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wsgily
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樓主  發表于: 2012-08-21 09:02
用PLC的Q0.0脈沖輸出口輸出脈沖控制伺服，位置控制，現在可能由于打滑（摩擦拖動）所以在終端需加一個增量編碼器用于反饋。但我沒有這樣用過，不知從何下手，具體怎么流程希望有高手指點一下。。謝謝
up116
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1樓  發表于: 2012-08-21 09:15
重點還是著重解決“打滑（摩擦拖動）”問題
千帆過盡，方知其味
wsgily
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2樓  發表于: 2012-08-21 09:26
就是目前無法解決啊，所以想出這個辦法的啊，不知道怎么寫了。。
tkggtdkjpl
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3樓  發表于: 2012-08-21 12:36
硬件問題用軟件是不好解決的,你用編碼器的話就要用到高速計數器!
自動化單機，生產線，項目編程調試！
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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4樓  發表于: 2012-08-21 14:46
這個機械設計師是個SB
我見過很多這樣的SB機械設計師！
機械搞不好還怪電氣！
這個人很懶，什么也沒有留下！

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