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waitfor
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樓主  發表于: 2012-08-20 22:19
請問下各位電子齒輪怎樣調，最近一臺新設備，絲桿螺距為20MM，伺服為東元JSD15，要求精度為1位小數點，請教各位電子齒輪怎樣調，第一次接觸伺服
waitfor
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1樓  發表于: 2012-08-20 22:20
發錯了，應該是求肋貼的
andy_gao
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2樓  發表于: 2012-08-20 22:26
看東元伺服電機手冊，首先確定編碼器分辨率
waitfor
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3樓  發表于: 2012-08-20 23:27
編碼器分辨率為2500
idiot
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4樓  發表于: 2012-08-21 12:27
1：1       2500個脈沖走一圈
1：2       1250個脈沖走一圈
1：4          625個脈沖走一圈
自己理解吧
andy_gao
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5樓  發表于: 2012-08-21 13:28
引用
引用第3樓waitfor于2012-08-20 23:27發表的  :
編碼器分辨率為2500

你說的2500是2500線，還是分辨率，如果是2500線，伺服驅動上的電子齒輪默認是1：1的話，就是2500個脈沖轉一圈，加上你是20mm的絲杠，就是走了20mm，
你也可以根據下面的公式計算，就能得出距離和脈沖之間的關系，給你截個圖你自己算下






  算出來的B是分子，A是分母,在驅動器上設置就OK，圖為安川伺服設定方法

例子中算出來的結果是1個脈沖走1um，就是1000個脈沖走1mm，精確到0.1mm，就是100個脈沖，有效解決了小數點后有余數的問題
[ 此帖被andy_gao在2012-08-21 13:43重新編輯 ]
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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6樓  發表于: 2012-08-21 14:46
你要的一圈脈沖數/10000
這個人很懶，什么也沒有留下！

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