国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

yzr520
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 104 個(gè)
工控威望: 215 點(diǎn)
下載積分: 723 分
在線時(shí)間: 12(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-25
最后登錄: 2018-07-05
查看yzr520的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-04-10 12:38
這是我做的畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目,請(qǐng)高手們給個(gè)思路,不勝感激,謝謝 具體要求如下

一、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的內(nèi)容、要求
內(nèi)容:利用PLC控制系統(tǒng)具有可靠性高、編程和維護(hù)方便、體積小的特點(diǎn),將其應(yīng)用于伺服控制系統(tǒng)中,可使伺服控制系統(tǒng)更加簡(jiǎn)單、可靠和穩(wěn)定。本課題的任務(wù)是探討PLC在精密定位伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用方法。具體工作內(nèi)容有:               
1.    收集、消化有關(guān)直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)及其控制方面的資料。
2.    收集、消化有關(guān)基于PLC伺服控制系統(tǒng)方面的資料。
3.    收集、消化有關(guān)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的資料。
4.    收集、消化有關(guān)旋轉(zhuǎn)編碼器方面的資料。
5.    利用三菱FX系列PLC設(shè)計(jì)一套精密定位伺服系統(tǒng)。要求功能齊備,使用方便,經(jīng)濟(jì)實(shí)用,工作可靠。
a.    給出三個(gè)以上可行方案并進(jìn)行比較,確定一個(gè)最佳方案;
b.    設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件電路、編寫程序;
c.    用計(jì)算機(jī)繪制相關(guān)硬件的電路原理圖、制版圖和程序框圖;
d.    設(shè)計(jì)樣機(jī),進(jìn)行軟、硬件調(diào)試。



要求:
1.    電源供電:交流220V
2.    絲杠螺距:4mm
3.    定位精度:0.002mm
4. 電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)具有加、減速功能。
cvlsam
富士低壓,POD(觸摸屏),PLC專賣
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 6806 個(gè)
工控威望: 38410 點(diǎn)
下載積分: 9852 分
在線時(shí)間: 9669(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-09-13
最后登錄: 2025-05-28
查看cvlsam的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2008-04-10 13:12
看樣子樓主還需要去了解編碼器的相關(guān)知識(shí),否則定位精度0.002mm恐怕難以實(shí)現(xiàn)。

同時(shí),樓主還要去解決重復(fù)定位精度的問題,看看三菱的位控模組會(huì)有一定的幫助,三個(gè)以上方案恐怕不符合實(shí)際,既然選用了FX系列,除了FX+位控模塊,還有啥多余的方案?
yzr520
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 104 個(gè)
工控威望: 215 點(diǎn)
下載積分: 723 分
在線時(shí)間: 12(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-25
最后登錄: 2018-07-05
查看yzr520的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2008-04-11 00:41
除了位控模塊,從控制步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該也可以定位吧,難道這樣不行嗎?用編碼器來(lái)反應(yīng)位移,然后通過PLC再控制電機(jī)。不知這樣行不
cvlsam
富士低壓,POD(觸摸屏),PLC專賣
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 6806 個(gè)
工控威望: 38410 點(diǎn)
下載積分: 9852 分
在線時(shí)間: 9669(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-09-13
最后登錄: 2025-05-28
查看cvlsam的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2008-04-11 08:51
引用
引用第2樓yzr520于2008-04-11 00:41發(fā)表的  :
除了位控模塊,從控制步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該也可以定位吧,難道這樣不行嗎?用編碼器來(lái)反應(yīng)位移,然后通過PLC再控制電機(jī)。不知這樣行不

這樣做完全可以,如果是單軸的控制那么沒有問題,如果是多軸的帶有AB相脈沖的控制那么不采用位控模塊是無(wú)法完成的。
另外,步進(jìn)電機(jī)的精度是多少?能否達(dá)到樓主的所謂精度?等等信息,樓主不是只是為了探討一個(gè)方案?

