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gali1120107
漫漫長路，吾將上下而求索。
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樓主  發表于: 2011-10-13 16:29
圖片：
這個機器要求做到其中同軸同步，不知道驅動器中“定位完成”“伺服準備”在什么情況下才有信號輸出，對應有信號的條件有哪些？偏差計數器清零的作用是什么？計數偏差后會把多的脈沖清零嗎？這樣伺服是不是補償了？手冊看得比較模糊
aoouang
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1樓  發表于: 2011-10-20 16:49
伺服準備是輸入信號，所有控制條件滿足后，可以將伺服準備接通。定位完成當然是伺服控制器將所有發出的脈沖信號全部發出后，電機按照脈沖數量轉動我多少后，通過編碼器的定位信號，確認電機已經完成了伺服控制器給出的脈沖量后，伺服驅動器就會輸出 定位完成的信號。
綠色的微笑

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