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gali1120107
漫漫長路，吾將上下而求索。
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-13 16:29
圖片：
這個(gè)機(jī)器要求做到其中同軸同步，不知道驅(qū)動器中“定位完成”“伺服準(zhǔn)備”在什么情況下才有信號輸出，對應(yīng)有信號的條件有哪些？偏差計(jì)數(shù)器清零的作用是什么？計(jì)數(shù)偏差后會把多的脈沖清零嗎？這樣伺服是不是補(bǔ)償了？手冊看得比較模糊
gali1120107
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-14 16:20
大家的積極性在哪里，真打擊人！
gali1120107
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2樓  發(fā)表于: 2011-10-20 14:27
    
aoouang
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3樓  發(fā)表于: 2011-10-20 16:49
伺服準(zhǔn)備是輸入信號，所有控制條件滿足后，可以將伺服準(zhǔn)備接通。定位完成當(dāng)然是伺服控制器將所有發(fā)出的脈沖信號全部發(fā)出后，電機(jī)按照脈沖數(shù)量轉(zhuǎn)動我多少后，通過編碼器的定位信號，確認(rèn)電機(jī)已經(jīng)完成了伺服控制器給出的脈沖量后，伺服驅(qū)動器就會輸出 定位完成的信號。
綠色的微笑

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