但是要求高精度的定位,其本身應(yīng)該是伺服電機(jī)(步進(jìn)電機(jī))外,還需要外接編碼器,而在考慮外接編碼器的反饋外,還需要考慮到機(jī)械結(jié)構(gòu)的打滑、摩擦力等影響精度的因素,因此樓主應(yīng)該首先確認(rèn)一些基本信息后再做后續(xù)的討論,另外,能否直接使用PLC上高速輸出也是一個(gè)未知數(shù),因?yàn)槟沒有估算出您的驅(qū)動(dòng)裝置所需要的脈沖頻率等信息。
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 威望:+3(一天賊忙) 熱心助人
    yzr520
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 104 個(gè)
    工控威望: 215 點(diǎn)
    下載積分: 723 分
    在線時(shí)間: 12(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-25
    最后登錄: 2018-07-05
    查看yzr520的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2008-04-16 13:15
    謝謝cvlsam的熱心幫忙。不勝感激。
    yzr520
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 104 個(gè)
    工控威望: 215 點(diǎn)
    下載積分: 723 分
    在線時(shí)間: 12(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-25
    最后登錄: 2018-07-05
    查看yzr520的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2008-04-16 13:39
    看來(lái)cvlsam是一個(gè)比較專業(yè)的前輩,向你致敬,學(xué)習(xí)!我也曾經(jīng)問過一個(gè)我的一個(gè)學(xué)機(jī)械的同學(xué),他說(shuō)精度和許多機(jī)械因素有關(guān),但是我的指導(dǎo)老師是搞電氣的,也許他根本不懂機(jī)械方面的,所以我同學(xué)說(shuō)老師給的這些根本不可能達(dá)到這樣的控制精度。我想老師這樣給應(yīng)該是把其他機(jī)械因素作為理想狀態(tài),不用考慮。我也看了一些資料,但是計(jì)算脈沖當(dāng)量的方法都不一樣,我想問一下前輩,題目所要求的精度還和只作為位移檢測(cè)的編碼器有關(guān)嗎?和絲杠的傳動(dòng)比有關(guān)嗎?我把在網(wǎng)上看到的資料復(fù)制到下面,希望前輩看一下這樣是否正確:

    1、    首先認(rèn)識(shí)絲杠,導(dǎo)程5的絲杠就是每?jī)蓚(gè)絲的間距是5;
         
    2、    步進(jìn)電機(jī)是1.8度200步進(jìn),走一圈就是200×1.8=360度

    3、驅(qū)動(dòng)器是8細(xì)分就是把1.8在分成8次
     
    3、    所以經(jīng)過驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)每一步進(jìn)就是1.8度÷8=0.225度

    5、所以每轉(zhuǎn)一圈就是200×8=1600步進(jìn)

    6、導(dǎo)程5的絲杠每轉(zhuǎn)一圈走5毫米,每一步進(jìn)就是5÷1600=0.003125毫米,這就是電機(jī)參數(shù)。如果是導(dǎo)程3的參數(shù)就是0.001875,以次類推。 
    7、用1除以電機(jī)參數(shù)就是脈沖當(dāng)量,例如:1÷0.003125=320,就是每走1毫米需要多少步進(jìn),就是脈沖當(dāng)量。



    上面的電機(jī)參數(shù)是否就可以認(rèn)為是控制精度呢?


    謝謝
    genverly
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 54 個(gè)
    工控威望: 205 點(diǎn)
    下載積分: 84 分
    在線時(shí)間: 52(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-20
    最后登錄: 2025-02-03
    查看genverly的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2008-04-17 19:55
    你上面說(shuō)的都是理想狀態(tài)下的計(jì)算結(jié)果,真正的精度是配合機(jī)械所能達(dá)到的實(shí)際精度。
    對(duì)于你的畢業(yè)設(shè)計(jì)根據(jù)你的計(jì)算進(jìn)行實(shí)施就可以了,你這個(gè)階段注重的是理論上的東西,在畢業(yè)論文里最好對(duì)機(jī)械也要做一定的闡述。對(duì)于你的三個(gè)方案FX+1PG,F(xiàn)X的YO,Y1高速輸出,F(xiàn)X+gm等方式,精度高的當(dāng)然是用伺服電極,編碼器一圈131071個(gè)脈沖,精度計(jì)算自然得之
    linfs
    獨(dú)孤求霜
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
    工控威望: 174 點(diǎn)
    下載積分: 526 分
    在線時(shí)間: 9(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-11
    最后登錄: 2018-03-29
    查看linfs的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2008-04-18 11:03
    長(zhǎng)見識(shí)了
    guduleng
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 120 個(gè)
    工控威望: 249 點(diǎn)
    下載積分: 790 分
    在線時(shí)間: 63(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-17
    最后登錄: 2020-03-05
    查看guduleng的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2008-04-18 15:09
    暈  看的不是很懂
    yzr520
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 104 個(gè)
    工控威望: 215 點(diǎn)
    下載積分: 723 分
    在線時(shí)間: 12(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-25
    最后登錄: 2018-07-05
    查看yzr520的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2008-04-19 17:31
    genverly 謝謝你的解答,你說(shuō)得很有道理。前幾天去問過老師,已在精度計(jì)算上考慮了裕量,算是基本上解決了問題。

