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zhcwos
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-15 18:57
我們公司有一臺(tái)交流伺服電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中抖動(dòng)十分厲害，哪位高手知道怎么回事？從哪里做手解決？謝謝
slik
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1樓  發(fā)表于: 2011-08-15 19:41
是不是位置環(huán)增益設(shè)得過(guò)大，導(dǎo)致系統(tǒng)剛性過(guò)大，或是P,I,D等參數(shù)有做過(guò)人工修改導(dǎo)致震蕩？
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