調(diào)試有些要求。
http://wenku.baidu.com/view/be5e1721f111f18583d05af8.html
http://wenku.baidu.com/view/6d7294eb81c758f5f61f67ac.html
[attachment=115808]

看了版主的介紹,非常感謝,明年找他們的業(yè)務(wù)經(jīng)理來談?wù)劊从袥]有搞頭。
樓主如果要使用張力變頻器還可以使用艾默生EV1000,海浦蒙特HD30,匯川和正弦的張力變頻器。
以上變頻器我司在使用或以前試用過。
不斷向前
gk1234
有反饋,才控制
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 126 個
工控威望: 1162 點
下載積分: 8769 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2018-11-06
最后登錄: 2025-06-04
查看gk1234的 主題 / 回貼
35樓  發(fā)表于: 2013-12-29 15:10
引用
引用樓主老家伙學(xué)電工于2013-12-13 23:47發(fā)表的 關(guān)于張力控制方面的困惑 :
        改裝一臺舊分切機:原有的結(jié)構(gòu)是一個主電機,一個放卷磁粉,兩個收卷磁粉。
    因為原有的張力控制方式都是手動張力控制器的,嚴重落后了。
    現(xiàn)在在放卷處加裝了一對張力傳感器+張力變送器,通過FX-2N+2AD+4DA+觸摸屏,原本想把放卷改成自動張力。
    改裝后,加減速時張力變化相當大,因為加減速時間很短,在速度200米/分鐘的時候在10秒內(nèi)降到零速,這段張力變化不能大于3公斤否則有5米左右的廢品。
    現(xiàn)在有個疑惑:是我編程的問題嗎?我用的是三菱的PID指令,有朋友有這方面的程序來借鑒一下嗎?還是這種被動放卷本身就不需要用自動張力?
.......

加減速時,pid輸出要有限制值,恒速恢復(fù)正常,或者采用雙PID值,恒速pid值和加減速PID值(加減速時間不一樣時,按時間短的調(diào)整),加減速時間短,材料要夠結(jié)實,否則就要主動加慣量補償,要不材料會拉變形以至拉斷。看你的描述,卷徑遞減都可以,你的材料沒問題,按上面的兩種應(yīng)該都行。

主站蜘蛛池模板: 麻豆一二三专区入口_免费h网站在线观看的_国产成人亚洲精品青草_欧美顶级METART裸体全部_日韩在线观看网址_A级免费黄色视频_久久久免费看_国产真人无码作爱视频免费 | 国产精品奇米一区二区三区小说_国产乱人伦av在线a_日日综合网_调味的房子在线观看_亚洲av狠狠爱一区二区三区_国产在线播放精品视频_人与禽的免费一级毛片_国产一级精品视频 | 黑人巨茎精品欧美一区二区_小情侣高清国产在线播放_亚洲区欧美区综合区自拍区_视频一区中文字幕_超碰caoporn久久_亚洲AV成人无码网站在线_国产精品丝袜高跟鞋_九一精品在线观看 | 国产激情久久久久_粉嫩一区二区三区国产精品_日韩操人_办公室强奷漂亮少妇同事_少妇人妻诗雨系列无删减_最新日韩视频_外国一级黄色_日本不卡在线播放 | 国产免费黄色片_久久午夜免费视频_麻豆影视在线免费观看_成人三级做爰av_久久精品中文闷骚内射_美女视频黄的免费_人妻无码一区二区三区_亚洲特黄毛片 | 草逼逼视频_91欧美一区二区三区综合在线_美女床上运动_日韩一区二区三区高清_老中医吮她的花蒂和奶水视频播放_视频一区二区三区在线播放_99国产精品国产精品九九_一区二区精 | 97国产在线视频_国产色在线播放_西西人体大胆444WWW_久章草在线视频免费观看_国产成人综合在线视频_久久国产福利播放_成人免费黄视频_色吧综合 | 中文字幕亚洲不卡_久精品视频在线_永久免费无码a片在线观看_精品国产福利一区二区三区_中国1级黄色片_久久激情影院_乱码久久_精品久久麻豆 | 一个人www在线观看免费_97爱爱网_国产福利一区二区_亚洲av无码成人专区片在线观看_亚洲综合视频_97超级碰碰碰久久久_国产精品自在自线_精品国产青草久久久久福利 | 日本特黄特色特爽大片_性高爱久久久久久久久_欧美麻豆视频_99re这里只有精品99_亚洲国产片_欧美一级片在线视频_午夜免费视频观看_美国特级a毛片免费网站 | 一级黄色绿像片_曰韩精品无码_日本真人啪啪免费无遮挡_欧美一区二区久久久_亚洲精品92内射_乱子伦av无码中文字幕_视频,国产成人精品日本亚洲18_水莓100完全国产免费 | 国产成人91视频_在线观看第一区_国产精品交换_日本四虎_国精品午夜福利视频不卡麻豆_人妻无码高清一区_久草热线视频_色网免费 | www.日韩av_日韩日日操_国产免费又色又爽又黄又猛小说_日本在线一级_亚洲国产一区二区a毛片_亚洲成人综合视频_国产成人av三级在线播放_免费在线观看www | 一级肉体全黄裸体先_狼人香蕉香蕉在线中文_黄色录像一级视频_xxxxx网_免费黄篇_色网在线看_欧美在线国产_国产高潮抽搐喷出白浆精品视频 | 香蕉久久夜色精品国产_亚洲女人被黑人巨大进入_6969视频_综合色久_国产乱对白刺激视频_中文无码一区二区视频在线播放量_性爱视频在线免费_欧美特黄色片 | 国产综合免费视频_在线色网址_国产一区二_久久久久亚洲国产_国产精品我不卡_中文字幕无线码免费人妻_伊人av超碰久久久麻豆_日日拍夜夜 | 137日本免费肉体摄影_伊人365_日韩欧美一区二区在线_无码中文字幕VA精品影院_亚洲AV福利无码无一区二区_深夜影院在线观看_被黑人猛男连续高潮视频_aa国产精品 | 亚洲AV无码专区国产乱码京东传媒_色一情一乱一乱一区91Av_av免费在线观看网址_中文字幕精品—区二区_AAA级黄色视频_日本视频一二三区_强行糟蹋人妻HD中文_精品一区2区三区 | 国产成人无码精品午夜福利A_日本熟妇HD人妻_国产成年无码a∨片在线韩国_秋霞福利_午夜精品91_AA片子吇中文字处女_欧美夜噜噜免费观看_国产精品青青草原免费无码 | 殴美在线_在线观看亚洲a_亚拍一区_91超碰九色_精品在线91_中文字幕一区二区三天_日韩激情欧美_亚洲午夜色 | 久久久久99精品国产片_日韩a级毛片免费观看久久_三级aa毛片_国产又粗又大久久久久久_欧美日韩免费在线观看视频_欧美日夜夜逼_第一色网站_99久久精品国产高清一区二区 | 免费www_他一边曰一边吃我奶小说免看_日产精品卡1卡2免费_国产精品呻吟久久av凹凸_免费网站在线观看黄色_亚洲欧美日韩在线一区二区_白袜奴gay网站_欧美黄网站在线观看 午夜精品中文字幕_贪婪欲望之岛在线播放_爱情岛亚洲AV永久入口首页_免费看黄视频在线_亚洲国产A∨无码中文777_中文字字幕码一二区_国产精品亚洲а∨天堂网_国产明星裸体无码XXXX视频 | 欧美精品高潮在线视频导航_亚洲女人av久久天堂_特a级黄色片_狠狠色噜噜狠狠狠狠7777米奇_亚洲xx网_国产日韩一区在线精品_国产精品同性女性_午夜经典 | 国产自主偷在线视频_日本中出在线播放_日本xx18_每日更新在线观看视频_亚洲最新网站_色8久久久噜噜噜久久_在线日本欧美_亚洲Av永久无码精品黑人 | 超碰97人人人人人蜜桃_日韩不卡在线观看_国产又粗又猛又黄又爽的视频_男人亚洲天堂网_日本少妇xlxxx_午夜AV免费播放不卡三区_少妇做受xxxxⅹ高潮片_无码人妻精品一区二区三区欧美 | 国产一二三四在线_18禁超污无遮挡无码免费游戏_精品美女久久久_久久九九99视频_成人av中文字幕_日韩一区二区福利_亚洲.