    再次感謝你的熱心。謝謝。
    dbysgd2006
    中國(guó)人
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 312 個(gè)
    工控威望: 320 點(diǎn)
    下載積分: 1369 分
    在線時(shí)間: 123(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-16
    最后登錄: 2025-03-07
    查看dbysgd2006的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2008-04-20 09:23
    又學(xué)到不少
    編程學(xué)習(xí)
    做人要厚道
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 980 個(gè)
    工控威望: 764 點(diǎn)
    下載積分: 10438 分
    在線時(shí)間: 212(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-04-23
    最后登錄: 2025-04-24
    查看編程學(xué)習(xí)的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2008-04-29 23:16
    高手  

    主站蜘蛛池模板: 亚洲成色网_久国产视频_最新亚洲国产_黄色av看视_国产午夜久久久_天天躁日日躁狠狠躁a∨麻豆_午夜无码片在线观看影院Y_午夜视频一区 | 午夜视频啪啪_久久欧洲_久久久免费观看视频_6m精品福利视频导航_久久人人爽人爽人人片_国产三级黄色录像_国产精品色综合_96久久久 | 成人无码H动漫网站免费_中文在线最新版天堂8_亚洲视频在线观看中文字幕_蜜芽亚洲AV尤物183不卡资源_国产精品成人AAAA网站女吊丝_日韩欧美日韩在线_亚洲成人自拍_色网在线观看 | 嫩草精品_91精品一区二区三区四区_欧洲美女粗暴牲交_日韩精品无码一区二区三区av_伊人青草_内射爽无广熟女亚洲_欧美黄片免费看_久久本道综合色狠狠五月 | 亚洲欧美字幕_香蕉视频你懂的_成人免费看片a_花样男子版韩剧免费观看_久久密av_亚洲最大成人综合网720P_欧美在线网址_乱精品一区字幕二区 | 欧美精品毛片久久久久久久_日韩人妻中文无码一区二区七区_久草最新在线_5566先锋影音夜色资源站在线观看_亚洲乱码国产乱码精品精可以看_国产精品呻吟高潮_成人看片黄A免费看那个网址_久久欧美AⅤ无码精品色午夜麻 国产成人一区二区三区影院动漫_国产成人在线视频免费观看_久久99女女久久99久久_www.久久爱.com狼人_国产又爽又刺激的视频_日韩中文在线观看_天天草天天爱_狠狠爱天天操 | 亚洲精品国产偷五月天丁香_国产一区二区三区av精品_人人看91视频_亚洲AV成人无码一区二区三区在线观看_春色影视_丝袜美腿亚洲一区_午夜91_亚洲大尺度AV无码专区中文 | 青苹果乐园高清免费播放_国产午夜亚洲精品一区_成人做爰A片免费看视频暗夜_国产亚洲精久久久久久_亚洲成a人片_日本成本人片视频免费_亚洲午夜无码久久久久小说_男女a级毛片 | 国产无遮挡a片又黄又爽_亚洲福利国产_av中文字幕在线播放_国产极品紧身牛仔裤av片_性中国xxxx肥老妇人_巴西一级毛片_超碰天天操_国产xxxx成人精品免费视频频 | 