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各位大俠：
    小弟最近接到一個(gè)棘手的工作，“快速檢測(cè)球體缺損情況，精確到0.01mm”
工件描述：工件是由一個(gè)球體和一圓柱組成，球體直徑20mm 圓柱的直徑9mm ，該工件是一個(gè)一天的鑄件（就是毛坯件），球體在圓柱的一頭，通過(guò)生產(chǎn)線，將工件送到切削機(jī)床，將球體切削成直徑是18mm，該部分都是自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，動(dòng)作不作詳解，工件從機(jī)床出來(lái)時(shí)已經(jīng)在一個(gè)滑軌上大頭在上圓柱朝下，有序的輸，每2秒輸出1個(gè)
    問(wèn)題：為了保證產(chǎn)品尺寸，必須在自動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程中抽檢工件，50個(gè)檢3個(gè)，檢測(cè)球體的破損及直徑尺寸，以達(dá)到報(bào)警提示工人更換車(chē)床刀具，以及剔除廢品
    感謝：請(qǐng)各位高人各抒己見(jiàn)，用什么方式方法可以達(dá)到，視覺(jué)？拍照？光柵？要是能給小弟出好招  我請(qǐng)您吃大餐

如果是合格品因?yàn)椴牧虾图庸さ某叽缍际枪潭ǖ哪侵亓繎?yīng)該在一定范圍內(nèi)不會(huì)太大浮動(dòng).可以用稱(chēng)重檢驗(yàn)!另外你要抽檢直徑尺寸那需要定位下,可以用夾板頂住圓段量尺寸!畢竟是抽檢!
參考意見(jiàn)!

你這個(gè)加工應(yīng)該只會(huì)出現(xiàn)尺寸問(wèn)題吧,那最好還是用稱(chēng)重檢測(cè)最有效!!

在線測(cè)量零件表面質(zhì)量和尺寸，稱(chēng)重估計(jì)不行，像表面光潔度這些東西必須靠顯微鏡或者機(jī)器視覺(jué)來(lái)處理評(píng)定，球類(lèi)零件估計(jì)用一個(gè)CCD還不夠；傳統(tǒng)方式檢驗(yàn)工件尺寸可以根據(jù)零件公差定制兩個(gè)以上下極限尺寸為準(zhǔn)的孔規(guī)

感謝各位的鼎力意見(jiàn)，也學(xué)昨天所說(shuō)的不是很詳盡，補(bǔ)充一下
因?yàn)閬?lái)料是毛坯件，球體是加工完后的需要做的檢測(cè)，而圓柱體那頭沒(méi)有加工過(guò)（最終要加工成螺紋），所以重量偏差不定，不能用重量檢測(cè)用在這道工序上。
三樓的大俠說(shuō)的，檢測(cè)尺寸使用孔規(guī)，但是生產(chǎn)過(guò)程中是不能把工件拿出線體的，我現(xiàn)在有一個(gè)質(zhì)疑就是ccd能不能識(shí)別切削球體的刀磨損之后，切削出來(lái)的球體直徑的偏差？因?yàn)楸救藳](méi)有用過(guò)ccd

是否考慮接觸式方式或者激光位移傳感器，測(cè)量精度應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題，需要考慮的是測(cè)量方式。

還是人工好，成本低，效率高
機(jī)器視覺(jué)說(shuō)是簡(jiǎn)單，做的時(shí)候就會(huì)覺(jué)得困難多多，分析如下:

1.你現(xiàn)有的輸送環(huán)境無(wú)法滿足機(jī)器視覺(jué)的使用環(huán)境,包括水霧，振動(dòng)等等......
2.有專(zhuān)用輸送帶，而且要用特殊的步進(jìn)或伺服電機(jī)才可以驅(qū)動(dòng)，如果老是突然放料，取料，這樣的振動(dòng)，一般的機(jī)器視覺(jué)是難以做到無(wú)猶無(wú)慮的
3.你想檢測(cè)球體，就得對(duì)整個(gè)球體做全方位檢測(cè)，你要每個(gè)產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)N次后才可以完成，配套這樣的生產(chǎn)線會(huì)把自已搞得下不了臺(tái)的，如果工廠自已開(kāi)發(fā)自已用，得花個(gè)一年是無(wú)法做到完美的
4.就現(xiàn)有狀態(tài)及需求而言，必須要N套這樣的檢測(cè)線才可以做到配套現(xiàn)有產(chǎn)能，成本只能以百萬(wàn)計(jì)，到正式可靠投產(chǎn)，還要等N年后，N年后還有沒(méi)有單，神仙也不知道........

---------------------如果一定要上，就花錢(qián)請(qǐng)專(zhuān)業(yè)的機(jī)器視覺(jué)專(zhuān)業(yè)人士做吧，否則全告摸索的話是非常難的...........

你看可不可以這樣,設(shè)計(jì)一個(gè)模具,在一個(gè)位置專(zhuān)門(mén)有模具去套,然后再將檢測(cè)結(jié)果通過(guò)其它開(kāi)關(guān)傳出信號(hào)!

期待大神...
呵呵期待自己!

不考慮接觸方式 ，您說(shuō)的激光位移傳感器能否給個(gè)型號(hào)或牌子  我看看他們的產(chǎn)品是否適合測(cè)量我們的工件
6樓的大俠說(shuō)的挺詳盡，謝謝，
圓球在傳送過(guò)程是可以固定停頓的  也就是說(shuō)在檢測(cè)的時(shí)候不會(huì)有不良震動(dòng)，但是球體表面的水霧會(huì)有，畢竟是剛剛切削完成，沒(méi)有清洗烘干。不知道水霧會(huì)對(duì)視覺(jué)有多大的影響。
再者，切削球體的刀是按照球體表面圓周運(yùn)動(dòng)的，所以如果能檢測(cè)出由于刀的磨損或破損導(dǎo)致球體的質(zhì)量問(wèn)題，那么可以將該工件之前一個(gè)工件也作為廢品處理。也就是說(shuō)不用N面的轉(zhuǎn)動(dòng)和N面的ccd處理，我現(xiàn)在還是比較擔(dān)心各種影像處理或激光處理，能不能識(shí)別刀的磨損超出合格上下限（精度0.01mm）范圍，要是不能識(shí)別，這就麻煩了

引用

引用第6樓張平全于2011-04-26 12:45發(fā)表的  :
還是人工好，成本低，效率高
機(jī)器視覺(jué)說(shuō)是簡(jiǎn)單，做的時(shí)候就會(huì)覺(jué)得困難多多，分析如下:

1.你現(xiàn)有的輸送環(huán)境無(wú)法滿足機(jī)器視覺(jué)的使用環(huán)境,包括水霧，振動(dòng)等等......
2.有專(zhuān)用輸送帶，而且要用特殊的步進(jìn)或伺服電機(jī)才可以驅(qū)動(dòng)，如果老是突然放料，取料，這樣的振動(dòng)，一般的機(jī)器視覺(jué)是難以做到無(wú)猶無(wú)慮的
.......

其實(shí)還是需要把工藝過(guò)程多考慮下:精確到0.01MM?球體?要是我就考慮切削的刀具精度和使用時(shí)間來(lái)得更實(shí)際點(diǎn)!這點(diǎn)保證好了再配合人工抽檢吧!
用CCD估計(jì)挺麻煩的...
當(dāng)然要考慮必要性..

有種激光測(cè)距離的,如果定位好球體位置,再用激光對(duì)射球體直徑兩點(diǎn)這樣檢測(cè)直徑不知道可行否?
參考下...