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yzr520
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樓主  發(fā)表于: 2008-04-10 12:38
這是我做的畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目,請(qǐng)高手們給個(gè)思路,不勝感激,謝謝 具體要求如下

一、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的內(nèi)容、要求
內(nèi)容:利用PLC控制系統(tǒng)具有可靠性高、編程和維護(hù)方便、體積小的特點(diǎn),將其應(yīng)用于伺服控制系統(tǒng)中,可使伺服控制系統(tǒng)更加簡(jiǎn)單、可靠和穩(wěn)定。本課題的任務(wù)是探討PLC在精密定位伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用方法。具體工作內(nèi)容有:               
1.    收集、消化有關(guān)直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)及其控制方面的資料。
2.    收集、消化有關(guān)基于PLC伺服控制系統(tǒng)方面的資料。
3.    收集、消化有關(guān)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的資料。
4.    收集、消化有關(guān)旋轉(zhuǎn)編碼器方面的資料。
5.    利用三菱FX系列PLC設(shè)計(jì)一套精密定位伺服系統(tǒng)。要求功能齊備,使用方便,經(jīng)濟(jì)實(shí)用,工作可靠。
a.    給出三個(gè)以上可行方案并進(jìn)行比較,確定一個(gè)最佳方案;
b.    設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件電路、編寫程序;
c.    用計(jì)算機(jī)繪制相關(guān)硬件的電路原理圖、制版圖和程序框圖;
d.    設(shè)計(jì)樣機(jī),進(jìn)行軟、硬件調(diào)試。



要求:
1.    電源供電:交流220V
2.    絲杠螺距:4mm
3.    定位精度:0.002mm
4. 電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)具有加、減速功能。
cvlsam
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1樓  發(fā)表于: 2008-04-10 13:12
看樣子樓主還需要去了解編碼器的相關(guān)知識(shí),否則定位精度0.002mm恐怕難以實(shí)現(xiàn)。

同時(shí),樓主還要去解決重復(fù)定位精度的問題,看看三菱的位控模組會(huì)有一定的幫助,三個(gè)以上方案恐怕不符合實(shí)際,既然選用了FX系列,除了FX+位控模塊,還有啥多余的方案?
yzr520
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2樓  發(fā)表于: 2008-04-11 00:41
除了位控模塊,從控制步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該也可以定位吧,難道這樣不行嗎?用編碼器來(lái)反應(yīng)位移,然后通過PLC再控制電機(jī)。不知這樣行不
cvlsam
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3樓  發(fā)表于: 2008-04-11 08:51
引用
引用第2樓yzr520于2008-04-11 00:41發(fā)表的  :
除了位控模塊,從控制步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該也可以定位吧,難道這樣不行嗎?用編碼器來(lái)反應(yīng)位移,然后通過PLC再控制電機(jī)。不知這樣行不

這樣做完全可以,如果是單軸的控制那么沒有問題,如果是多軸的帶有AB相脈沖的控制那么不采用位控模塊是無(wú)法完成的。
另外,步進(jìn)電機(jī)的精度是多少?能否達(dá)到樓主的所謂精度?等等信息,樓主不是只是為了探討一個(gè)方案?

但是要求高精度的定位,其本身應(yīng)該是伺服電機(jī)(步進(jìn)電機(jī))外,還需要外接編碼器,而在考慮外接編碼器的反饋外,還需要考慮到機(jī)械結(jié)構(gòu)的打滑、摩擦力等影響精度的因素,因此樓主應(yīng)該首先確認(rèn)一些基本信息后再做后續(xù)的討論,另外,能否直接使用PLC上高速輸出也是一個(gè)未知數(shù),因?yàn)槟沒有估算出您的驅(qū)動(dòng)裝置所需要的脈沖頻率等信息。
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    4樓  發(fā)表于: 2008-04-16 13:15
    謝謝cvlsam的熱心幫忙。不勝感激。
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    5樓  發(fā)表于: 2008-04-16 13:39
    看來(lái)cvlsam是一個(gè)比較專業(yè)的前輩,向你致敬,學(xué)習(xí)!我也曾經(jīng)問過一個(gè)我的一個(gè)學(xué)機(jī)械的同學(xué),他說(shuō)精度和許多機(jī)械因素有關(guān),但是我的指導(dǎo)老師是搞電氣的,也許他根本不懂機(jī)械方面的,所以我同學(xué)說(shuō)老師給的這些根本不可能達(dá)到這樣的控制精度。我想老師這樣給應(yīng)該是把其他機(jī)械因素作為理想狀態(tài),不用考慮。我也看了一些資料,但是計(jì)算脈沖當(dāng)量的方法都不一樣,我想問一下前輩,題目所要求的精度還和只作為位移檢測(cè)的編碼器有關(guān)嗎?和絲杠的傳動(dòng)比有關(guān)嗎?我把在網(wǎng)上看到的資料復(fù)制到下面,希望前輩看一下這樣是否正確:

    1、    首先認(rèn)識(shí)絲杠,導(dǎo)程5的絲杠就是每?jī)蓚(gè)絲的間距是5;
         
    2、    步進(jìn)電機(jī)是1.8度200步進(jìn),走一圈就是200×1.8=360度

    3、驅(qū)動(dòng)器是8細(xì)分就是把1.8在分成8次
     
    3、    所以經(jīng)過驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)每一步進(jìn)就是1.8度÷8=0.225度

    5、所以每轉(zhuǎn)一圈就是200×8=1600步進(jìn)

    6、導(dǎo)程5的絲杠每轉(zhuǎn)一圈走5毫米,每一步進(jìn)就是5÷1600=0.003125毫米,這就是電機(jī)參數(shù)。如果是導(dǎo)程3的參數(shù)就是0.001875,以次類推。 
    7、用1除以電機(jī)參數(shù)就是脈沖當(dāng)量,例如:1÷0.003125=320,就是每走1毫米需要多少步進(jìn),就是脈沖當(dāng)量。



    上面的電機(jī)參數(shù)是否就可以認(rèn)為是控制精度呢?


    謝謝
    genverly
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    6樓  發(fā)表于: 2008-04-17 19:55
    你上面說(shuō)的都是理想狀態(tài)下的計(jì)算結(jié)果,真正的精度是配合機(jī)械所能達(dá)到的實(shí)際精度。
    對(duì)于你的畢業(yè)設(shè)計(jì)根據(jù)你的計(jì)算進(jìn)行實(shí)施就可以了,你這個(gè)階段注重的是理論上的東西,在畢業(yè)論文里最好對(duì)機(jī)械也要做一定的闡述。對(duì)于你的三個(gè)方案FX+1PG,F(xiàn)X的YO,Y1高速輸出,F(xiàn)X+gm等方式,精度高的當(dāng)然是用伺服電極,編碼器一圈131071個(gè)脈沖,精度計(jì)算自然得之
    linfs
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    7樓  發(fā)表于: 2008-04-18 11:03
    長(zhǎng)見識(shí)了
    guduleng
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    8樓  發(fā)表于: 2008-04-18 15:09
    暈  看的不是很懂
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    9樓  發(fā)表于: 2008-04-19 17:31
    genverly 謝謝你的解答,你說(shuō)得很有道理。前幾天去問過老師,已在精度計(jì)算上考慮了裕量,算是基本上解決了問題。

    再次感謝你的熱心。謝謝。
    dbysgd2006
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    10樓  發(fā)表于: 2008-04-20 09:23
    又學(xué)到不少
    編程學(xué)習(xí)
    做人要厚道
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    11樓  發(fā)表于: 2008-04-29 23:16
    高手  

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