偷拍各种美女wc嘘嘘视频_亚洲精品乱码久久久久久按摩_成人免费xyz网站_朝桐光a∨一区二区三区_国内精品卡1卡2卡区别_欧美国产一级_亚洲AV综合A∨一区二区_自拍超碰 | 深夜福利免费在线观看_欧洲性开放少妇ZOZO_又大又粗又硬又爽又黄毛片_欧洲精品_亚洲欧美成人_18禁黄网站禁片免费观看国产_日本少妇XXX做受_视频在线观看91 | 国产爱啪啪_亚洲毛片免费_九九自拍视频_欧美xxxxx性喷潮_日韩国产精品久久久久久亚洲_日本a级片免费观看_999精品在线_日本丰满少妇BBB | 欧美精品毛片久久久久久久_日韩人妻中文无码一区二区七区_久草最新在线_5566先锋影音夜色资源站在线观看_亚洲乱码国产乱码精品精可以看_国产精品呻吟高潮_成人看片黄A免费看那个网址_久久欧美AⅤ无码精品色午夜麻 国产成人一区二区三区影院动漫_国产成人在线视频免费观看_久久99女女久久99久久_www.久久爱.com狼人_国产又爽又刺激的视频_日韩中文在线观看_天天草天天爱_狠狠爱天天操 | 香蕉久久夜色精品国产_亚洲女人被黑人巨大进入_6969视频_综合色久_国产乱对白刺激视频_中文无码一区二区视频在线播放量_性爱视频在线免费_欧美特黄色片 | 免费mmmxxx日本96_欧美黑人粗大xxxxbbbb_深夜福利老司机_8050午夜一级毛片免费看_91精品国产麻豆国产自产在线_色琪琪综合男人的天堂aⅴ视频_风流老太婆大BBWBBWHD视频_丰满少妇乱a片无码 | 中文字幕三区_无码人妻久久久一区二区三区_国内揄拍国内精品人妻_porn麻豆_国产精品性夜天天视频_大陆老太XXXXXHD_91丨国产丨精品入口_精品久久久久久久免费人妻 | 久久WWW免费人成_网站_青青99_久久男人高潮女人高潮_欧洲熟妇色XXXXX欧美_日日撸夜夜操_色窝窝亚洲AV网在线观看_另类老妇性BBWBBW_国产一级特黄视频 | 成人免费黄色片_精品人妻中文无码AV在线_国产在线精品一区二区不卡了_自怕偷自怕亚洲精品_舌L子伦熟妇ΑV_黄色大片免费的_51porn国产_日本黄色a视频 | 久青草视频在线播放_男男短篇高h肉辣合集_北条麻妃中文精品国产_国产成人黄色片_中文字幕中文字幕在线中心一区_97插插_中文字幕综合在线观看_亚洲chinese男同志gay在线 | 最爱高潮全过程免费的视频_日韩免费无码不卡夜夜爽_国产乱子伦一区二区三区国色天香_日日操天天操_中文久久久久久_91欧美激情一区二区三区成人_男男做喘息gv奶白小受动图_国产三及片网站 狠狠搞综合_国产精品欧美亚洲制服_久久久性视频_国产调教性奴在线观看w_狠狠色婷婷久久一区二区三区麻豆_www.青青草_超碰在线资源站_草在线免费观看 | 午夜影院在线看_久久久久久一区二区三区_乱视频一区_亚洲第一色网站_国产91成人在在线播放_午夜影院在线视频_九九午夜_久久免视频 | 久久久久亚洲AV成人网_日本三级成本人网站_成人久18秘免费观看视频_在线观看不卡一区_狠狠色丁香婷婷久久综合蜜芽_天天夜摸夜夜添夜夜无码_国产a免费一级视频_91社区国产在线观看 | 91热这里只有精品_男人扒开女人腿桶_农村人伦一区二区三区的重点内容_日本久久一区二区三区_日韩伦理三级_少妇人妻挤奶水中文视频毛片_久久天天操_国产美女被遭强高潮露开双腿 | 在线观看啊啊啊啊_精品亚洲国产成人A片在线观看_国产精品永久久久久久久www_黄色国产视频_欧洲美女粗暴牲交免费观看_18国产一二三精品国产_一区二区三区日本在线观看_在线观看视频99 | 国产gaysexchina男同menxnxx_全免费A级毛片免费看无码_无码专区人妻系列日韩_久久久久久久久久综合_Chinese国产AV_日产乱码区别免费必看_国产91精选在线观看网站_成a∧人片在线观看无码 | 国产真实乱全部视频_在线男人天堂网_超级av在线天堂东京热_ww久久综合久中文字幕_成人黄色一区二区_国产av午夜精品一区二区三_sdde在线播放一区二区_成全免费在线看片 中文人字幕第三页_无码纯肉视频在线观看_99re国产在线播放_日本欧美高清全视频_日韩七区_亚洲第一最快AV网站_中日韩欧美风情视频_欧美成人一区二 | 97狠狠干_国产精品乱码在线观看_在线视频久草_国内少妇偷人精品免费_99在线免费观看视频_国产精品五_国产不卡在线观看_性猛交xxxx乱大交孕妇印度 | 91久久精品国产一区二区三区_一本大的之伊人_国产免费观看视频_一级片aaa_国产国在线线免费费_久久精品国产亚洲αv忘忧草_WWW国产精品内射熟女_2012中文字幕在线视频 | 高清不卡免费视频_猛烈顶弄H禁欲老师H春潮视频_国产老肥熟精品大全_亚洲欧美成人a毛片_亚洲精品在_第一区免费在线观看_免费国产自久久久久三四区久久_亚洲男人的天堂网 | 国产精品嫩草影视久久久_日本精品一区视频_日韩成人一二三_av片在线观看无码免费_中文字幕人妻无码系列第三区_亚洲成av人片在www鸭子_a毛片免费看_毛片免费观看 | 亚洲视频一区二区_久久久精品在线观看_国内精品伊人久久久久7777_www.麻豆com_日本免费一区二区三曲_亚洲成在线_中文字幕第一区第二区_久久人妖 | 99久久精品国产免费看不卡_好紧好湿太硬了我太爽了_欧美激情一区二区三区视频_宅男天堂_精品三级久久久_gogogo高清在线观看视频中文_免费国产白丝喷水娇喘视频site:_青青草视频黄 | 亚洲欧洲中文字幕_精品少妇一区二区_av明星换脸无码精品区_sybil在线观看_av网站国产_精品蜜臀AV在线天堂_国产熟妇搡bbbb搡bb七区_国产成人a在线观看视频 | 超碰CAO已满18进入离开官网_欧美久久网_GOGO全球人体高清大胆亚洲AV_亚洲精品无码久久千人斩探花_九色综合九色综合色鬼_亚洲日韩乱码中文无码蜜桃臀网站_国产精品久久久99_亚洲区日韩精品中文字幕 | 中日韩VA无码中文字幕_久久一本热_少妇熟女久久综合网色欲_国产剧情亚洲福利_老色鬼在线精品视频在线观看_456成人网_亚洲国产精品久久久久婷爱影_精品午夜影院 | 亚洲一区AV在线观看_欧美熟妇zozozo_热久久精品国产_日本丰满少妇XXXX_97超碰香蕉_国产日韩欧美视频在线观看_草草视频在线播放_欧美成人午夜免费全部完 | 一级黄色aaa_国产免费午夜a无码v视频_精品免费在线观看_中文在线无码高潮潮喷_97人人在线_国产成人亚洲合集青青草原精品_欧美成人性色_久久99国产视频 | 亚洲AV无码成人网站手机观看_中文字幕不卡乱偷在线观看_综合色站导航_亚洲一级图片_青天衙门第一部免费观看_天天搞夜夜骑_在线视频夫妻内射_国产黄色av免费看 | 97狠狠干_国产精品乱码在线观看_在线视频久草_国内少妇偷人精品免费_99在线免费观看视频_国产精品五_国产不卡在线观看_性猛交xxxx乱大交孕妇印度 | 亚洲精品无码成人A片体验区在线_精品无码一区二区三区亚洲桃色_国产九九久久_国产乱精品一区二区三区视频了_淫片网站_少妇人妻一级a毛片_天天干天天射综合网_1769国内精品视频在线 益日韩欧群交P片内射中文_1313午夜精品理论片_综合爱爱网_纯肉无遮挡h肉动漫在线观看3d_男人的天堂久久精品_99久久精品午夜一区二区_亚洲七七久久桃花影院_国产91色在线亚洲 | 日本三级带日本三级带66_综合av在线播放_深夜在线网站_一级片国语_福利姬液液酱喷水_美女人人操_银魂thefinal_日本色清 |