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zhengcai
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-01 00:27
背景: 最近做了個(gè)程序,用的是相對(duì)指令DRVI,直徑為25的同步帶輪帶動(dòng)36mm的同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng),控制圓盤每次轉(zhuǎn)1/5圈,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)選擇細(xì)分為20000,指令如下:DRVI K5760 K10000 Y0 Y1 走幾次看不出偏差,但是走了30次以上就會(huì)看到與定位點(diǎn)出現(xiàn)偏差,還差點(diǎn)點(diǎn)到定位點(diǎn),且誤差越來(lái)越大,如果增加頻率到15000,第一步偏差都很明顯,改加減速時(shí)間后有改善,但對(duì)累計(jì)誤差沒有解決。
問(wèn):計(jì)算是脈沖式整數(shù)沒有除不盡,為什么還是有偏差?


另外,最近編程控制步進(jìn)電機(jī)每次旋轉(zhuǎn)10°,脈沖怎么算都除不盡,應(yīng)怎樣編程才能避免累計(jì)誤差?
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evanzheng
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-01 09:06
就算可以除盡也會(huì)有累積誤差,因?yàn)椴竭M(jìn)會(huì)丟步。
cb_168
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2樓  發(fā)表于: 2015-04-01 10:00
掉步或者過(guò)沖,把減速時(shí)間加多點(diǎn),電機(jī)力矩選型可能小也是一方面。
秋風(fēng)送葉
jack2009
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3樓  發(fā)表于: 2015-04-01 10:05
有沒有用分割器
huangyin1
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4樓  發(fā)表于: 2015-04-01 20:29
可能是掉步了!
富陽(yáng)工控
燈泡電工
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5樓  發(fā)表于: 2015-04-01 20:31
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的電源改用48V直流電源。
daihdn
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6樓  發(fā)表于: 2015-04-01 23:41
誤差有兩方面原因,機(jī)械原因和電機(jī)原因,有沒有考慮直接用電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓盤,減少中間的傳動(dòng)皮帶等轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu),中間機(jī)構(gòu)越多產(chǎn)生的誤差越多;另外電機(jī)性能方面有待加強(qiáng),減少失步發(fā)生,或改成伺服電機(jī),僅供參考。
lxlsys
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7樓  發(fā)表于: 2015-04-02 11:14
你電機(jī)力距過(guò)小,才導(dǎo)致這種情況,解決方法很多,用伺服,用分割器,要不就用步進(jìn)再配合一個(gè)外定位
lxlsys
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8樓  發(fā)表于: 2015-04-02 11:15
你見過(guò)移印機(jī)就知道了,那偏差要求應(yīng)不比你的低
b1226397886
o傲雪狂風(fēng)o
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9樓  發(fā)表于: 2015-04-02 21:02
安全接地,另外,脈沖線路用雙絞屏蔽線。這種情況很可能是干擾。
chenyin9322
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10樓  發(fā)表于: 2015-04-11 11:13
25的同步輪帶動(dòng)36的同步輪,變比是1:1.44,那應(yīng)該是K8294,你的K5760是怎么算來(lái)的。
renjiawonder
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11樓  發(fā)表于: 2015-05-14 19:44
你的K5760是怎么算來(lái)的。

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