国产.中文慕字在线_天堂中文资源库官网 | 一级黄色片子看看_久久人力资源与普通版对比_日韩福利网_老熟仑妇乱视频一区二区_狠狠狠色狠狠色综合_久久久久久久久99精品_草逼大全_欧美无限看 | 中文字幕一精品亚洲无线一区_一级毛片全部免费播放特黄_成人在线一级片_2020av视频_亚洲福利网_亚洲精选无码久久久_午夜影视啪啪免费体验区深夜_夜鲁夜鲁夜鲁视频在线观看 | 国色天香2019中文字幕在线观看_亚洲AV无码传区国产乱码O_97在线免费公开视频_熟女无套高潮内谢吼叫_国产精品嫩草影院入口一二三_国产亚洲欧美日韩精品一区二区三区_乱色欧美激情亚洲欧美激情_四虎在线免费观看视频 | 亚洲人成网站在线播放大全_久久婷婷国产综合国色天香_成人高潮免费视频_日本污ww视频网站_久久久久久久久久穴_中国裸男自慰GV网站_新白娘子传奇50集免费赵雅芝版_四虎在线播放 | 成人av18_福利成人_绯色一区二区三区_亚洲砖区免费_天天躁夜夜躁天干天干2020_亚洲国产成人久久成人52_操操操爽爽爽_天天好逼综合 | 国产一二三四在线_18禁超污无遮挡无码免费游戏_精品美女久久久_久久九九99视频_成人av中文字幕_日韩一区二区福利_亚洲.国产.中文慕字在线_天堂中文资源库官网 | 欧洲美熟女乱又伦_天天操夜夜爽_日本午夜精品一区二区三区_爱爱视频免费播放_久久草草_小SAO货边洗澡边CAO你_久久伊人国产_久久香蕉综合 | 边啃奶边躁狠狠躁a片动图_懂色av一区二区_黄色片小视频_亚洲性无码AV在线观看_欧美成在线观看_乱人伦精品视频在线观看_无码人妻一区二区三区免_久久r精品 | h网站免费在线观看_久久丫精品国产亚洲av_男女啪啪激烈高潮喷出动态图_亚洲欧美国产毛片在线_国产精品伦一区二区三级视频_天天躁日日躁狠狠躁退_人妻洗澡被强公日日澡_中文字幕精品—区二区四季 | 超薄丝袜足J好爽在线观看_欧美成人一区亚洲一区_亚洲AV高清一区二区三区尤物_天堂一区二区mv在线观看_麻豆视传媒官网免费观看_日韩欧美视频免费_1024国产在线在线视频_AV无码中文字幕不卡一区二区三区 | www.拔插_亚洲熟女综合一区二区三区_人人狠狠综合久久88成人_银魂在线观看_国产精品成人黄片_91久草视频_99久久精品国产毛片_h高潮娇喘抽搐A片国产麻豆 | 中日韩欧美毛片免费观看_鲁丝一区二区三区免费_精品一久久香蕉国产线看观看古代_欧美一进一出视频_www伊人网_在线日韩欧美国产_久操小视频_97视频免费观看 | 日韩欧美国产精品_巴中文旅集团_粉嫩蜜桃麻豆免费大片_久久久精品久久日韩一区_久久久久久久久久爱_男女爽爽午夜18污污影院_亚州欧美精品_婷婷久久香蕉五月综合加勒比 | 97人洗澡人人澡人人爽人人模_国产亚洲精品AE86_日韩1区2区日韩1区2区_国内永久免费传媒_性亚洲videofree高清极品_久久av影院_97在线观看视频免费播放_久久精品这里只有精99品麻豆 | 国产精品国产精品国产专区不卡_欧美精品人人做人人爱视频_aa亚洲一区一区三区_一级黄色片在线播放_av中文精品无码在线不卡_在线中文日韩_日韩免费_久久久精品美女 |