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zhcwos
級(jí)別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-15 18:57
我們公司有一臺(tái)交流伺服電機(jī)在運(yùn)行過程中抖動(dòng)十分厲害，哪位高手知道怎么回事？從哪里做手解決？謝謝
d95
夢想與現(xiàn)實(shí)的差距
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1樓  發(fā)表于: 2011-08-15 19:15
你是什么牌子的伺服，我在調(diào)試東元伺服出現(xiàn)過因過轉(zhuǎn)距引起的電機(jī)震動(dòng)，電機(jī)“咔咔”的故障，要把驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行【出廠設(shè)置】等參數(shù)設(shè)置后電機(jī)故障解決
slik
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2樓  發(fā)表于: 2011-08-15 19:41
是不是位置環(huán)增益設(shè)得過大，導(dǎo)致系統(tǒng)剛性過大，或是P,I,D等參數(shù)有做過人工修改導(dǎo)致震蕩？
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    tuanailing
    精細(xì)出真功
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    3樓  發(fā)表于: 2011-08-15 20:25
    電機(jī)有問題的，以前我的電機(jī)也一樣，更換之后就不抖了，  若是有人知道是什么原因，能簡單調(diào)整的話， 我也想弄下我手頭這爛貨了。 要不永遠(yuǎn)不會(huì)動(dòng)它了
    做工控，做人生
    堅(jiān)士人
    心動(dòng)就要行動(dòng)
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    4樓  發(fā)表于: 2011-08-15 22:00
    先確定轉(zhuǎn)動(dòng)部分是否存在問題。比如連軸器，導(dǎo)軌等使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)受力變動(dòng)過大致電機(jī)抖動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)沒問題就是參數(shù)問題，把速度環(huán)參數(shù)，位置環(huán)參數(shù)調(diào)小。調(diào)整（從小到大）OK.     對了。驅(qū)動(dòng)器有無報(bào)警。編碼器壞有時(shí)都會(huì)抖動(dòng)。
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    fly
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    5樓  發(fā)表于: 2011-08-15 22:17
    三菱的就問4008213030 呵呵
    duanzhiwu
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    6樓  發(fā)表于: 2011-08-15 22:57
    調(diào)一下伺服參數(shù)就可以了
    匯榮鋁業(yè)
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    7樓  發(fā)表于: 2011-08-16 15:40
    也不說是什么牌子的伺服，真是愁人。
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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    8樓  發(fā)表于: 2011-08-16 16:03
    2樓說昨?qū)Γ鲆�，，剛性，還有機(jī)械上的問題！
    這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
    zhcwos
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    9樓  發(fā)表于: 2011-08-16 19:04
    控制系統(tǒng)是實(shí)強(qiáng)米格的，前幾天都使用正常。突然出現(xiàn)的情況。電機(jī)感覺在左右旋轉(zhuǎn)，偶爾還會(huì)出現(xiàn)自動(dòng)反轉(zhuǎn)
    fffsjm
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    10樓  發(fā)表于: 2011-08-16 20:12
    amk伺服電機(jī)是最難用的
    fcmsyj
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    11樓  發(fā)表于: 2011-08-17 00:05
    應(yīng)該是參數(shù)有問題

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